[發明專利]一種配合無人操作生產線的載具移動流水線裝置

在審

• 申請號: 201910187222.1
• 申請日: 2019-03-13
• 公開（公告）號: CN109850571A
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 錢志強;盧君念;劉福來;鄧茜
• 申請（專利權）人: 希銳(深圳)智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/92
• 分類號: B65G47/92;B65G35/00;B65G47/82;B23P19/00
• 代理公司: 東莞市說文知識產權代理事務所(普通合伙) 44330
• 代理人: 孫樹棠

本發明涉及一種配合無人操作生產線的載具移動流水線裝置，包括流水線框架、導向條、載具板、移動機構、載具板夾緊機構、載具板壓緊機構和產品頂升機構，流水線框架上方安裝兩條相隔開的導向條，兩條導向條之間放置載具板，流水線框架前側安裝移動機構，移動機構上方安裝載具板夾緊機構，載具移動流水線裝置在工作時，載具板夾緊機構夾緊載具板，移動機構驅動夾緊的載具板移動到加工工位，載具板壓緊機構壓緊載具板，產品頂升機構驅動已壓緊載具板上的產品上升脫離載具板進行相應點膠或組裝等加工，操作方便快捷，實用性強，自動化程度高，無需依靠人力，節約成本，能夠配合無人操作生產線使用，滿足使用需求。

技術領域

本發明涉及領域，具體涉及一種配合無人操作生產線的載具移動流水線裝置。

背景技術

隨著3C行業的飛速發展，手機、平板等市場需求日益增大，在人工成本不斷提高的制造業，傳統的人工或半自動設備作業已很難滿足客戶需求,使用自動化或者半自動化設備正成為越來越多企業生產制造的“標配”，尤其是對大型企業而言，用自動化或者半自動化設備代替人力勞動已成為企業生產線上的常態，自動化或者半自動化設備可以為企業減少每年的用工及招工量，從而將成本用于重點培養高端技術人才，提升員工的專業素質，直接減少公司每年每月的人力物力的支出，而且在生產中可以保證精度與質量，相比傳統的人力效率要高的多，更不會出現請假，曠工或勞力、體力不支等方面的問題。

使用自動化模式或半自動化模式生產，設定好程序讓機械自動化運作，通過對講機以及顯示屏實行人機對話，工傷的事故率大大減少，還可以保證機械加工的效率，在無人操作生產線的載具移動的流水線裝置中，使用何種裝置合理傳動載具板和定位，直接影響到攝像頭組裝的產能及精度。

發明內容

為了配合無人操作生產線正常使用，本發明提供了一種配合無人操作生產線的載具移動流水線裝置，具體技術方案如下：

一種配合無人操作生產線的載具移動流水線裝置，包括流水線框架、導向條、載具板、移動機構、載具板夾緊機構、載具板壓緊機構和產品頂升機構，流水線框架上方安裝兩條相隔開的導向條，兩條導向條之間放置載具板，載具板用于承載產品，流水線框架前側安裝移動機構，移動機構上方安裝載具板夾緊機構，載具板夾緊機構夾緊載具板，移動機構驅動載具板移動到加工工位，流水線框架中部安裝產品頂升機構，載具板壓緊機構壓緊已經到達加工工位處的載具板，產品頂升機構驅動已壓緊載具板上的產品上升脫離載具板。

作為本發明的一種優選方案，所述移動機構為線性電機，移動機構上方安裝4個載具板夾緊機構，載具板設有2個前后鏡像對稱的產品承放腔，載具板壓緊機構有2個，產品頂升機構有2個。

作為本發明的一種優選方案，所述載具板夾緊機構包括馬達安裝板、馬達、偏心凸輪軸、夾緊凸輪隨動器、連接板、上夾爪、下夾爪、彈簧和彈簧座，馬達安裝板安裝于移動機構上方，馬達安裝板側方安裝馬達，馬達輸出軸連接偏心凸輪軸，偏心凸輪軸設有兩個不同心的偏心輪，兩個偏心輪分別與兩個夾緊凸輪隨動器相接觸，兩個夾緊凸輪隨動器分別安裝于左右兩個連接板下方，左側連接板上方安裝上夾爪，右側連接板上方安裝下夾爪，彈簧一端連接連接板中部；另一端連接彈簧座，彈簧座安裝于馬達安裝板。

作為本發明的一種優選方案，所述載具板夾緊機構還包括半圓感應片和傳感器，偏心凸輪軸末端安裝半圓感應片，傳感器通過檢測半圓感應片是否通過從而判斷偏心凸輪軸轉動位置。

作為本發明的一種優選方案，所述連接板后方安裝滑軌，滑軌滑動連接滑塊，滑塊安裝于滑塊固定板，滑塊固定板滑動連接流水線框架。

作為本發明的一種優選方案，所述載具板壓緊機構包括壓緊安裝板、壓緊氣缸、壓緊板和緩沖器，壓緊安裝板側方安裝壓緊氣缸，壓緊氣缸驅動壓緊板下壓壓緊載具板，壓緊板為L形，壓緊安裝板上下方安裝緩沖壓緊板的緩沖器。