[發(fā)明專利]變壓器銅屏蔽的焊接方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910183919.1
• 申請日: 2019-03-12
• 公開（公告）號: CN109759673B
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 翟衛(wèi)東;曹磊;沈維潔;李延宇;王亞茹
• 申請（專利權(quán)）人: 西安西電變壓器有限責(zé)任公司;中國西電電氣股份有限公司
• 主分類號: B23K9/00
• 分類號: B23K9/00;B23K9/007;B23K9/02;B23K9/16
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 王濤;任默聞

1.一種變壓器銅屏蔽的焊接方法，其特征在于，包括：

調(diào)整置于鋼板上的多塊銅板之間的間隙；

將所述多塊銅板點(diǎn)焊固定在所述鋼板上，其中，點(diǎn)焊固定順序包括：先均勻的在所述多塊銅板的外邊緣與所述鋼板的接觸位置處進(jìn)行點(diǎn)焊，然后均勻的在所述多塊銅板之間的間隙處進(jìn)行點(diǎn)焊；

進(jìn)行焊縫焊接操作，其中，焊接順序包括：先在所述多塊銅板之間的間隙進(jìn)行對接焊，然后在所述銅板的外邊緣與所述鋼板的接觸位置處進(jìn)行搭接焊；所述焊接順序還包括：先在所述多塊銅板之間的縱向間隙處進(jìn)行對接焊，然后在所述多塊銅板之間的橫向間隙處進(jìn)行對接焊；

所述進(jìn)行焊縫焊接操作，包括：

通過焊接機(jī)器人運(yùn)行預(yù)設(shè)的焊接程序進(jìn)行焊縫焊接操作，其中，所述焊接機(jī)器人焊接焊縫的順序?yàn)樗龊附禹樞颍?/p>

在所述通過焊接機(jī)器人運(yùn)行預(yù)設(shè)的焊接程序進(jìn)行焊縫焊接操作之前，還包括：

確定所述多塊銅板的外邊緣與所述鋼板的接觸位置以及所述多塊銅板之間的間隙位置；

根據(jù)所述接觸位置、所述間隙以及預(yù)設(shè)的焊接路徑規(guī)劃邏輯生成焊接路徑，其中，所述焊接路徑規(guī)劃邏輯包括：先在所述間隙處對銅板之間進(jìn)行對接焊，然后在所述接觸位置處進(jìn)行搭接焊，所述焊接路徑規(guī)劃邏輯還包括：先在所述多塊銅板之間的縱向間隙處進(jìn)行對接焊，然后在所述多塊銅板之間的橫向間隙處進(jìn)行對接焊；

根據(jù)所述焊接路徑生成所述焊接程序。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變壓器銅屏蔽的焊接方法，其特征在于，所述將所述多塊銅板點(diǎn)焊固定在所述鋼板上包括：

通過焊接機(jī)器人運(yùn)行預(yù)設(shè)的點(diǎn)焊程序?qū)⑺龆鄩K銅板點(diǎn)焊固定在所述鋼板上，其中，所述焊接機(jī)器人點(diǎn)焊固定的順序?yàn)樗鳇c(diǎn)焊固定順序。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的變壓器銅屏蔽的焊接方法，其特征在于，所述多塊銅板的外邊緣與所述鋼板的接觸位置處相鄰點(diǎn)焊位置的距離為10至25個(gè)銅板厚度，所述多塊銅板之間的間隙處相鄰點(diǎn)焊位置的距離為10至20個(gè)銅板厚度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變壓器銅屏蔽的焊接方法，其特征在于，所述調(diào)整置于鋼板上的多塊銅板之間的間隙，包括：

將所述多塊銅板之間的間隙調(diào)整為2至5個(gè)焊絲直徑。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的變壓器銅屏蔽的焊接方法，其特征在于，在所述通過焊接機(jī)器人運(yùn)行預(yù)設(shè)的點(diǎn)焊程序?qū)⑺龆鄩K銅板點(diǎn)焊固定在所述鋼板上之前，還包括：

確定所述多塊銅板的外邊緣與所述鋼板的接觸位置以及所述多塊銅板之間的間隙位置；

根據(jù)所述接觸位置、所述間隙位置以及預(yù)設(shè)的點(diǎn)焊路徑規(guī)劃邏輯生成點(diǎn)焊路徑，其中，所述點(diǎn)焊路徑規(guī)劃邏輯包括：先均勻的在所述接觸位置處進(jìn)行點(diǎn)焊，然后均勻的在所述間隙處進(jìn)行點(diǎn)焊；

根據(jù)所述點(diǎn)焊路徑生成所述點(diǎn)焊程序。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的變壓器銅屏蔽的焊接方法，其特征在于，

焊接機(jī)器人的焊槍角度設(shè)置在45度至70度之間；或者

焊接時(shí)用于保護(hù)的氬氣的純度不小于99％；或者

焊接機(jī)器人的焊接熱輸入為1200J/cm至1400J/cm之間；或者

焊接機(jī)器人的擺動(dòng)寬度為0至3mm；或者

焊接機(jī)器人的擺動(dòng)頻率為1至2Hz；或者

銅板的厚度為2mm至6mm；或者

鋼板的厚度為4mm至40mm。