[發明專利]自動導引運輸車移動定位充電方法及其系統

在審

• 申請號: 201910184562.9
• 申請日: 2019-03-12
• 公開（公告）號: CN109910659A
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 楊俊;楊思偉
• 申請（專利權）人: 合肥旺和電子科技有限公司
• 主分類號: B60L53/31
• 分類號: B60L53/31;B60L53/35;B60L53/66;H04W4/42;H04L29/08
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

本發明公開自動導引運輸車移動定位充電系統，包括若干車輛檢測終端、若干充電樁檢測終端、存儲數據庫和服務器；服務器分別與若干車輛檢測終端、若干充電樁檢測終端、存儲數據庫連接。本發明提供的自動導引運輸車移動定位充電方法及其系統，通過獲取運輸車的位置、運輸車電量，根據運輸車的實時位置判斷運輸車運行軌跡，并通過充電樁位置檢測和充電樁接口狀態檢測，確定充電樁的狀態，篩選運輸車運行軌跡上距離運輸車距離最近的充電接口未被占用的充電樁位置，引導運輸車移動定位充電樁的位置，以最大化程度提高車輛運輸的效率，解決車輛運輸過程中無法自動找到充電樁位置的問題，提高了車輛尋找充電樁的便利性和準確性。

技術領域

本發明屬于車輛充電技術領域，涉及到自動導引運輸車移動定位充電系統。

背景技術

隨著人們對環境的逐漸重視，電動汽車減少排放的特點，得到廣泛的推廣，目前車輛由傳統的石化能源轉換成電能等清潔能源，滿足可當前環境的要求。

目前電動汽車的盛行，對充電樁的要求也越來越大，充電樁分布在不同的位置，為電動汽車提供能源，由于電動汽車的續航能力有限，當汽車電量消耗完全前，需進行充電，提供能源，但是，現有汽車無法根據車輛電量多少自動的篩選充電樁的位置，并引導車輛行駛移動至充電樁的位置，導致車輛尋找充電樁的效率低以及可能存在排隊等待充電的問題，嚴重浪費車輛充電等待時間。

發明內容

本發明的目的在于提供的自動導引運輸車移動定位充電方法及其系統，解決了現有車輛充電時，花費大量的時間尋找充電樁以及充電排隊等待時間長的問題，無法準確地引導車輛定位到未占用的充電樁充電，具有準確性高的特點。

本發明的目的可以通過以下技術方案實現：

自動導引運輸車移動定位充電系統，包括若干車輛檢測終端、若干充電樁檢測終端、存儲數據庫和服務器；

服務器分別與若干車輛檢測終端、若干充電樁檢測終端、存儲數據庫連接；

車輛檢測終端用于實時獲取運輸車的電量、運輸車的位置以及運輸車的運動軌跡，并將運輸車的電量、運輸車的位置以及運輸車的運動軌跡發送至服務器，并顯示服務器發送的充電樁位置，引導運輸車到指定充電樁進行充電；

充電樁檢測終端包括充電樁定位獲取模塊、充電接口狀態檢測模塊、第二通信傳輸模塊，第二通信傳輸模塊分別與充電樁定位獲取模塊和充電接口狀態檢測模塊連接；

充電樁定位獲取模塊包括若干充電樁定位獲取單元，每個充電樁定位獲取單元安裝在一個充電樁上，充電樁定位獲取單元用于獲取充電樁的位置信息，并將獲取的充電樁的位置信息發送至第二通信傳輸模塊，其中，充電樁根據設定的編號進行排序，分別為1,2,...,i,...,n，i表示為第i個充電樁；

充電接口狀態檢測模塊用于實時檢測充電樁可充電的接口狀態，并將充電樁充電接口的狀態發送至第二通信傳輸模塊；

第二通信傳輸模塊用于接收充電樁定位獲取模塊發送的充電樁位置信息、以及接收充電接口狀態檢測模塊發送的充電樁接口狀態，計剩余充電接口的數量，并將充電樁的位置信息以及充電樁充電接口的狀態發送至服務器；

存儲數據庫用于存儲不同電量對應的行駛距離，存儲運輸車從起始點到終點間的所有路徑信息，并對所有路徑信息進行編號，分別為1,2,...,j,...,m,j表示為第j個運輸路徑，且存儲有充電樁定位獲取模塊發送的充電樁的位置信息；