[發明專利]一種變電站用支柱絕緣子RTV涂料智能噴涂機器人

有效

• 申請號: 201910184304.0
• 申請日: 2019-03-12
• 公開（公告）號: CN110026309B
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 呂剛;張瑞亮;劉華麟;楊立;唐華東;陳亮;彭秀葵;鄧文軍;代志強;葉明;王春;李毅;謝辰昱;李道豫;邱志遠;時云洪;蔣澤;王偉;羅宗源;趙健;王恒;曾活儀
• 申請（專利權）人: 中國南方電網有限責任公司超高壓輸電公司貴陽局
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B15/72;B05B15/68;B05B13/02;B05B15/62;B05B16/20;B05B14/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 蔡抒楓

1.一種變電站用支柱絕緣子RTV涂料智能噴涂機器人，其特征在于：包括剪叉式升降平臺，所述剪叉式升降平臺上設置有X向機械手臂，所述X向機械手臂上設置有兩個與之相垂直的Y向機械手臂，所述Y向機械手臂可在所述X向機械手臂上移動，所述兩個Y向機械手臂上分別設置有半圓環噴涂裝置，所述半圓環噴涂裝置可在所述Y向機械手臂上移動，所述半圓環噴涂裝置連接物料系統，所述兩個半圓環噴涂裝置分別對支柱絕緣子進行180°噴涂，兩個半圓環噴涂裝置合起來完成對支柱絕緣子的360°旋轉噴涂；所述半圓環噴涂裝置包括散料擋板、環形滑軌、滑臺、滑軌防護罩、包膠輪、電機及支撐架，所述環形滑軌通過滑軌支架固定在所述滑軌防護罩上，所述滑軌防護罩與所述支撐架固定連接，所述支撐架再與所述Y向機械手臂連接，所述滑臺可移動地設置于所述滑軌上，所述滑臺的上端面安裝有L型連接板，所述L型連接板上安裝有扇形連接板，所述扇形連接板安裝有若干角度可調的噴槍，所述噴槍與所述物料系統連接，所述散料擋板罩于所述噴槍的上方，所述包膠輪緊貼所述滑軌支架外側面設置，所述電機安裝于所述滑臺上，所述包膠輪由所述電機帶動沿所述滑軌支架的外側面滾動，帶動所述滑臺沿環形滑軌移動，實現對一定高度的絕緣子外表面180°的噴涂。

2.根據權利要求1所述的變電站用支柱絕緣子RTV涂料智能噴涂機器人，其特征在于：所述剪叉式升降平臺安裝于履帶式電動小車上。

3.根據權利要求2所述的變電站用支柱絕緣子RTV涂料智能噴涂機器人，其特征在于：所述履帶式電動小車設置有蛙式液壓支腿和水平檢測儀，實現所述履帶式電動小車臺面的自動調整水平。

4.根據權利要求1所述的變電站用支柱絕緣子RTV涂料智能噴涂機器人，其特征在于：所述噴槍設置有三個，分別通過噴槍底座固定于所述扇形連接板上，所述三個噴槍分別對準支柱絕緣子的柱面、錐面和底面。

5.根據權利要求1所述的變電站用支柱絕緣子RTV涂料智能噴涂機器人，其特征在于：所述散料擋板上開有散料抽吸口，所述散料抽吸口與散料回收裝置相連接，實現對噴涂過程中產生的散料及時進行回收。

6.根據權利要求1所述的變電站用支柱絕緣子RTV涂料智能噴涂機器人，其特征在于：所述扇形連接板設置有若干種規格，通過安裝相應規格的扇形連接板，可使所述半圓環噴涂裝置適用于不同直徑的支柱絕緣子外表面的噴涂。

7.根據權利要求1所述的變電站用支柱絕緣子RTV涂料智能噴涂機器人，其特征在于：兩個所述的半圓環噴涂裝置上的環形滑軌呈上下錯位布置，其中一個的環形滑軌安裝在散料擋板的下方，另一個的環形滑軌安裝在散料擋板的上方。

8.根據權利要求1所述的變電站用支柱絕緣子RTV涂料智能噴涂機器人，其特征在于：所述剪叉式升降平臺包括用于頂升的雙作用油缸，液壓泵用電機為伺服電機，所述升降平臺上安裝豎直方向的測距傳感器和圖像傳輸裝置，實現噴涂裝置在豎直方向上的準確移動和定位。

9.根據權利要求1所述的變電站用支柱絕緣子RTV涂料智能噴涂機器人，其特征在于：所述物料系統安裝于專用運輸小車上，實現所述物料系統與所述噴涂裝置的分離。