[發明專利]車輛控制裝置、車輛控制方法及存儲介質在審
| 申請號： | 201910183712.4 | 申請日： | 2019-03-11 |
| 公開（公告）號： | CN110271549A | 公開（公告）日： | 2019-09-24 |
| 發明（設計）人： | 松永英樹;土屋成光;橋本泰治;渡部悅生 | 申請（專利權）人： | 本田技研工業株式會社 |
| 主分類號： | B60W30/09 | 分類號： | B60W30/09;B60W40/02 |
| 代理公司： | 中科專利商標代理有限責任公司 11021 | 代理人： | 劉國超 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 駕駛控制 車輛控制裝置 最小間隔 車輛控制 存儲介質 方向識別 周邊狀況 行進 自動地 | ||
1.一種車輛控制裝置，其中，
所述車輛控制裝置具備：
識別部，其識別車輛的周邊狀況；以及
駕駛控制部，其基于由所述識別部識別到的周邊狀況來至少對所述車輛的轉向自動地進行控制，
在由所述識別部在所述車輛的行進方向識別到單獨的行人的情況下，所述駕駛控制部使所述車輛與行人的距離成為第一最小間隔以上，在由所述識別部在所述車輛的行進方向識別到多個行人的情況下，所述駕駛控制部使所述車輛與離所述車輛最近的行人的距離成為比所述第一最小間隔大的第二最小間隔以上。
2.根據權利要求1所述的車輛控制裝置，其中，
在由所述識別部在所述車輛的行進方向識別到多個行人的情況下，所述駕駛控制部基于識別到的所述多個行人各自的在道路寬度方向上的移動量，來調整所述第二最小間隔。
3.根據權利要求1所述的車輛控制裝置，其中，
在由所述識別部在所述車輛的行進方向識別到多個行人、且所述多個行人中的存在于離道路的延伸方向中央較遠一方的行人向存在于離所述道路的延伸方向中央較近一方的行人接近了的情況下，所述駕駛控制部使所述車輛與離所述車輛最近的行人的距離成為比所述第二最小間隔大的第三最小間隔以上。
4.根據權利要求3所述的車輛控制裝置，其中，
所述駕駛控制部基于由所述識別部識別到的多個行人各自的屬性，來調整所述第二最小間隔或所述第三最小間隔。
5.一種車輛控制方法，其中，
所述車輛控制方法使車輛控制裝置進行如下處理：
識別車輛的周邊狀況；
基于識別到的所述周邊狀況來至少對所述車輛的轉向自動地進行控制；以及
對所述車輛的轉向自動地進行如下控制，即，在所述車輛的行進方向識別到單獨的行人的情況下，使所述車輛與行人的距離成為第一最小間隔以上，在所述車輛的行進方向識別到多個行人的情況下，使所述車輛與離所述車輛最近的行人的距離成為比所述第一最小間隔大的第二最小間隔以上。
6.一種存儲介質，其中，
所述存儲介質存儲有程序，該程序使車輛控制裝置進行如下處理：
識別車輛的周邊狀況；
基于識別到的所述周邊狀況來至少對所述車輛的轉向自動地進行控制；以及
對所述車輛的轉向自動地進行如下控制，即，在所述車輛的行進方向識別到單獨的行人的情況下，使所述車輛與行人的距離成為第一最小間隔以上，在所述車輛的行進方向識別到多個行人的情況下，使所述車輛與離所述車輛最近的行人的距離成為比所述第一最小間隔大的第二最小間隔以上。
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