[發明專利]一種高速檢測橋梁拉索外形截面形狀的檢測儀

在審

• 申請號: 201910185500.X
• 申請日: 2019-03-12
• 公開（公告）號: CN109764826A
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 張向明;王蔚;張飄
• 申請（專利權）人: 武漢冠油科技有限公司
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24
• 代理公司: 北京金智普華知識產權代理有限公司 11401
• 代理人: 楊采良

1.一種高速檢測橋梁拉索外形截面形狀的檢測儀，包括專業爬行機器人(1)、檢測筒(2)、輪廓測量儀(3)和支撐部件(4)，測量對象為橋梁拉索筒(5)，所述專業爬行機器人(1)位于被檢測的橋梁拉索筒(5)上，其特征在于：所述檢測筒(2)為包裹住橋梁拉索筒(5)的圓筒形結構，檢測筒(2)位于專業爬行機器人(1)的上方，二者之間固定連接，檢測筒(2)跟隨爬行機器人(1)沿橋梁拉索筒(5)的軸向移動；所述支撐部件(4)位于檢測筒(2)的上部，用于提供支撐，使檢測筒(2)和橋梁拉索筒(5)之間的徑向位移為零；所述輪廓測量儀(3)安裝在檢測筒(2)上，位于支撐部件(4)和專業爬行機器人(1)之間，用于測量橋梁拉索筒(5)的圓周截面輪廓。

2.根據權利要求1所述的一種高速檢測橋梁拉索外形截面形狀的檢測儀，其特征在于：所述檢測筒(2)的一端和爬行機器人(1)固定連接，另一端繞橋梁拉索筒(5)的中心軸線對稱布置至少兩個支撐部件(4)，使檢測筒(2)成為可移動簡支梁，用于保證檢測筒(2)和橋梁拉索筒(5)之間的徑向位移為零。

3.根據權利要求1所述的一種高速檢測橋梁拉索外形截面形狀的檢測儀，其特征在于：所述支撐部件(4)和橋梁拉索筒(5)之間的接觸剛度可調。

4.根據權利要求1所述的一種高速檢測橋梁拉索外形截面形狀的檢測儀，其特征在于：所述輪廓測量儀(3)包括若干個，每個輪廓測量儀(3)均安裝在檢測筒(2)上，所有輪廓測量儀(3)的測量光線全覆蓋橋梁拉索筒(5)的外圓輪廓。

5.根據權利要求4所述的一種高速檢測橋梁拉索外形截面形狀的檢測儀，其特征在于：所述輪廓測量儀(3)沿檢測筒(2)的軸線分層布置。

6.根據權利要求1所述的一種高速檢測橋梁拉索外形截面形狀的檢測儀，其特征在于：所述輪廓測量儀(3)的測量傳感器采用光電輪廓測量技術，無需旋轉即可測量橋梁拉索筒(5)的圓周截面輪廓。

7.根據權利要求1所述的一種高速檢測橋梁拉索外形截面形狀的檢測儀，其特征在于：所述輪廓測量儀(3)包括雙測量頭模式和單頭同時測量模式。

8.根據權利要求1至7中任一項所述的一種高速檢測橋梁拉索外形截面形狀的檢測儀，其特征在于：所述檢測筒(2)采用兩個同徑的半圓方式同軸裝在專業爬行機器人(1)上。