[發明專利]一種冷軋帶鋼剪切廢料運輸裝置防跑偏的控制裝置以及控制方法

有效

• 申請號: 201910186043.6
• 申請日: 2019-03-12
• 公開（公告）號: CN111689137B
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發明（設計）人: 楊慶玲;王金華;嚴加根;黃學林
• 申請（專利權）人: 上海梅山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: B65G15/64
• 分類號: B65G15/64;B65G43/04;B65G43/02;B65G39/16
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司 32206
• 代理人: 杜靜靜

本發明涉及一種冷軋帶鋼剪切廢料運輸裝置防跑偏的控制裝置，所述控制裝置包括電機、傳動軸、叉頭、連接銷、軸承座、卡板、滑軌、皮帶、光柵組件、固定支架、底座、第一氣缸、連桿、底板、底座、托輥組件以及壓力計、尾輪、頭輪，所述第一氣缸與連桿連接，所述底板設置在底座上，所述光柵組件設置在固定支架上上，所述固定支架設置在底座上，所述托輥組件設置在底板的上方，所述電機通過傳動軸及叉頭與軸承座相連接、叉頭與軸承座之間通過連接銷相連接；軸承座在電機的帶動下可在滑軌上做直線運動,該技術方案主要解決現有技術普通皮帶式運輸裝置長度太長導致的易撕裂、難調整、易產生故障、且不能及時發現，處理時間長、維修成本高等諸多問題。

技術領域

本發明涉及一種控制裝置，具體涉及一種冷軋帶鋼剪切廢料運輸裝置防跑偏的控制裝置，屬于冷軋機械技術領域。

背景技術

在現代冷軋酸軋或酸洗機組中，帶鋼開卷后需要剪切帶頭帶尾以滿足生產焊接接口需求。由于冷軋帶鋼來料屬于熱軋產品，剪切的廢料切口鋒利，下落角度不受控制，采用一般皮帶運輸裝置容易出現皮帶破壞撕裂現象。以梅鋼冷軋廠酸軋機組為例，在實際使用中，由于來料的帶鋼頭尾形狀各異，有時會跌落到運輸皮帶邊部或鎧甲的縫隙中卡住皮帶，嚴重的時候會導致皮帶撕裂，嚴重影響機組的正常生產節奏。由于沒有相應的監控防跑偏的裝置，只能依靠MCC柜內的馬達過熱繼電器動作保護，但其響應時間較長，易造成皮帶撕裂或損壞。當廢料運輸皮帶出現故障時，即便是臨時恢復，也就是在現場對破損皮帶進行膠接，但因其養護時間長導致耗時也長，且同一部位發生二次受損故障率也高；經統計2014年因運輸皮帶卡死未及時發現，導致皮帶撕裂，共造成故障停機12小時；如更換新皮帶，需要較長停機時間(至少2天)，且費用在20萬元左右。

針對這一現狀，技術人員進行了探究，除了做了相應的機械方面的改進，還相應增加了編碼器檢測功能，其目的是針對皮帶卡阻的檢測和保護，效果是存在的，但此方法投入大，需要編碼器、PLC模塊、專用屏蔽電纜等相應附件；由于設備所屬區域空間狹小，編碼器只能安裝在皮帶的尾輥處，施工難度也大，搶修不方便。因此尋找一種用于運輸帶鋼頭部尾部剪切廢料的運輸裝置監控防跑偏的方法就顯得很有必要。

經過中國專利檢索，檢索到中國專利201810203212.8《一種預判皮帶跑偏、糾偏的方法與系統》，通過精確測量皮帶運行時相對皮帶機機架中心線的偏移量，分析偏移量變化趨勢，形成皮帶運行軌跡圖；判斷皮帶不同的運行軌跡和狀態，根據軌跡狀態，設定糾偏邏輯、糾偏指令，由糾偏控制機構判斷并輸出相應的糾偏指令進行糾偏；中國專利201410269198.3《一種皮帶輸送機皮帶打滑檢測方法及其皮帶打滑檢測裝置》在皮帶輸送機滾筒及支架上固定設置檢測開關和擋塊，以傳動滾筒每轉一周為一個周期，設定一個時間段t實時監測兩組檢測開關的輸出信號，如果在所述時間段t內檢測不到檢測開關發送的輸出信號，則判斷為皮帶打滑的方法；中國專利201710714313.7《皮帶糾偏方法及實現該方法的皮帶自動糾偏裝置、皮帶機》通過偏移信號傳感器檢測輸送皮帶偏移后發送偏移信號至糾偏控制器，然后糾偏控制器間歇發送糾偏信號，控制糾偏調節機構糾偏作業，直到輸送皮帶被糾正后，信號傳感器停止發送偏移信號，完成皮帶的糾偏，還有中國專利201810864205.2《皮帶輸送機跑偏調節裝置及其控制方法》通過設置于回程皮帶下面并且與皮帶接觸的糾偏托輥以及皮帶兩側的跑偏開關；跑偏開關與控制系統連接，控制系統又與電機連接，跑偏開關的電路信號與電機通過控制系統邏輯相關。糾偏托輥與回程皮帶接觸并摩擦，從而產生糾偏作用。

以上4種傳統方法的一個共同點便是要利用如接近開關、傳感器等檢測元件對帶鋼進行檢測，便于及早發現皮帶跑偏以及跑偏量達到并超過一定值，進行調節，但無論采用絲桿、氣缸、電機都是檢測帶鋼位置來進行調整，都具有檢測滯后的缺點，況且由于皮帶本身長度達到50m以上，且具有一定的彈性，時間一長，就會失去原有彈性而轉為塑性變形，很多時候皮帶不僅表現為跑偏而是損傷，由于皮帶很長，往往情況是頭部不存在跑偏現象，而是從中間開始并逐漸到尾部跑偏量越來越大，僅僅依靠單側，即頭部或尾部來檢測并調整是遠遠不夠的，因此，迫切的需要一種新的方案解決上述技術問題。

發明內容