[發明專利]一種菠蘿采摘裝置

有效

• 申請號: 201910183250.6
• 申請日: 2019-03-11
• 公開（公告）號: CN109983916B
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 劉長紅;李創鋅;黎子良;葉土仙;朱亮宇;彭紹湖
• 申請（專利權）人: 廣州大學
• 主分類號: A01D45/00
• 分類號: A01D45/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;郝傳鑫

本發明涉及一種菠蘿采摘裝置，包括安裝架，安裝架的下側設有行走輪或行走履帶，安裝架上安裝有引導架，引導架上設有供菠蘿樹進入的引導槽，安裝架上還安裝有升降機構，升降機構用于驅動引導架上下運動，引導架于引導槽的一側設有推力機構，推力機構包括驅動電機、平行四桿機構以及推板，平行四桿機構包括平行設置的第一搖桿、第二搖桿以及連接在第一、第二搖桿之間的連桿，所述第一搖桿背離與連桿連接的一端與驅動電機的輸出軸連接，所述第二搖桿背離與連桿連接的一端鉸接在引導架上，所述推板被平行四桿機構帶動，推動引導槽中的菠蘿而使菠蘿從菠蘿樹上斷落。相比于現有技術中的菠蘿采摘裝置，本發明降低了對菠蘿和菠蘿樹上的幼苗的損傷。

技術領域

本發明涉及水果采摘裝置技術領域，特別是涉及一種菠蘿采摘裝置。

背景技術

菠蘿，莖短，葉多數，蓮座式排列，劍形，頂端漸尖，全緣或有銳齒，腹面綠色，背面粉綠色，邊緣和頂端常帶褐紅色，生于花序頂部的葉變小，常呈紅色。花序于葉叢中抽出，狀如松球；苞片基部綠色，上半部淡紅色，三角狀卵形；萼片寬卵形，肉質，頂端帶紅色；花瓣長橢圓形，端尖，上部紫紅色，下部白色。聚花果肉質。花期夏季至冬季。中國福建、廣東、海南、廣西、云南有栽培。原產美洲熱帶地區，為著名熱帶水果之一。

目前，只有少數果農具有半機械式的輔助采摘裝置，國內外菠蘿主要以全人工采摘為主市場上擁有的菠蘿采摘機械尚處于初步發展階段。申請公布號為CN109247129A的中國發明專利申請公開了一種菠蘿采摘裝置，該菠蘿采摘裝置包括安裝框架、抬升裝置、橫向移動裝置、縱向移動裝置和摘取裝置，安裝框架的下方設置有多個支撐腿柱，支撐腿柱的下端均安裝有行走輪，所述支撐腿柱上還平行設置有多個連接桿，所述抬升裝置安裝在連接桿上，并且抬升裝置的輸出端與安裝框架的底側連接，縱向移動裝置固定安裝在安裝框架上，橫向移動裝置連接在縱向移動裝置的輸出端的下側，橫向移動裝置的輸出端上安裝有第一安裝板，安裝板上還設置有升降裝置，升降裝置的輸出端上設置有第二安裝板，摘取裝置安裝在第二安裝板上，第二安裝板還有驅動摘取裝置旋轉的轉動裝置。該菠蘿采摘裝置通過抓取和擰斷的方式，提高了菠蘿的采摘效率。但是，菠蘿不同于其他果蔬，其質量大，該菠蘿采摘裝置不易抓取和擰斷；并且該菠蘿采摘裝置在擰斷過程中很有可能傷害菠蘿以及菠蘿樹上的幼苗。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種菠蘿采摘裝置，以解決現有技術中的菠蘿采摘裝置在采摘過程中存在易損傷菠蘿和菠蘿樹上的幼苗的技術問題。

本發明的菠蘿采摘裝置的技術方案是：

一種菠蘿采摘裝置包括安裝架，所述安裝架的下側設有行走輪或行走履帶，所述安裝架上安裝有引導架，所述引導架上設有供菠蘿樹進入的引導槽，所述安裝架上還安裝有升降機構，所述升降機構用于驅動引導架上下運動，以將引導槽調節至與菠蘿底部等高位置，所述引導架于引導槽的一側設有推力機構，所述推力機構包括驅動電機、平行四桿機構以及推板，所述平行四桿機構包括平行設置的第一搖桿、第二搖桿以及連接在第一、第二搖桿之間的連桿，所述第一搖桿背離與連桿連接的一端與驅動電機的輸出軸連接，所述第二搖桿背離與連桿連接的一端鉸接在引導架上，所述推板被平行四桿機構帶動，用于推動引導槽中的菠蘿而使菠蘿從菠蘿樹上斷落。

其有益效果在于：本發明的菠蘿采摘裝置使用時，升降機構將引導架調節至與菠蘿底部等高位置，菠蘿采摘裝置前行，前行過程中，菠蘿樹進入引導槽內，驅動電機轉動，驅動平行四桿機構動作，平行四桿機構帶動推桿推動引導槽內的菠蘿，而使菠蘿從菠蘿樹上斷落，完成菠蘿采摘。相比于現有技術中的菠蘿采摘裝置，本發明的菠蘿采摘裝置采用推斷的方式采摘菠蘿，避免了旋擰菠蘿或菠蘿樹，降低了對菠蘿和菠蘿樹上的幼苗的損傷。

進一步的，所述驅動電機為雙出軸電機，所述平行四桿機構具有兩套，兩套平行四桿機構對應連接在雙出軸電機的兩端輸出軸上。驅動電機為雙出軸電機，兩套平行四桿機構分別連接在雙出軸電機的兩端輸出軸上，增強了推板的推力，有助于將菠蘿從菠蘿樹上推斷。