[發明專利]一種機械手臂自動化切割裝置

在審

• 申請號: 201910185458.1
• 申請日: 2019-03-12
• 公開（公告）號: CN109773865A
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 錢蜜;賈克涵;王爭;王晅;李洪哲;袁銓;金薇蕊
• 申請（專利權）人: 蘇州科技大學
• 主分類號: B26D7/18
• 分類號: B26D7/18;B26D7/02;B26D7/06;B26D1/14
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 王勇

本發明公開了一種機械手臂自動化切割裝置，包括支架、固定臺、轉盤、切割輪、升降組件、平移組件、吸塵組件、第一升降板、第二升降板和固定組件，在所述固定臺的上方轉動安裝有轉盤，所述支架頂端安裝有平移組件，所述平移組件包括平移螺紋桿和光桿，在所述平移螺紋桿和光桿上安裝有移動座，在所述移動座上安裝有升降組件，所述升降組件包括升降螺紋套管和升降螺紋桿，所述第一升降板和第二升降板可升降的安裝在升降螺紋套管、升降螺紋桿的底端，在所述第一升降板和第二升降板上還安裝有吸塵組件，在所述第二升降板底端面兩側均安裝有一組所述固定組件。該機械手臂自動化切割裝置，具有結構設計合理，實用可靠等優點，可以普遍推廣使用。

技術領域

本發明屬于切割設備技術領域，具體涉及一種機械手臂自動化切割裝置。

背景技術

隨著現代機械加工業的發展，對切割的質量、精度要求不斷提高，對提高生產效率、降低生產危險性的切割功能的需求也在提升。

目前，發泡型阻尼板在使用前需要提前切割，現有的切割機分為很多種，但大部分切割機在進行切割料時都會產生較多的粉塵及碎屑，這些粉塵碎屑飄散在空氣中，較大的影響了工作環境，對工人的身體健康較為不利，同時板材固定一般為外緣固定，在切割時穩定性不高。

發明內容

本發明的目的在于提供一種機械手臂自動化切割裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種機械手臂自動化切割裝置，包括支架、固定臺、轉盤、切割輪、升降組件、平移組件、吸塵組件、第一升降板、第二升降板和固定組件，所述固定臺的底端面外緣固定焊接有豎直的支腿，在所述固定臺的上方轉動安裝有轉盤，在所述固定臺的頂端面外緣豎直固定焊接有兩組支架，在兩組所述支架頂端安裝有平移組件，所述平移組件包括平移螺紋桿和光桿，在所述平移螺紋桿和光桿上安裝有移動座，在所述移動座上安裝有升降組件，所述升降組件包括升降螺紋套管和升降螺紋桿，所述第一升降板和第二升降板可升降的安裝在升降螺紋套管、升降螺紋桿的底端，在所述第一升降板和第二升降板上還安裝有吸塵組件，在所述第二升降板中部轉動安裝有切割輪，在所述第二升降板底端面兩側均安裝有一組所述固定組件。

優選的，所述平移螺紋桿的兩端通過軸承轉動連接兩組所述支架，其中一端穿過所述支架固定連接有平移電機的機軸，所述平移螺紋桿穿過移動座上開設的螺紋通孔，與所述平移螺紋桿平行設置有一組所述光桿，所述光桿穿過移動座上設置的通孔，光桿的兩端與兩組所述支架固定焊接。

優選的，所述升降組件包括升降電機、固定組件和升降螺紋套管，所述升降電機固定安裝在移動座的頂端面上，升降電機的機軸向下穿過移動座上開設的通孔并固定連接豎直設置的升降螺紋桿的頂端，升降螺紋桿底端螺紋連接有豎直設置的升降螺紋套管，所述升降螺紋套管的底端固定焊接在第一升降板的頂端面中心。

優選的，在所述升降螺紋套管和升降螺紋桿周側還設置有第一外管和第一內桿，豎直設置的第一外管底端滑動套接在豎直設置的第一內桿頂端，所述第一外管的頂端固定焊接在移動座的底端面上，所述第一內桿的底端固定焊接在第一升降板的頂端面上。

優選的，所述第一升降板和第二升降板水平平行間隔設置，第二升降板處于所述第一升降板下方，在穿過所述第一升降板和第二升降板固定焊接有兩端開口的吸管，所述吸管底端開口處于第二升降板下方，頂端穿過第一升降板通過軟管連通有離心風機，所述離心風機連接有布袋除塵器,離心風機和布袋除塵器均固定在固定板上，所述固定板固定連接在第一外管上。

優選的，所述切割輪通過切割輪軸轉動安裝在第二升降板中心開設通槽中，并在切割輪軸上安裝有皮帶輪，連接有主動輪用于驅動皮帶輪轉動的切割電機固定安裝在第二升降板的頂端面上。