[發明專利]一種冷軋帶鋼剪切廢料運輸裝置防跑偏的控制裝置以及控制方法

有效

• 申請號: 201910186043.6
• 申請日: 2019-03-12
• 公開（公告）號: CN111689137B
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發明（設計）人: 楊慶玲;王金華;嚴加根;黃學林
• 申請（專利權）人: 上海梅山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: B65G15/64
• 分類號: B65G15/64;B65G43/04;B65G43/02;B65G39/16
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司 32206
• 代理人: 杜靜靜

1.一種冷軋帶鋼剪切廢料運輸裝置防跑偏的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置包括電機(1)、傳動軸(2)、叉頭(3)、連接銷(4)、軸承座(5)、卡板(6)、螺母(7)、滑軌(8)、皮帶(9)、光柵組件、固定支架(14)、底座一(16)、第一氣缸(17)、連桿(18)、底板(19)、底座二(20)、托輥組件以及壓力計(25)、尾輥(26)、頭輪(27)，所述第一氣缸(17)與連桿(18)連接，所述光柵組件設置在固定支架(14)上，所述固定支架(14)設置在底座一(16)上,所述第一氣缸(17)通過連桿(18)與底板(19)連接，所述底板(19)設置在底座二(20)上，并通過底座二上的連接銷與基礎連接；在第一氣缸動作時，通過連桿推動整個框架座以底座二上的連接銷作支點做回轉運動,當廢料落下出現不在中心線的側偏時，通過與底板固定連接的第二氣缸(21)動作，通過鉸鏈(24)翹起托輥支架(23)上的托輥(22)，使得存留在托輥支架(23)上的廢料增加一個側向的分力，使之移動至中心線處；所述電機(1)通過傳動軸(2)及叉頭(3)與軸承座(5)相連接、叉頭(3)與軸承座(5)之間通過連接銷(4)相連接；軸承座(5)在電機(1)的帶動下可在滑軌(8)上做直線運動、卡板(6)通過螺母(7)固定在鋼結構上防止軸承座(5)超出行走極限，在軸承座(5)底部設置有壓力計(25)，可及時反饋尾輥兩側的壓力，所述托輥組件包括托輥(22)、托輥支架(23)、鉸鏈(24)以及第二氣缸(21)，所述托輥支架通過鉸鏈與底板連接，所述托輥設置在托輥支架上，所述第二氣缸設置在底板上。

2.根據權利要求1所述的冷軋帶鋼剪切廢料運輸裝置防跑偏的控制裝置，其特征在于，所述光柵組件包括第一光柵(10)、第二光柵(11)、第三光柵(12)以及第四光柵(13)，所述第一光柵(10)和第二光柵(11)相對設置固定在一個入口側的固定支架(14)上，所述第三光柵(12)和第四光柵(13)相對設置固定在出口側固定支架(14)上。

3.根據權利要求2所述的冷軋帶鋼剪切廢料運輸裝置防跑偏的控制裝置，其特征在于，所述底座上設置有燕尾槽(15)。

4.采用權利要求1-3任意一項冷軋帶鋼剪切廢料運輸裝置防跑偏控制裝置的控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：步驟1：帶鋼剪切同時廢料運輸皮帶啟動；

步驟2：根據來料規格，系統自動生成剪切長度，分為0.7m、0.8m、1.0m三類；

步驟3：皮帶穩定運行延時1秒，此時不檢測；

步驟4：剪切后廢料經過導板，滑向溜槽；

步驟5：壓力計(25)檢測尾輥兩側與皮帶接觸壓力偏差,尾輥自動通過電機拖動尾輥調節絲桿進行調整；

步驟6：靠近頭輪(27)處皮帶尾部跑偏檢測光柵信號采集；

步驟7：PLC控制系統根據光柵信號判斷皮帶跑偏方向并核實壓力計的校驗。

5.根據權利要求4所述的冷軋帶鋼剪切廢料運輸裝置防跑偏的控制方法，其特征在于，所述的步驟2具體如下，厚度≥4.0mm帶鋼，剪切長度L為0.7m；厚度【3.0mm、4.0mm)帶鋼，剪切長度L為0.8m，厚度【1.8mm、3.0mm)帶鋼，剪切長度L為1.0m。

6.根據權利要求5所述的冷軋帶鋼剪切廢料運輸裝置防跑偏的控制方法，其特征在于，所述步驟4具體如下，在剪切裝置的下方處設置有導板和托輥組件，

帶鋼在帶頭或帶尾進行剪切動作，同時廢料運輸皮帶啟動，氣缸(17)通過拖動連桿(18)，使得與底座(20)連接的底板(19)做與廢料運輸相協同的升降動作，來料長度為0.7m，托輥支架(23)只做升降運動；來料長度為0.8m，托輥支架(23)在上升到位后，托輥(22)再做15°傾翻動作；來料長度為1.0m，托輥支架(23)做上升運動后，托輥(22)再做45°傾翻動作；托輥支架(23)與底板(19)通過鉸鏈(24)連接；下落準確定位的廢料在廢料皮帶上運輸。