[發明專利]一種配合無人操作生產線的載具移動流水線裝置

在審

• 申請號: 201910187222.1
• 申請日: 2019-03-13
• 公開（公告）號: CN109850571A
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 錢志強;盧君念;劉福來;鄧茜
• 申請（專利權）人: 希銳(深圳)智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/92
• 分類號: B65G47/92;B65G35/00;B65G47/82;B23P19/00
• 代理公司: 東莞市說文知識產權代理事務所(普通合伙) 44330
• 代理人: 孫樹棠

1.一種配合無人操作生產線的載具移動流水線裝置，其特征在于：包括流水線框架、導向條、載具板、移動機構、載具板夾緊機構、載具板壓緊機構和產品頂升機構，流水線框架上方安裝兩條相隔開的導向條，兩條導向條之間放置載具板，載具板用于承載產品，流水線框架前側安裝移動機構，移動機構上方安裝載具板夾緊機構，載具板夾緊機構夾緊載具板，移動機構驅動載具板移動到加工工位，流水線框架中部安裝產品頂升機構，載具板壓緊機構壓緊已經到達加工工位處的載具板，產品頂升機構驅動已壓緊載具板上的產品上升脫離載具板。

2.根據權利要求1所述的一種配合無人操作生產線的載具移動流水線裝置，其特征在于：所述移動機構為線性電機，移動機構上方安裝4個載具板夾緊機構，載具板設有2個前后鏡像對稱的產品承放腔，載具板壓緊機構有2個，產品頂升機構有2個。

3.根據權利要求1或2所述的一種配合無人操作生產線的載具移動流水線裝置，其特征在于：所述載具板夾緊機構包括馬達安裝板、馬達、偏心凸輪軸、夾緊凸輪隨動器、連接板、上夾爪、下夾爪、彈簧和彈簧座，馬達安裝板安裝于移動機構上方，馬達安裝板側方安裝馬達，馬達輸出軸連接偏心凸輪軸，偏心凸輪軸設有兩個不同心的偏心輪，兩個偏心輪分別與兩個夾緊凸輪隨動器相接觸，兩個夾緊凸輪隨動器分別安裝于左右兩個連接板下方，左側連接板上方安裝上夾爪，右側連接板上方安裝下夾爪，彈簧一端連接連接板中部；另一端連接彈簧座，彈簧座安裝于馬達安裝板。

4.根據權利要求3所述的一種配合無人操作生產線的載具移動流水線裝置，其特征在于：所述載具板夾緊機構還包括半圓感應片和傳感器，偏心凸輪軸末端安裝半圓感應片，傳感器通過檢測半圓感應片是否通過從而判斷偏心凸輪軸轉動位置。

5.根據權利要求3所述的一種配合無人操作生產線的載具移動流水線裝置，其特征在于：所述連接板后方安裝滑軌，滑軌滑動連接滑塊，滑塊安裝于滑塊固定板，滑塊固定板滑動連接流水線框架。

6.根據權利要求1或2所述的一種配合無人操作生產線的載具移動流水線裝置，其特征在于：所述載具板壓緊機構包括壓緊安裝板、壓緊氣缸、壓緊板和緩沖器，壓緊安裝板側方安裝壓緊氣缸，壓緊氣缸驅動壓緊板下壓壓緊載具板，壓緊板為L形，壓緊安裝板上下方安裝緩沖壓緊板的緩沖器。

7.根據權利要求1或2所述的一種配合無人操作生產線的載具移動流水線裝置，其特征在于：所述產品頂升機構包括升降氣缸、移動板、凸輪軌跡塊、升降凸輪隨動器、升降板、水平調節板、電吸鐵和吸鐵板，升降氣缸驅動移動板左右移動，移動板上方安裝凸輪軌跡塊，凸輪軌跡塊的軌跡面與升降凸輪隨動器相切，升降凸輪隨動器安裝于升降板底部，升降板上方安裝水平調節板，水平調節板上方安裝電吸鐵，電吸鐵上方安裝吸鐵板，吸鐵板吸附產品。

8.根據權利要求1或2所述的一種配合無人操作生產線的載具移動流水線裝置，其特征在于：還包括推板機構，推板機構安裝在流水線框架末端，推板機構包括旋轉氣缸和推料板，旋轉氣缸驅動推料板轉動將載具板從導向條末端推出。

9.根據權利要求1或2所述的一種配合無人操作生產線的載具移動流水線裝置，其特征在于：還包括導向條寬度調節機構，導向條寬度調節機構包括滑軌座、活動塊、固定塊、螺母、螺桿、把手、鎖定條和鎖定條固定螺絲，滑軌座上方前側安裝固定塊而后側安裝活動塊，前導向條安裝于固定塊，后導向條安裝于活動塊，活動塊內部安裝螺母，螺母螺紋連接螺桿，螺桿頭部向前穿過滑軌座連接把手，活動塊穿插鎖定條，鎖定條固定螺絲安裝于活動塊用于將活動塊鎖死固定鎖定條。