[發明專利]一種變電站用支柱絕緣子RTV涂料智能噴涂機器人

有效

• 申請號: 201910184304.0
• 申請日: 2019-03-12
• 公開（公告）號: CN110026309B
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 呂剛;張瑞亮;劉華麟;楊立;唐華東;陳亮;彭秀葵;鄧文軍;代志強;葉明;王春;李毅;謝辰昱;李道豫;邱志遠;時云洪;蔣澤;王偉;羅宗源;趙健;王恒;曾活儀
• 申請（專利權）人: 中國南方電網有限責任公司超高壓輸電公司貴陽局
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B15/72;B05B15/68;B05B13/02;B05B15/62;B05B16/20;B05B14/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 蔡抒楓

本發明公開了一種變電站用支柱絕緣子RTV涂料智能噴涂機器人，履帶式電動小車帶動噴涂機器人在變電站內的轉移，兩個半圓環噴涂裝置分別由Y向機械手臂帶動，并一起安裝在一個X向機械手臂上，再由剪叉式液壓平臺帶動，實現相對支柱絕緣子在水平和豎直方向上的移動和定位。每個半圓環噴涂裝置上安裝有三個噴槍，分別對準對絕緣子的柱面、錐面和底面進行清洗、吹干、噴涂作業。兩個半圓環噴涂裝置一起可實現對支柱絕緣子360°的噴涂，通過剪叉式升降平臺改變噴涂高度，即可實現對整根絕緣子外表面的噴涂。同時每個半圓環噴涂裝置上的防護罩上開有散料抽吸口，與散料回收裝置相連接，實現對噴涂過程中產生的散料及時進行回收。

技術領域

本發明涉及一種噴涂設備，尤其涉及一種變電站用支柱絕緣子RTV涂料智能噴涂機器人。

背景技術

變電站絕緣子在長期使用過程中，外表面會逐漸積污，在霧、露、毛毛雨、雨夾雪等天氣易發生閃絡，導致污閃事故。為防止污閃事故的發生，目前普遍是采用在絕緣子外表面人工噴涂室溫硫化硅橡膠(RTV)的方式，來提高絕緣子的耐污閃能力。但是由于人工操作的不規范，噴涂質量難以保證，會產生如涂層厚度不均勻、掛淌、劃痕和缺損等諸多問題，從而導致RTV涂層提前老化、報廢、退役，對電網的安全運行和使用壽命造成隱患。同時，人工噴涂還存在效率低下、人員勞動強度大及散料污染等問題。隨著電力系統規模的擴大和電壓等級的提升，高壓設備外絕緣的安全、可靠、經濟運行變得越發重要。因此急需一種可以用于高壓變電站(換流站)變電主設備的智能自動噴涂系統來進行此項工作。

發明專利內容

本發明的目的在于提供一種變電站用支柱絕緣子RTV涂料智能噴涂機器人，能有效保證噴涂質量，防止因噴涂不均導致的絕緣子故障，同時，減少了人工操作，提高了噴涂效率。

為了實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種變電站用支柱絕緣子RTV涂料智能噴涂機器人，包括剪叉式升降平臺，所述剪叉式升降平臺上設置有X向機械手臂，所述X向機械手臂上設置有兩個與之相垂直的Y向機械手臂，所述Y向機械手臂可在所述X向機械手臂上移動，所述兩個Y向機械手臂上分別設置有半圓環噴涂裝置，所述半圓環噴涂裝置可在所述Y向機械手臂上移動，所述半圓環噴涂裝置連接物料系統，所述兩個半圓環噴涂裝置分別對支柱絕緣子進行180°噴涂，兩個半圓環噴涂裝置合起來完成對支柱絕緣子的360°旋轉噴涂。

物料系統包括涂料供應裝置、清洗水供應裝置、壓縮空氣裝置、散料回收裝置以及地面設備電控箱五個部分。

進一步地，由于變電站內待噴涂支柱絕緣子數量較多，且地面情況復雜，所述剪叉式升降平臺安裝于履帶式電動小車上，用于實現噴涂設備在變電站內的靈活轉移。

進一步地，為了適應變電站地面不平整的情況，確保剪叉式升降平臺升降和機械手臂移動的水平基準的準確性，所述履帶式電動小車設置有蛙式液壓支腿和水平檢測儀，實現所述履帶式電動小車臺面的自動調整水平。

進一步地，兩個半圓環噴涂裝置上安裝有X向和Y向測距傳感器，通過傳感器感應噴涂裝置的位置，控制所述X向機械手臂和Y向機械手臂的移動量，可以實現半圓環噴涂裝置相對于絕緣子在水平方上向的移動和準確定位。

進一步地，所述半圓環噴涂裝置包括散料擋板、環形滑軌、滑臺、滑軌防護罩、包膠輪、電機及支撐架，所述環形滑軌通過滑軌支架固定在所述滑軌防護罩上，所述滑軌防護罩與所述支撐架固定連接，所述支撐架再與所述Y向機械手臂連接，所述滑臺可移動地設置于所述滑軌上，所述滑臺的上端面安裝有L型連接板，所述L型連接板上安裝有扇形連接板，所述扇形連接板安裝有若干角度可調的噴槍，所述噴槍與所述物料系統連接，所述散料擋板罩于所述噴槍的上方，所述包膠輪緊貼所述滑軌支架外側面設置，所述電機安裝于所述滑臺上，所述包膠輪由所述電機帶動沿所述滑軌支架的外側面滾動，帶動所述滑臺及安裝于滑臺上的噴槍沿所述環形滑軌移動，實現對一定高度的絕緣子外表面180°的噴涂。