[發明專利]18650型鋰電池分選磁流變液機掃碼裝置及工作方法

在審

• 申請號: 201910182695.2
• 申請日: 2019-03-12
• 公開（公告）號: CN109772731A
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 王猛;白相林;李增強;石勝君;劉新華
• 申請（專利權）人: 哈工大機器人（山東）智能裝備研究院
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

18650型鋰電池分選磁流變液機掃碼裝置及工作方法。本產品其組成包括:掃碼器，所述的掃碼器對應前電池送料座和后電池送料座，所述的前電池送料座包括前支座，所述的前支座連接前直角連接板的上水平安裝板，所述的前直角連接板的上垂直安裝板連接一組橫向排列的前輥子，所述的前輥子之間通過前同步帶連接，所述的前同步帶上設置有前張緊輪緊固，所述的前輥子連接前輥子軸，所述的前輥子軸之間的連接處設置有前磁流變液傳動裝置，所述的前磁流變液傳動裝置連接前聯軸器，所述的前聯軸器連接前電機。本發明用于18650型鋰電池分選磁流變液機掃碼。

技術領域：

本發明涉及一種18650型鋰電池分選磁流變液機掃碼裝置及工作方法。

背景技術：

18650型鋰電池分選機是將儲電量不同的18650型鋰電池按不同的級別分選開，并將同一電量儲存級別的鋰電池放入收納盒里的設備。

儲電量級別不同的18650型鋰電池經電量檢測裝置檢測后，會被噴碼器噴上象征鋰電池信息的二維碼；在后續的分選過程中，掃碼器等掃描裝置通過識別18650型鋰電池上的二維碼對其進行分級。

由于18650型鋰電池在掃碼時，現有的做法一是調整掃碼裝置的角度和位置，使掃碼器對準電池上的二維碼；二是在電池完成整周翻轉的過程中，讓掃描裝置借機掃碼。由于每個電池上二維碼在其周向上的位置是隨機的，還存在差異性，當二維碼朝下或部分朝下時，即使調整掃碼器角度也很難完成二維碼的掃描，且效率低下。第二種方法僅適用于單一電池的逐一掃碼，效率更低下。因為當是一組電池時，由于每個電池的位置隨機且所有的電池轉動一致，就不能保證所有電池的二維碼全部、同時朝上位于掃碼器的掃描范圍內，導致無法操作。

發明內容：

本發明的目的是提供一種能夠精確控制所有18650型鋰電池在掃碼時，二維碼全部朝上，位于掃碼器的掃描范圍內，大大的提高了分選效率的一種18650型鋰電池分選磁流變液機掃碼裝置及工作方法。

上述的目的通過以下的技術方案實現：

一種18650型鋰電池分選磁流變液機掃碼裝置，其組成包括: 掃碼器，所述的掃碼器對應前電池送料座和后電池送料座，所述的前電池送料座包括前支座，所述的前支座連接前直角連接板的上水平安裝板，所述的前直角連接板的上垂直安裝板連接一組橫向排列的前輥子，所述的前輥子之間通過前同步帶連接，所述的前同步帶上設置有前張緊輪緊固，所述的前輥子連接前輥子軸，所述的前輥子軸之間的連接處設置有前磁流變液傳動裝置，所述的前磁流變液傳動裝置連接前聯軸器，所述的前聯軸器連接前電機。

所述的一種18650型鋰電池分選磁流變液機掃碼裝置，所述的后電池送料座包括后前支座，所述的后支座連接后直角連接板的上水平安裝板，所述的后直角連接板的上垂直安裝板連接一組橫向排列的后輥子，所述的后輥子之間通過后同步帶連接，所述的后同步帶上設置有后張緊輪緊固，所述的后輥子連接后輥子軸，所述的后輥子軸之間的連接處設置有后磁流變液傳動裝置，所述的后磁流變液傳動裝置連接后聯軸器，所述的后聯軸器連接后電機。

所述的一種18650型鋰電池分選磁流變液機掃碼裝置，所述的前輥子與所述的后輥子之間設置有托盤，所述的托盤開有一組凹槽，所述的凹槽內裝有18650型鋰電池。

所述的一種18650型鋰電池分選磁流變液機掃碼裝置，所述的前磁流變液傳動裝置包括前傳動裝置、前檢測裝置和前控制器，所述的前傳動裝置包括前內軸和前外殼，所述的前內軸與所述的前外殼之間設有磁流變液，所述的前內軸與所述的前外殼之間為剛性連接，所述的前同步帶安裝在所述的前外殼上，所述的前檢測裝置對應18650型鋰電池，所述的前輥子連接所述的前控制器，所述的前傳動裝置運送所述的18650型鋰電池，所述的前檢測裝置檢測18650型鋰電池的二維碼，所述的前控制器控制所述的前輥子轉動。