[發(fā)明專利]一種高速檢測橋梁拉索外形截面形狀的檢測儀

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• 申請日: 2019-03-12
• 公開（公告）號: CN109764826A
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發(fā)明（設計）人: 張向明;王蔚;張飄
• 申請（專利權）人: 武漢冠油科技有限公司
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24
• 代理公司: 北京金智普華知識產權代理有限公司 11401
• 代理人: 楊采良

本發(fā)明公開了一種高速檢測橋梁拉索外形截面形狀的檢測儀，包括專業(yè)爬行機器人、檢測筒、輪廓測量儀和支撐部件，測量對象為橋梁拉索筒，專業(yè)爬行機器人位于被檢測的橋梁拉索筒上，檢測筒跟隨爬行機器人沿橋梁拉索筒的軸向移動；支撐部件位于檢測筒的上部，用于提供支撐，使檢測筒和橋梁拉索筒之間的徑向位移為零；輪廓測量儀安裝在檢測筒上，位于支撐部件和專業(yè)爬行機器人之間，用于測量橋梁拉索筒的圓周截面輪廓。本發(fā)明可以避免風力帶來的拉索振動測量誤差，同時利用輪廓測量技術使得拉索筒全覆蓋測量數(shù)據(jù)的采集變得快速準確，具有良好的應用價值。

技術領域

本發(fā)明屬于檢測技術領域，涉及到橋梁檢測，具體涉及一種高速檢測橋梁拉索外形截面形狀的檢測儀。

背景技術

隨著科技的不斷發(fā)展，各種各樣的橋梁層出不窮，拉索式橋梁以其優(yōu)美的外觀和優(yōu)異的性能得到了廣泛的應用。拉索式橋梁主要通過拉索承擔橋梁的重力及載荷，因此拉索的損傷狀態(tài)對橋梁的安全至關重要。

現(xiàn)有技術中橋梁拉索的損傷檢測方法主要包括以下幾種：(1)通過爬行機器人對拉索及外套進行拍照分析。這種檢測方法存在極大的檢測漏洞，不能全方位的獲取拉索損傷的準確信息，自然對橋梁和高塔的拉索健康狀況無法準確的管理。(2)運用電磁探傷裝置對橋梁拉索進行無損檢測。這種檢測方法利用多個勵磁線圈和探測線圈探測拉索斷絲處漏磁磁通來檢測拉索的損傷狀態(tài)，這種檢測方式的電磁系統(tǒng)和機械裝置比較復雜，同時對于多股鋼纜組合而成的拉索探傷容易出現(xiàn)錯判，尤其是對拉索護套的損傷無能為力，而拉索護套的破裂和變形最能反應拉索的健康情況。(3)采用機械位移式或者激光測距式方法。這種檢測方法雖然可以全覆蓋檢測，但是在測量過程中需要測距儀反復回轉，使得檢測速度不可能太高。

發(fā)明內容

針對現(xiàn)有技術中存在的上述問題，本發(fā)明提供了一種高速檢測橋梁拉索外形截面形狀的檢測儀，可以避免風力帶來的拉索振動測量誤差，同時利用輪廓測量技術使得拉索筒全覆蓋測量數(shù)據(jù)的采集變得快速準確，具有良好的應用價值。

為此，本發(fā)明采用了以下技術方案：

一種高速檢測橋梁拉索外形截面形狀的檢測儀，包括專業(yè)爬行機器人、檢測筒、輪廓測量儀和支撐部件，測量對象為橋梁拉索筒，所述專業(yè)爬行機器人位于被檢測的橋梁拉索筒上；所述檢測筒為包裹住橋梁拉索筒的圓筒形結構，檢測筒位于專業(yè)爬行機器人的上方，二者之間固定連接，檢測筒跟隨爬行機器人沿橋梁拉索筒的軸向移動；所述支撐部件位于檢測筒的上部，用于提供支撐，使檢測筒和橋梁拉索筒之間的徑向位移為零；所述輪廓測量儀安裝在檢測筒上，位于支撐部件和專業(yè)爬行機器人之間，用于測量橋梁拉索筒的圓周截面輪廓。

優(yōu)選地，所述檢測筒的一端和爬行機器人固定連接，另一端繞橋梁拉索筒的中心軸線對稱布置至少兩個支撐部件，使檢測筒成為可移動簡支梁，用于保證檢測筒和橋梁拉索筒之間的徑向位移為零。

優(yōu)選地，所述支撐部件和橋梁拉索筒之間的接觸剛度可調。

優(yōu)選地，所述輪廓測量儀包括若干個，每個輪廓測量儀均安裝在檢測筒上，所有輪廓測量儀的測量光線全覆蓋橋梁拉索筒的外圓輪廓。

優(yōu)選地，所述輪廓測量儀沿檢測筒的軸線分層布置。

優(yōu)選地，所述輪廓測量儀的測量傳感器采用光電輪廓測量技術，無需旋轉即可測量橋梁拉索筒的圓周截面輪廓。

優(yōu)選地，所述輪廓測量儀包括雙測量頭模式和單頭同時測量模式。

優(yōu)選地，所述檢測筒采用兩個同徑的半圓方式同軸裝在專業(yè)爬行機器人上。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：

(1)解決了橋梁拉索損傷信息的快速準確獲取問題，通過拉索護套的外圓截面形態(tài)的變化，將橋梁拉索的損傷狀態(tài)清楚的提供給橋梁管理者，使得橋梁的維護有理有據(jù)。