[發明專利]用于外科器械的端部執行器驅動裝置及外科器械

在審

• 申請號: 201910182871.2
• 申請日: 2019-03-11
• 公開（公告）號: CN111374725A
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 孫寶峰;張志星
• 申請（專利權）人: 江蘇風和醫療器材股份有限公司
• 主分類號: A61B17/068
• 分類號: A61B17/068
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于外科器械的端部執行器驅動裝置，其包括傳動機構、控制機構和電機組件，所述傳動機構包括齒條組件與齒輪組件，所述齒條組件包括齒條，所述齒輪組件包括第一齒輪，所述第一齒輪嚙合于所述齒條；所述第一齒輪由所述電機組件驅動，所述齒條驅動端部執行器使其開啟和關閉；其特征在于：所述控制機構包括可運動的連接件，所述連接件運動帶動所述第一齒輪運動以使得所述第一齒輪與所述齒條脫離嚙合。

2.根據權利要求1所述的用于外科器械的端部執行器驅動裝置，其特征在于：所述控制機構進一步包括旋鈕組件，所述旋鈕組件包括有齒件；所述有齒件與所述齒條嚙合，或者，所述有齒件受控地與所述齒條嚙合。

3.根據權利要求1、2任一項所述的用于外科器械的端部執行器驅動裝置，其特征在于：所述運動均為直線移動。

4.根據權利要求1所述的用于外科器械的端部執行器驅動裝置，其特征在于：所述齒輪組件進一步包括第一桿件，所述第一齒輪套設于所述第一桿件；所述連接件設置有第一卡持孔，所述第一桿件穿設于所述第一卡持孔內。

5.根據權利要求4所述的用于外科器械的端部執行器驅動裝置，其特征在于：所述連接件包括第一平板部，所述第一平板部包括所述第一卡持孔，所述第一平板部位于所述第一齒輪的一側；所述齒輪組件還包括套設于所述第一桿件的第一彈簧，所述第一彈簧位于所述第一齒輪的另一側。

6.根據權利要求5所述的用于外科器械的端部執行器驅動裝置，其特征在于：所述連接件還包括第二平板部、及連接所述第一平板部與所述第二平板部的第三平板部，所述第二平板部包括第二卡持孔，所述第二卡持孔為條形孔；所述控制機構還包括旋鈕組件，所述旋鈕組件包括凸柱，所述凸柱位于所述第二卡持孔內。

7.根據權利要求1所述的用于外科器械的端部執行器驅動裝置，其特征在于：所述控制機構還包括旋鈕組件，所述旋鈕組件包括主體部，所述主體部設置有收容槽，所述旋鈕組件進一步包括部分收容于所述收容槽內的止位銷。

8.根據權利要求7所述的用于外科器械的端部執行器驅動裝置，其特征在于：所述止位銷包括延伸出所述收容槽的凸出部，所述凸出部設置有第一導引斜面。

9.根據權利要求8所述的用于外科器械的端部執行器驅動裝置，其特征在于：所述主體部包括基部及自所述基部的一側面凸伸的第一凸部，所述收容槽設置于所述第一凸部。

10.根據權利要求7所述的用于外科器械的端部執行器驅動裝置，其特征在于：所述外科器械包括本體，所述本體設置有收容腔，在所述收容腔的邊緣設置有第一缺口與第二缺口，所述收容槽收容于所述收容腔，所述第一缺口設置有第二導引斜面。

11.根據權利要求7所述的用于外科器械的端部執行器驅動裝置，其特征在于：所述旋鈕組件還包括套設于所述止位銷的第三彈簧，所述第三彈簧收容于所述收容槽。

12.根據權利要求1所述的用于外科器械的端部執行器驅動裝置，其特征在于：所述控制機構還包括旋鈕組件，所述旋鈕組件包括凸柱，所述凸柱可移動地與所述連接件相連接。

13.根據權利要求5所述的用于外科器械的端部執行器驅動裝置，其特征在于：所述連接件還包括第二平板部、及連接所述第一平板部與所述第二平板部的中間部，所述控制機構還包括按鈕，所述按鈕與所述第二平板部相連接。

14.根據權利要求1所述的用于外科器械的端部執行器驅動裝置，其特征在于：所述控制機構還包括旋鈕組件，所述旋鈕組件還包括第二齒輪與把手部，所述把手部與所述第二齒輪同步轉動，所述第二齒輪嚙合于所述齒條。