[發(fā)明專利]一種旋轉(zhuǎn)件自動(dòng)安裝裝置及其工作方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201910185132.9 | 申請(qǐng)日: | 2019-03-12 |
| 公開(公告)號(hào): | CN109759839B | 公開(公告)日: | 2020-05-01 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 陳正明 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 平慶義 |
| 主分類號(hào): | B23P21/00 | 分類號(hào): | B23P21/00 |
| 代理公司: | 北京捷誠(chéng)信通專利事務(wù)所(普通合伙) 11221 | 代理人: | 王衛(wèi)東 |
| 地址: | 325000 浙*** | 國(guó)省代碼: | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 旋轉(zhuǎn) 自動(dòng) 安裝 裝置 及其 工作 方法 | ||
1.一種旋轉(zhuǎn)件自動(dòng)安裝裝置,其特征在于,包括工作臺(tái)(1)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)、支撐臺(tái)(3)、安裝機(jī)構(gòu)(4)、儲(chǔ)料箱(5)、第一輸送帶(6)、旋轉(zhuǎn)件送料機(jī)構(gòu)(7)、定位機(jī)構(gòu)(8)和第二輸送帶(9),工作臺(tái)(1)的頂端對(duì)稱設(shè)置有旋轉(zhuǎn)件送料機(jī)構(gòu)(7),旋轉(zhuǎn)件送料機(jī)構(gòu)(7)包括第二支撐架(71)、第一固定塊(72)、電機(jī)(73)、第三固定板(74)、輸出軸(75)、導(dǎo)輥(76)、傳送帶(77)、定位板(78)、第一送料板(79)、第二固定塊(80)、第四固定板(81)、第三安裝塊(82)、連桿(83)、第三移動(dòng)塊(84)、第二送料板(85)、第二直線導(dǎo)軌(86)、驅(qū)動(dòng)塊(87)和第三送料板(88),第二支撐架(71)的底端通過螺栓固定安裝有若干第一固定塊(72),且若干第一固定塊(72)均通過螺栓與工作臺(tái)(1)固定連接,第二支撐架(71)的一端設(shè)置有電機(jī)(73),電機(jī)(73)通過螺栓與第三固定板(74)固定連接,且電機(jī)(73)的輸出軸(75)貫穿第三固定板(74)與第三固定板(74)通過軸承活動(dòng)連接,且第三固定板(74)通過螺栓與第二支撐架(71)的底端固定連接,傳送帶(77)與設(shè)置在第二支撐架(71)兩端的轉(zhuǎn)輪活動(dòng)連接,第二支撐架(71)的一端通過螺栓固定安裝有第一送料板(79),第一送料板(79)的底端通過螺栓固定安裝有第二固定塊(80),第二固定塊(80)通過螺栓與工作臺(tái)(1)固定連接,且第二固定塊(80)靠近電機(jī)(73)的一端通過螺栓水平安裝有第四固定板(81),第四固定板(81)的一端通過螺栓對(duì)稱安裝有第三安裝塊(82),第三安裝塊(82)之間通過螺紋孔固定安裝有若干連桿(83),若干連桿(83)上活動(dòng)連接有第三移動(dòng)塊(84),且第三移動(dòng)塊(84)的底端通過螺栓固定安裝有驅(qū)動(dòng)塊(87),且驅(qū)動(dòng)塊(87)與第二直線導(dǎo)軌(86)滑動(dòng)連接,第二直線導(dǎo)軌(86)的兩端均通過螺栓與兩個(gè)第三安裝塊(82)固定連接,第三移動(dòng)塊(84)的一端通過螺栓固定安裝有第二送料板(85),第二送料板(85)的頂端通過螺栓水平安裝有第三送料板(88);
第三送料板(88)的頂端設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)(8),定位機(jī)構(gòu)(8)包括第二安裝塊(801)、第二移動(dòng)塊(802)、定位軸(803)、第三氣缸(804)、防護(hù)罩(805)和齒輪(806),第二移動(dòng)塊(802)的一端通過螺栓固定安裝有定位軸(803),第二移動(dòng)塊(802)內(nèi)通過套筒活動(dòng)連接有連接軸,套筒通過螺栓與第二安裝塊(801)固定連接,連接軸的一端貫穿第二安裝塊(801)通過鍵轉(zhuǎn)動(dòng)連接有齒輪(806),連接軸的另一端通過螺紋孔與第二安裝塊(801)的內(nèi)壁固定連接,齒輪(806)的一端外嚙合有齒條,齒條的一端通過螺栓與防護(hù)罩(805)固定連接,齒條的另一端通過螺栓與第三氣缸(804)的伸縮軸固定連接,第三氣缸(804)通過螺栓與防護(hù)罩(805)固定連接,且防護(hù)罩(805)通過螺栓與第二安裝塊(801)固定連接;
第二安裝塊(801)的一端設(shè)置有安裝機(jī)構(gòu)(4),安裝機(jī)構(gòu)(4)包括第二氣缸(41)、第二伸縮桿(42)、第一安裝塊(43)、第二固定板(44)、限位塊(45)和限位軸(46),第二氣缸(41)的一端通過螺栓安裝有第二伸縮桿(42),第二伸縮桿(42)的一端貫穿第一安裝塊(43)向外延伸,且第二伸縮桿(42)通過螺栓與第二安裝塊(801)固定連接,第一安裝塊(43)的底端通過螺栓與第二固定板(44)固定連接,第二固定板(44)的底端通過螺栓與工作臺(tái)(1)固定連接;
移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)包括第一支撐架(21)、第一直線導(dǎo)軌(22)、滑塊(23)、第一移動(dòng)塊(24)、第一固定板(25)、第一氣缸(26)、第一伸縮桿(27)、固定臺(tái)(28)、旋轉(zhuǎn)氣缸(29)和機(jī)械手(30),第一支撐架(21)的底端通過螺栓與工作臺(tái)(1)固定連接,且第一支撐架(21)的頂端通過螺栓固定安裝有第一直線導(dǎo)軌(22),第一直線導(dǎo)軌(22)上活動(dòng)連接有滑塊(23),滑塊(23)上通過螺栓固定安裝有第一移動(dòng)塊(24),且第一移動(dòng)塊(24)的上端通過螺栓固定安裝有第一固定板(25),第一移動(dòng)塊(24)的下端通過螺栓固定安裝有第一氣缸(26),且第一移動(dòng)塊(24)的底端通過螺栓固定安裝有第四氣缸,第一氣缸(26)的頂端通過螺栓安裝有第一伸縮桿(27),第一伸縮桿(27)的頂端通過螺紋孔與第一固定板(25)固定連接,第一氣缸(26)的一端通過螺栓固定安裝有固定臺(tái)(28),固定臺(tái)(28)的底端通過螺栓固定安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸(29),旋轉(zhuǎn)氣缸(29)的底端通過螺栓固定安裝有機(jī)械手(30)。
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