[發明專利]一種無人機監管調度控制平臺系統及其方法

在審

• 申請號: 201910184798.2
• 申請日: 2019-03-12
• 公開（公告）號: CN109903589A
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 朱永云;郭吉東
• 申請（專利權）人: 昆明昊協科技有限公司
• 主分類號: G08G5/00
• 分類號: G08G5/00
• 代理公司: 昆明今威專利商標代理有限公司 53115
• 代理人: 賽曉剛

本發明提供了一種無人機監管調度控制平臺系統及其方法，包括主控云技術終端平臺和安裝于無人機上的處理芯片，主控云技術終端平臺包括控制模塊、均與控制模塊相連的監管模塊、數據存儲傳輸模塊、強制處理模塊，所述處理芯片包括貼片式物聯網卡、數據信息傳輸模塊、強制控制模塊，解決了無人機實名登記(電子證書)；無人機航線申請及飛行監管；作業無人機、非作業無人機管理；無人機管理調度控制中心的行業內四無難題，實現電子證書實名登記管理，并對飛行計劃、航線等進行綜合管理。并可建設無人機管理調度控制中心，實現調度大廳實時觀察管轄范圍內無人機情況管理。終端電子設備可與行業應用結合，實現數據雙模報送的無人機作業管理。

技術領域

本申請實施例涉及無人機技術領域，尤其涉及一種用于對無人機飛行管理控制的技術應用，具體為一種無人機監管調度控制平臺系統及其方法。

背景技術

無人機作為一種航空飛行器，在使用空域的過程中，存在著飛行區域不明確、侵犯隱私、安全隱患等問題，為了保證公眾的安全性，需要受到一定級別的監管。

目前，針對無人機的偵聽和發現技術可以包括相控陣雷達，電子成像，聲波檢測和射頻信號檢測等，但這些技術尚未成熟，無法很好地用于發現小型無人機，而即使發現小型無人機，也無法提供無人機身份及地理位置等相關信息，同時這些技術都存在不穩定、作用距離短或準確性不高等缺點，具體可如下：1、相控陣雷達：由于小型無人機體積小、反射面小、雷達作用距離短，從而不易對目標是無人機或其他物體進行區分，誤檢測概率高。且相控陣雷達的使用體積大，加大了現場布置難度；2、電子成像：一是檢測概率低，二是遠距離檢測需要大口徑的鏡頭，三是較難分辨目標是無人機或飛行鳥類，熱成像技術具有上述同樣的問題；3、聲波檢測：相對其它技術來說，檢測距離更短，同時受環境噪聲的干擾大，尤其是當多架無人機同時出現時無法實現對單一目標的辨識；4、射頻信號檢測：由于無人機普遍采用ISM(Industrial Scientific Medical)頻段信號，而使用此類頻段的設備眾多，且不同型號的無人機信號特征各異，從而難以從射頻信號的特征中區檢測出無人機信號，同時，無人機信號的破解難度大，且無人機信號在被破解之后，廠家可能會進行固件更新以修復無人機信號被破解的漏洞，易使得破解方法失效。

發明內容

為解決上述現有技術中無人機技術領域存在的不足和缺陷，申請人提供了一套便于在當前技術手段下實現的監管調度控制平臺，旨在通過統一的備案制度，配合當下移動信號網絡大范圍覆蓋的技術優勢，通過保持接入網絡，從而實現更加有效、穩定的監控管理，達到對無人機的有效監管。

具體的，本發明是這樣實現的：一種無人機監管調度控制平臺系統，包括主控云技術終端平臺和安裝于無人機上的處理芯片，其中：主控云技術終端平臺包括控制模塊、均與控制模塊相連的監管模塊、數據存儲傳輸模塊、強制處理模塊，所述處理芯片包括貼片式物聯網卡、數據信息傳輸模塊、強制控制模塊，

監管模塊，用于接收無人機所發送的飛行數據信息判斷無人機是否處于可飛行時段內、是否處于禁飛區域、是否出現違規航線飛行、獲取無人機當前的飛行數據信息，得出是否處于正常狀態信息并發送至控制模塊，

控制模塊，用于獲取監管模塊發送的是否處于正常狀態信息并作出相應的控制指令回傳至無人機：允許繼續飛行指令、不允許飛行警告指令或強制處理指令；

數據存儲傳輸模塊，用于接收并存儲無人機所發送的飛行數據信息，并能傳輸至監管模塊、控制模塊；

強制處理模塊，用于將強制處理指令發送至指定無人機，使該指定無人機進入強制控制狀態，切斷該指定無人機和其操作者的聯系控制，使其自動返航或降落停機；

貼片式物聯網卡，單一對應并安裝于某一臺無人機上，用于作為該無人機的識別登記用編碼，并能夠基于移動信號網絡通過數據信息傳輸模塊接收、上傳飛行數據信息，