[發明專利]用于外科器械的端部執行器驅動裝置及外科器械

在審

• 申請號: 201910182871.2
• 申請日: 2019-03-11
• 公開（公告）號: CN111374725A
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 孫寶峰;張志星
• 申請（專利權）人: 江蘇風和醫療器材股份有限公司
• 主分類號: A61B17/068
• 分類號: A61B17/068
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種用于外科器械的端部執行器驅動裝置，其包括傳動機構、控制機構和電機組件，傳動機構包括齒條組件與齒輪組件，齒條組件包括齒條，齒輪組件包括第一齒輪，第一齒輪嚙合于齒條；第一齒輪由電機組件驅動，齒條驅動端部執行器使其開啟和關閉；控制機構包括可運動的連接件，連接件運動帶動第一齒輪運動以使得第一齒輪與齒條脫離嚙合。本發明的端部執行器驅動裝置包括連接件，操作者可以通過手動控制連接件來使齒條組件向后移動，從而使得抵釘座順利樞轉進而順利開啟端部執行器，增加了手術的安全性。

技術領域

本發明涉及外科器械領域。

背景技術

眾所周知，腔內切割吻合器已經普遍應用于腹腔等腔內手術中。

現有的腔內切割吻合器一般包括操作組件、從操作組件縱向延伸的桿身組件及設置于桿身組件遠側端的端部執行器。吻合器還包括從操作組件的底部向下延伸的觸發器與電機組件。觸發器可被操縱以打開和閉合端部執行器。端部執行器包括釘倉座和可樞轉地連接于釘倉座的抵釘座，釘倉座用于可操作地支撐位于其中的釘倉，抵釘座可在打開位置和閉合位置之間選擇性地運動。操作觸發器，可推進桿身組件使得抵釘座樞轉進而閉合端部執行器。同樣，操作觸發器，也可使桿身組件退回，從而使得抵釘座樞轉進而打開端部執行器。當端部執行器位于人體腔內并且閉合時，若觸發器或電機組件失效，則抵釘座無法樞轉進而無法打開端部執行器，被處理組織無法脫離端部執行器，使得端部執行器無法從人體腔內移出，增加了手術風險。

發明內容

本發明的目的在于提供一種可手動開啟端部執行器的用于外科器械的端部執行器驅動裝置及外科器械。

為了達到上述目的，本發明通過以下技術方案實現：一種用于外科器械的端部執行器驅動裝置，其包括傳動機構、控制機構和電機組件，所述傳動機構包括齒條組件與齒輪組件，所述齒條組件包括齒條，所述齒輪組件包括第一齒輪，所述第一齒輪嚙合于所述齒條；所述第一齒輪由所述電機組件驅動，所述齒條驅動端部執行器使其開啟和關閉；所述控制機構包括可運動的連接件，所述連接件運動帶動所述第一齒輪運動以使得所述第一齒輪與所述齒條脫離嚙合。

進一步的，所述控制機構進一步包括旋鈕組件，所述旋鈕組件包括有齒件；所述有齒件與所述齒條嚙合，或者，所述有齒件受控地與所述齒條嚙合。

進一步的，所述運動均為直線移動。

進一步的，所述齒輪組件進一步包括第一桿件，所述第一齒輪套設于所述第一桿件；所述連接件設置有第一卡持孔，所述第一桿件穿設于所述第一卡持孔內。

進一步的，所述連接件包括第一平板部，所述第一平板部包括所述第一卡持孔，所述第一平板部位于所述第一齒輪的一側；所述齒輪組件還包括套設于所述第一桿件的第一彈簧，所述第一彈簧位于所述第一齒輪的另一側。

進一步的，所述連接件還包括第二平板部、及連接所述第一平板部與所述第二平板部的第三平板部，所述第二平板部包括第二卡持孔，所述第二卡持孔為條形孔；所述控制機構還包括旋鈕組件，所述旋鈕組件包括凸柱，所述凸柱位于所述第二卡持孔內。

進一步的，所述控制機構還包括旋鈕組件，所述旋鈕組件包括主體部，所述主體部設置有收容槽，所述旋鈕組件進一步包括部分收容于所述收容槽內的止位銷。

進一步的，所述止位銷包括延伸出所述收容槽的凸出部，所述凸出部設置有第一導引斜面。

進一步的，所述主體部包括基部及自所述基部的一側面凸伸的第一凸部，所述收容槽設置于所述第一凸部。

進一步的，所述外科器械包括本體，所述本體設置有收容腔，在所述收容腔的邊緣設置有第一缺口與第二缺口，所述收容槽收容于所述收容腔，所述第一缺口設置有第二導引斜面。

進一步的，所述旋鈕組件還包括套設于所述止位銷的第三彈簧，所述第三彈簧收容于所述收容槽。