[發明專利]一種旋轉件自動安裝裝置及其工作方法

有效

• 申請號: 201910185132.9
• 申請日: 2019-03-12
• 公開（公告）號: CN109759839B
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發明（設計）人: 陳正明
• 申請（專利權）人: 平慶義
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京捷誠信通專利事務所(普通合伙) 11221
• 代理人: 王衛東

本發明公開了一種旋轉件自動安裝裝置，通過設置第一氣缸，第一氣缸的頂端通過螺栓安裝有第一伸縮桿，第一伸縮桿的頂端通過螺紋孔與第一固定板固定連接，第一氣缸推動第一伸縮桿移動，第一伸縮桿因與第一固定板通過螺紋孔固定連接，當第一氣缸推動第一伸縮桿移動時，第一伸縮桿的反向作用力使得第一氣缸帶動固定臺上下移動，當安裝旋轉件時，第一氣缸帶動固定臺向下移動，通過機械手將待安裝工件固定在支撐板上，旋轉件安裝完成后，第一氣缸帶動固定臺向上移動，從而帶動安裝好的工件向上移動，同時開啟第四氣缸，第四氣缸帶動第一移動塊沿第一直線導軌水平移動，從而通過機械手將安裝好的工件移動至第二輸送帶。

技術領域

本發明涉及安裝裝置領域，具體為一種旋轉件自動安裝裝置及其工作方法，屬于旋轉件自動安裝裝置應用技術領域。

背景技術

機械設備的安裝是基本建設的重要組成部分，也是機械設備從設計、制造到投入生產的必經過程。機械設備能否最大限度址發揮其設計能力及效率，保證產品質量，降低原材料、能源等的消耗，延長設備使用壽命，在很大程度上取決于設備的安裝質量。

旋轉件在大規模安裝時，需要自動化的安裝設備，且自動安裝時需要應用多種工裝夾具以使整個安裝流程完全自動化，現有的旋轉件在安裝時，安裝使用的工裝較為復雜，造價成本較高，且不易于使用者操作，不能滿足大規模旋轉件的安裝需求。

發明內容

本發明的目的在于提供一種旋轉件自動安裝裝置，以解決現有的旋轉件在安裝時，安裝使用的工裝較為復雜，造價成本較高，且不易于使用者操作，不能滿足大規模旋轉件的安裝需求的技術問題。

本發明的目的可以通過以下技術方案實現：

一種旋轉件自動安裝裝置，包括工作臺、移動機構、支撐臺、安裝機構、儲料箱、第一輸送帶、旋轉件送料機構、定位機構和第二輸送帶，工作臺的頂端對稱設置有旋轉件送料機構，旋轉件送料機構包括第二支撐架、第一固定塊、電機、第三固定板、輸出軸、導輥、傳送帶、定位板、第一送料板、第二固定塊、第四固定板、第三安裝塊、連桿、第三移動塊、第二送料板、第二直線導軌、驅動塊和第三送料板，第二支撐架的底端通過螺栓固定安裝有若干第一固定塊，且若干第一固定塊均通過螺栓與工作臺固定連接，第二支撐架的一端設置有電機，電機通過螺栓與第三固定板固定連接，且電機的輸出軸貫穿第三固定板與第三固定板通過軸承活動連接，且第三固定板通過螺栓與第二支撐架的底端固定連接，傳送帶與設置在第二支撐架兩端的轉輪活動連接，第二支撐架的一端通過螺栓固定安裝有第一送料板，第一送料板的底端通過螺栓固定安裝有第二固定塊，第二固定塊通過螺栓與工作臺固定連接，且第二固定塊靠近電機的一端通過螺栓水平安裝有第四固定板，第四固定板的一端通過螺栓對稱安裝有第三安裝塊，第三安裝塊之間通過螺紋孔固定安裝有若干連桿，若干連桿上活動連接有第三移動塊，且第三移動塊的底端通過螺栓固定安裝有驅動塊，且驅動塊與第二直線導軌滑動連接，第二直線導軌的兩端均通過螺栓與兩個第三安裝塊固定連接，第三移動塊的一端通過螺栓固定安裝有第二送料板，第二送料板的頂端通過螺栓水平安裝有第三送料板；

第三送料板的頂端設置有定位機構，定位機構包括第二安裝塊、第二移動塊、定位軸、第三氣缸、防護罩和齒輪，第二移動塊的一端通過螺栓固定安裝有定位軸，第二移動塊內通過套筒活動連接有連接軸，套筒通過螺栓與第二安裝塊固定連接，連接軸的一端貫穿第二安裝塊通過鍵轉動連接有齒輪，連接軸的另一端通過螺紋孔與第二安裝塊的內壁固定連接，齒輪的一端外嚙合有齒條，齒條的一端通過螺栓與防護罩固定連接，齒條的另一端通過螺栓與第三氣缸的伸縮軸固定連接，第三氣缸通過螺栓與防護罩固定連接，且防護罩通過螺栓與第二安裝塊固定連接；

第二安裝塊的一端設置有安裝機構，安裝機構包括第二氣缸、第二伸縮桿、第一安裝塊、第二固定板、限位塊和限位軸，第二氣缸的一端通過螺栓安裝有第二伸縮桿，第二伸縮桿的一端貫穿第一安裝塊向外延伸，且第二伸縮桿通過螺栓與第二安裝塊固定連接，第一安裝塊的底端通過螺栓與第二固定板固定連接，第二固定板的底端通過螺栓與工作臺固定連接；