[發明專利]一種基于智能車輛的監控方法及裝置

在審

• 申請號: 201910185897.2
• 申請日: 2019-03-12
• 公開（公告）號: CN110085034A
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 鄧智源;彭軍;樓天城
• 申請（專利權）人: 廣州小馬智行科技有限公司
• 主分類號: G08G1/017
• 分類號: G08G1/017;G08G1/0967;G06K9/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 陶洪

本發明提供一種基于智能車輛的監控方法及裝置，其中，智能車輛中設置有激光雷達，包括：控制激光雷達獲取用于表示當前環境信息的監測點云數據；通過預設的監測智能模型對監測點云數據進行分析，得到監測結果；其中，監測智能模型是人工智能模型；獲取與監測結果相匹配的處理方案；根據處理方案對智能車輛進行控制。本發明所描述的基于智能車輛的監控方法能夠以智能車輛為基礎對城市管理作出相應的無人管理，從而可以減少對城市管理的人力物力消耗，進而提高對城市管理的力度與速度。

技術領域

本發明涉及智能車輛領域，具體而言，涉及一種基于智能車輛的監控方法及裝置。

背景技術

目前，隨著社會的不斷發展，許多方面都在同時發展，其中就包括商業、交通等多個方面。然而，在實踐中發現，隨著商業、交通等多個方面的快速發展，總是會有許多人在規章制度的邊緣投機取巧，這就使得城市管理者在進行管理的過程中需要耗費大量的人力與物力，從而影響了對城市管理的力度與速度。

發明內容

鑒于上述問題，本發明提供了一種基于智能車輛的監控方法及裝置，能夠以智能車輛為基礎對城市管理作出相應的無人管理，從而可以減少對城市管理的人力物力消耗，進而提高對城市管理的力度與速度。

為了實現上述目的，本發明采用如下的技術方案：

第一方面，本發明提供了一種基于智能車輛的監控方法，所述智能車輛中設置有激光雷達，包括：

控制所述激光雷達獲取用于表示當前環境信息的監測點云數據；

通過預設的監測智能模型對所述監測點云數據進行分析，得到監測結果；其中，所述監測智能模型是人工智能模型；

獲取與所述監測結果相匹配的處理方案；

根據所述處理方案對所述智能車輛進行控制。

作為一種可選的實施方式，所述控制所述激光雷達獲取用于表示當前環境信息的監測點云數據的步驟之前，所述方法還包括：

獲取與當前時間相匹配的城管巡邏方案；

控制所述智能車輛根據所述城管巡邏方案進行移動巡邏。

作為一種可選的實施方式，所述根據所述處理方案對所述智能車輛進行控制的步驟包括：

當所述處理方案為警告方案時，控制所述智能車輛輸出警告音頻進行警告；所述警告音頻用于對當前環境中的人們進行警告；

當所述處理方案為報警方案時，控制所述智能車輛發送報警信號到預設的通信終端；所述報警信號包括時間信息和所述當前環境信息。

作為一種可選的實施方式，所述智能車輛中還設置有攝像機，所述方法還包括：

控制所述攝像機攝取與所述監測結果相對應的監測圖片；

通過預設的識別智能模型對所述監測圖片進行人臉識別，得到人臉圖像以及與所述人臉圖像相匹配的位置信息；

存儲所述人臉圖像和所述位置信息。

作為一種可選的實施方式，所述識別智能模型是通過深度學習得到的人工智能模型，并且所述識別智能模型包括區域候選網絡。

第二方面，本發明提供了一種基于智能車輛的監測裝置，并且所述智能車輛中設置有激光雷達，所述智能車輛包括：

控制模塊，用于控制所述激光雷達獲取用于表示當前環境信息的監測點云數據；

分析模塊，用于通過預設的監測智能模型對所述監測點云數據進行分析，得到監測結果；其中，所述監測智能模型是人工智能模型；

獲取模塊，用于獲取與所述監測結果相匹配的處理方案；