[發(fā)明專利]一種機械手臂自動化切割裝置

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201910185458.1
• 申請日: 2019-03-12
• 公開（公告）號: CN109773865A
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發(fā)明（設計）人: 錢蜜;賈克涵;王爭;王晅;李洪哲;袁銓;金薇蕊
• 申請（專利權）人: 蘇州科技大學
• 主分類號: B26D7/18
• 分類號: B26D7/18;B26D7/02;B26D7/06;B26D1/14
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產(chǎn)權代理有限公司 11616
• 代理人: 王勇

1.一種機械手臂自動化切割裝置，包括支架(1)、固定臺(2)、轉(zhuǎn)盤(21)、切割輪(18)、升降組件(5)、平移組件(9)、吸塵組件(12)、第一升降板(14)、第二升降板(19)和固定組件(20)，其特征在于：所述固定臺(2)的底端面外緣固定焊接有豎直的支腿(27)，在所述固定臺(2)的上方轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)盤(21)，在所述固定臺(2)的頂端面外緣豎直固定焊接有兩組支架(1)，在兩組所述支架(1)頂端安裝有平移組件(9)，所述平移組件(9)包括平移螺紋桿(8)和光桿(28)，在所述平移螺紋桿(8)和光桿(28)上安裝有移動座(7)，在所述移動座(7)上安裝有升降組件(5)，所述升降組件(5)包括升降螺紋套管(29)和升降螺紋桿(30)，所述第一升降板(14)和第二升降板(19)可升降的安裝在升降螺紋套管(29)、升降螺紋桿(30)的底端，在所述第一升降板(14)和第二升降板(19)上還安裝有吸塵組件(12)，在所述第二升降板(19)中部轉(zhuǎn)動安裝有切割輪(18)，在所述第二升降板(19)底端面兩側(cè)均安裝有一組所述固定組件(20)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種機械手臂自動化切割裝置，其特征在于：所述平移螺紋桿(8)的兩端通過軸承轉(zhuǎn)動連接兩組所述支架(1)，其中一端穿過所述支架(1)固定連接有平移電機(10)的機軸，所述平移螺紋桿(8)穿過移動座(7)上開設的螺紋通孔，與所述平移螺紋桿(8)平行設置有一組所述光桿(28)，所述光桿(28)穿過移動座(7)上設置的通孔，光桿(28)的兩端與兩組所述支架(1)固定焊接。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種機械手臂自動化切割裝置，其特征在于：所述升降組件(5)包括升降電機(6)、固定組件(20)和升降螺紋套管(29)，所述升降電機(6)固定安裝在移動座(7)的頂端面上，升降電機(6)的機軸向下穿過移動座(7)上開設的通孔并固定連接豎直設置的升降螺紋桿(30)的頂端，升降螺紋桿(30)底端螺紋連接有豎直設置的升降螺紋套管(29)，所述升降螺紋套管(29)的底端固定焊接在第一升降板(14)的頂端面中心。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種機械手臂自動化切割裝置，其特征在于：在所述升降螺紋套管(29)和升降螺紋桿(30)周側(cè)還設置有第一外管(16)和第一內(nèi)桿(17)，豎直設置的第一外管(16)底端滑動套接在豎直設置的第一內(nèi)桿(17)頂端，所述第一外管(16)的頂端固定焊接在移動座(7)的底端面上，所述第一內(nèi)桿(17)的底端固定焊接在第一升降板(14)的頂端面上。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種機械手臂自動化切割裝置，其特征在于：所述第一升降板(14)和第二升降板(19)水平平行間隔設置，第二升降板(19)處于所述第一升降板(14)下方，在穿過所述第一升降板(14)和第二升降板(19)固定焊接有兩端開口的吸管(15)，所述吸管(15)底端開口處于第二升降板(19)下方，頂端穿過第一升降板(14)通過軟管(13)連通有離心風機(3)，所述離心風機(3)連接有布袋除塵器(4),離心風機(3)和布袋除塵器(4)均固定在固定板(11)上，所述固定板(11)固定連接在第一外管(16)上。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種機械手臂自動化切割裝置，其特征在于：所述切割輪(18)通過切割輪軸轉(zhuǎn)動安裝在第二升降板(19)中心開設通槽中，并在切割輪軸上安裝有皮帶輪，連接有主動輪用于驅(qū)動皮帶輪轉(zhuǎn)動的切割電機(31)固定安裝在第二升降板(19)的頂端面上。