[發明專利]一種多嵌件殼體自動加工裝置及其加工方法

有效

• 申請號: 201910183927.6
• 申請日: 2019-03-12
• 公開（公告）號: CN111688101B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 方海峰;吳浩達;徐磊;黃希;薛梁;許侃雯;范紀華;吳群彪;楊壽明;蔡李花
• 申請（專利權）人: 張家港江蘇科技大學產業技術研究院
• 主分類號: B29C45/00
• 分類號: B29C45/00;B29C45/14;B29C45/17;B29C45/42
• 代理公司: 蘇州市港澄專利代理事務所(普通合伙) 32304
• 代理人: 馬麗麗

本申請公開了一種多嵌件殼體自動加工裝置，所述裝置包括抓取手抓、拼針裝夾定位工裝和拼針沖孔裝置，所述抓取手爪，用于抓取拼針至注塑機完成注塑，同時抓取注塑完成的多嵌件殼體成品至拼針沖孔裝置；所述拼針裝夾定位工裝，放置拼裝好的拼針并便于抓取手爪的抓?。凰銎瘁槢_孔裝置，用于對多嵌件殼體進行沖斷處理。本申請的多嵌件殼體自動加工裝置及其方法，定位精度高，實現了拼針自動化上下料，同時減少了人工上下料的時間。

技術領域

本申請涉及及自動化上下料領域，特別是涉及一種多嵌件殼體自動加工裝置及其加工方法。

背景技術

現有技術中，多嵌件殼體是汽車電子水泵的重要組成部分，起到連接和保護的作用。多嵌件殼體由殼體和10根零散的拼針組合而成，拼針面會跟ECU（電子控制單元）焊接，對精度有著較高的要求?，F有的絕大部分廠商都使用人工進行多嵌件殼體加工的上下料工作，工人需要把拼針一根一根放入模具中，不僅耗時耗力，而且容易出現精度上的誤差。隨著時代的發展，科技水平在不斷提升，對工業產品精度的要求也在不斷提高，使用人工顯然不能滿足日益提高的良品率要求。由于多嵌件殼體中拼針的特性，有10根針要一次性插入到模具中注塑，對精度的要求比較高?，F有的絕大部分廠商都使用人工進行插針的上下料工作，不僅耗時耗力，而且容易出現精度上的誤差，影響了多嵌件殼體的加工效率。

發明內容

本發明的目的在于提供一種多嵌件殼體自動加工裝置及其加工方法，以克服現有技術中的不足。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：本申請實施例公開一種多嵌件殼體自動加工裝置，所述裝置包括抓取手抓、拼針裝夾定位工裝和拼針沖孔裝置，所述抓取手爪，用于抓取拼針至注塑機完成注塑，同時抓取注塑完成的多嵌件殼體成品至拼針沖孔裝置；所述拼針裝夾定位工裝，放置拼裝好的拼針并便于抓取手爪的抓?。凰銎瘁槢_孔裝置，用于對多嵌件殼體進行沖斷處理。

優選的，所述抓取手爪包括拼針抓取手爪，成品抓取手爪和法蘭，所述抓取手爪和成品抓取手爪通過法蘭連接。

優選的，所述拼針抓取手爪包括有氣缸座、定位板、連桿以及微型夾持手指，所述微型夾持手指通過螺栓連接于所述氣缸座上，所述氣缸座與所述定位板通過連桿連接固定。

優選的，所述定位板中布置有模具放置定位銷、拼針定位銷和拼針抓取定位銷。

優選的，所述微型夾持手指有三個，所述微型夾持手指包括有連接體和手指，所述手指通過螺栓與連接體連接。

優選的，所述拼針裝夾定位工裝包括有對稱設置有模具放置定位孔以及拼針放置槽；

優選的，所述拼針沖孔定位裝置包括保護罩、壓機、沖孔臺和焊接桌，所述壓機通過螺栓固定與所述焊接桌上，所述沖孔臺安裝于所述焊接桌上，位于所述壓機下方。

優選的，所述沖孔臺包括定位中板、模具底板、滑動槽和微型氣缸，所述定位中板和模具底板通過螺栓連接相連，所述模具底板滑動連接于所述滑動槽，所述滑動槽前后設置有限位塊，所述微型氣缸通過連接塊與模具底板相連。

優選的，所述壓機包括氣缸、上中板、下中板、連接桿、底板和沖壓具；所述上中板和底板與連接桿通過螺栓連接，所述連接桿與下中板滑動連接；所述下中板與氣缸軸相連接；所述沖壓具通過連接板與下中板連接，所述氣缸固定安裝于上中板。

一種多嵌件殼體的自動加工方法，包括以下步驟：步驟一：將10段零散拼針組合為1段，放置于拼針裝夾定位工裝；

步驟二：拼針抓取手爪夾取拼針裝夾定位工裝，移動至注塑機指定位置，待注塑機完成殼體部分注塑，將拼針插入殼體進行注塑；

步驟三：成品抓取手爪從注塑機中抓取多嵌件殼體產品，移動至拼針沖孔裝置；

步驟四：拼針沖孔裝置完成拼針沖斷處理。