[發(fā)明專利]一種基于智能車輛的監(jiān)控方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910185897.2
• 申請日: 2019-03-12
• 公開（公告）號: CN110085034A
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發(fā)明（設計）人: 鄧智源;彭軍;樓天城
• 申請（專利權）人: 廣州小馬智行科技有限公司
• 主分類號: G08G1/017
• 分類號: G08G1/017;G08G1/0967;G06K9/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 陶洪

1.一種基于智能車輛的監(jiān)控方法，其特征在于，所述智能車輛中設置有激光雷達，包括：

控制所述激光雷達獲取用于表示當前環(huán)境信息的監(jiān)測點云數(shù)據(jù)；

通過預設的監(jiān)測智能模型對所述監(jiān)測點云數(shù)據(jù)進行分析，得到監(jiān)測結果；其中，所述監(jiān)測智能模型是人工智能模型；

獲取與所述監(jiān)測結果相匹配的處理方案；

根據(jù)所述處理方案對所述智能車輛進行控制。

2.根據(jù)權利要求1所述的基于智能車輛的監(jiān)控方法，其特征在于，所述控制所述激光雷達獲取用于表示當前環(huán)境信息的監(jiān)測點云數(shù)據(jù)的步驟之前，所述方法還包括：

獲取與當前時間相匹配的城管巡邏方案；

控制所述智能車輛根據(jù)所述城管巡邏方案進行移動巡邏。

3.根據(jù)權利要求1所述的基于智能車輛的監(jiān)控方法，其特征在于，所述根據(jù)所述處理方案對所述智能車輛進行控制的步驟包括：

當所述處理方案為警告方案時，控制所述智能車輛輸出警告音頻進行警告；所述警告音頻用于對當前環(huán)境中的人們進行警告；

當所述處理方案為報警方案時，控制所述智能車輛發(fā)送報警信號到預設的通信終端；所述報警信號包括時間信息和所述當前環(huán)境信息。

4.根據(jù)權利要求1所述的基于智能車輛的監(jiān)控方法，其特征在于，所述智能車輛中還設置有攝像機，所述方法還包括：

控制所述攝像機攝取與所述監(jiān)測結果相對應的監(jiān)測圖片；

通過預設的識別智能模型對所述監(jiān)測圖片進行人臉識別，得到人臉圖像以及與所述人臉圖像相匹配的位置信息；

存儲所述人臉圖像和所述位置信息。

5.根據(jù)權利要求4所述的基于智能車輛的監(jiān)控方法，其特征在于，所述識別智能模型是通過深度學習得到的人工智能模型，并且所述識別智能模型包括區(qū)域候選網(wǎng)絡。

6.一種基于智能車輛的監(jiān)測裝置，其特征在于，所述智能車輛中設置有激光雷達，包括：

控制模塊，用于控制所述激光雷達獲取用于表示當前環(huán)境信息的監(jiān)測點云數(shù)據(jù)；

分析模塊，用于通過預設的監(jiān)測智能模型對所述監(jiān)測點云數(shù)據(jù)進行分析，得到監(jiān)測結果；其中，所述監(jiān)測智能模型是人工智能模型；

獲取模塊，用于獲取與所述監(jiān)測結果相匹配的處理方案；

所述控制模塊，還用于根據(jù)所述處理方案對所述智能車輛進行控制。

7.根據(jù)權利要求6所述的基于智能車輛的監(jiān)測裝置，其特征在于，

所述獲取模塊，還用于獲取與當前時間相匹配的城管巡邏方案；

所述控制模塊，還用于控制所述智能車輛根據(jù)所述城管巡邏方案進行移動巡邏。

8.根據(jù)權利要求6所述的基于智能車輛的監(jiān)測裝置，其特征在于，所述智能車輛中設置有攝像機，所述監(jiān)測裝置還包括：

所述控制模塊，還用于控制所述攝像機攝取與所述監(jiān)測結果相對應的監(jiān)測圖片；

識別模塊，用于通過預設的識別智能模型對所述監(jiān)測圖片進行人臉識別，得到人臉圖像以及與所述人臉圖像相匹配的位置信息；

存儲模塊，用于存儲所述人臉圖像和所述位置信息。

9.一種計算機設備，其特征在于，包括存儲器以及處理器，所述存儲器用于存儲計算機程序，所述處理器運行所述計算機程序以使所述計算機設備執(zhí)行根據(jù)權利要求1至5中任一項所述的一種基于智能車輛的監(jiān)控方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，其存儲有權利要求9所述的計算機設備中所使用的計算機程序。