[發明專利]車道渠化合理性檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 201910185891.5
• 申請日: 2019-03-12
• 公開（公告）號: CN111695714B
• 公開（公告）日: 2023-08-04
• 發明（設計）人: 徐琪琪;趙越;伊峰;趙天昊;孫偉力
• 申請（專利權）人: 北京嘀嘀無限科技發展有限公司
• 主分類號: G06Q10/0637
• 分類號: G06Q10/0637;G08G1/01;G08G1/0968;G06Q50/26
• 代理公司: 北京超成律師事務所 11646
• 代理人: 劉靜

1.一種車道渠化合理性檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取行經目標交叉口的各目標車輛的歷史軌跡信息；

基于所述歷史軌跡信息，確定所述目標交叉口的不同通行方向的延誤通行時間大于預設時間閾值的延誤通行車輛占比，其中，所述延誤通行時間為所述目標車輛在對應通行方向上通過所述目標交叉口的對應路口所需要的時間，所述目標交叉口的任一通行方向上至少包括直行方向和/或左轉方向；

根據所述目標交叉口的不同通行方向的延誤通行車輛占比和占比閾值，確定所述目標交叉口對應的車道渠化方案是否合理。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據以下步驟確定所述預設時間閾值：

針對每個通行方向，根據指示燈指示在該通行方向能夠通行的時長、以及所述指示燈指示在該通行方向不能夠通行的時長確定所述預設時間閾值。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標交叉口包括至少兩個路口，每個路口對應有至少一個車道。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述兩個路口相對設置，所述基于所述歷史軌跡信息，確定所述目標交叉口的不同通行方向的延誤通行時間大于預設時間閾值的延誤通行車輛占比，包括：

針對所述目標交叉口相對設置的兩個路口中的一個路口，基于行經該路口的各目標車輛的歷史軌跡信息，確定該路口對應的直行方向的延誤通行時間大于第一預設時間閾值的第一延誤通行車輛占比；以及，確定該路口對應的左轉方向的延誤通行時間大于第二預設時間閾值的第二延誤通行車輛占比；

所述根據所述目標交叉口的不同通行方向的延誤通行車輛占比和占比閾值，確定所述目標交叉口對應的車道渠化方案是否合理，包括：

根據所述目標交叉口的所述一個路口對應的直行方向的延誤通行時間大于第一預設時間閾值的第一延誤通行車輛占比和對應的占比閾值，以及該路口對應的左轉方向的延誤通行時間大于第二預設時間閾值的第二延誤通行車輛占比和對應的占比閾值，確定該路口對應的車道渠化方案是否合理。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，基于行經所述目標交叉口的所述一個路口的各目標車輛的歷史軌跡信息，確定該路口對應的直行方向的延誤通行時間大于第一預設時間閾值的第一延誤通行車輛占比，包括：

針對所述一個路口對應的任一車道，基于行經該路口的各目標車輛的歷史軌跡信息，統計該路口在該車道對應的直行方向的延誤通行時間大于第一預設時間閾值的第一延誤通行車輛占比；

將統計的該路口在所有車道對應的直行方向的延誤通行時間大于第一預設時間閾值的第一延誤通行車輛占比進行求和，得到該路口對應的直行方向的延誤通行時間大于第一預設時間閾值的第一延誤通行車輛占比。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述目標交叉口的所述一個路口對應的直行方向的延誤通行時間大于第一預設時間閾值的第一延誤通行車輛占比和對應的占比閾值，以及該路口對應的左轉方向的延誤通行時間大于第二預設時間閾值的第二延誤通行車輛占比和對應的占比閾值，確定該路口對應的車道渠化方案是否合理，包括：

針對所述目標交叉口相對設置的兩個路口中的一個路口，根據該路口對應的直行方向的延誤通行時間大于第一預設時間閾值的第一延誤通行車輛占比及對應的占比閾值、該路口對應的左轉方向的延誤通行時間大于第二預設時間閾值的第二延誤通行車輛占比對應的占比閾值、以及所述目標交叉口相對設置的兩個路口中的另一個路口對應的直行方向的延誤通行時間大于第三預設時間閾值的第三延誤通行車輛占比、所述另一個路口對應的左轉方向的延誤通行時間大于第四預設時間閾值的第四延誤通行車輛占比，確定所述目標交叉口的所述一個路口對應的車道渠化方案是否合理。