[發明專利]一種多嵌件殼體自動加工裝置及其加工方法

有效

• 申請號: 201910183927.6
• 申請日: 2019-03-12
• 公開（公告）號: CN111688101B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 方海峰;吳浩達;徐磊;黃希;薛梁;許侃雯;范紀華;吳群彪;楊壽明;蔡李花
• 申請（專利權）人: 張家港江蘇科技大學產業技術研究院
• 主分類號: B29C45/00
• 分類號: B29C45/00;B29C45/14;B29C45/17;B29C45/42
• 代理公司: 蘇州市港澄專利代理事務所(普通合伙) 32304
• 代理人: 馬麗麗

1.一種多嵌件殼體自動加工裝置，其特征在于：所述裝置包括抓取手爪 、拼針裝夾定位工裝和拼針沖孔裝置，所述抓取手爪，用于抓取拼針至注塑機完成注塑，同時抓取注塑完成的多嵌件殼體成品至拼針沖孔裝置；所述拼針裝夾定位工裝，放置拼裝好的拼針并便于抓取手爪的抓??；所述拼針沖孔裝置，用于對多嵌件殼體進行沖斷處理；所述拼針結構為三段組合結構，分別為第一組合段、第二組合段和第三組合段；所述抓取手爪包括拼針抓取手爪，成品抓取手爪和法蘭，所述拼針抓取手爪和成品抓取手爪通過法蘭連接；所述拼針抓取手爪包括有氣缸座、定位板、連桿以及微型夾持手指，所述微型夾持手指通過螺栓連接于所述氣缸座上，所述氣缸座與所述定位板通過連桿連接固定；所述定位板中布置有模具放置定位銷、拼針定位銷和拼針抓取定位銷；所述拼針裝夾定位工裝包括有對稱設置的模具放置定位孔以及第一拼針放置插槽，第二拼針放置插槽和第三拼針放置插槽；第一拼針放置插槽對應第一組合段拼針位置，第二拼針放置插槽對應第二組合段拼針位置，第三拼針放置插槽對應第三組合段拼針位置。

2.根據權利要求1所述的一種多嵌件殼體自動加工裝置，其特征在于：所述微型夾持手指有三個，所述微型夾持手指包括有連接體和手指，所述手指通過螺栓與連接體連接。

3.根據權利要求1所述的一種多嵌件殼體自動加工裝置，其特征在于：所述拼針沖孔定位裝置包括保護罩、壓機、沖孔臺和焊接桌，所述壓機通過螺栓固定與所述焊接桌上，所述沖孔臺安裝于所述焊接桌上，位于所述壓機下方。

4.根據權利要求3所述的一種多嵌件殼體自動加工裝置，其特征在于：所述沖孔臺包括定位中板、模具底板、滑動槽和微型氣缸，所述定位中板和模具底板通過螺栓連接相連，所述模具底板滑動連接于所述滑動槽，所述滑動槽前后設置有限位塊，所述微型氣缸通過連接塊與模具底板相連。

5.根據權利要求3所述的一種多嵌件殼體自動加工裝置，其特征在于：所述壓機包括氣缸、上中板、下中板、連接桿、底板和沖壓具；所述上中板和底板與連接桿通過螺栓連接，所述連接桿與下中板滑動連接；所述下中板與氣缸軸相連接；所述沖壓具通過連接板與下中板連接，所述氣缸固定安裝于上中板。

6.一種多嵌件殼體的自動加工方法，其特征在于：包括以下步驟：步驟一：將10段零散拼針組合為1段，放置于拼針裝夾定位工裝中；

步驟二：拼針抓取手爪夾取拼針時，拼針抓取手爪插入拼針裝夾定位工裝中，模具放置定位銷、拼針定位銷、拼針抓取定位銷對準拼針裝夾定位工裝相應插槽中，夾取拼針，然后移動至注塑機指定位置，待注塑機完成殼體部分注塑，將拼針插入殼體進行注塑；

步驟三：成品抓取手爪從注塑機中抓取多嵌件殼體產品，移動至拼針沖孔裝置；

步驟四：拼針沖孔裝置完成拼針沖斷處理。