[發明專利]18650型鋰電池分選磁流變液機掃碼裝置及工作方法

在審

• 申請號: 201910182695.2
• 申請日: 2019-03-12
• 公開（公告）號: CN109772731A
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 王猛;白相林;李增強;石勝君;劉新華
• 申請（專利權）人: 哈工大機器人（山東）智能裝備研究院
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種18650型鋰電池分選磁流變液機掃碼裝置，其組成包括: 掃碼器，其特征是: 所述的掃碼器對應前電池送料座和后電池送料座，所述的前電池送料座包括前支座，所述的前支座連接前直角連接板的上水平安裝板，所述的前直角連接板的上垂直安裝板連接一組橫向排列的前輥子，所述的前輥子之間通過前同步帶連接，所述的前同步帶上設置有前張緊輪緊固，所述的前輥子連接前輥子軸，所述的前輥子軸之間的連接處設置有前磁流變液傳動裝置，所述的前磁流變液傳動裝置連接前聯軸器，所述的前聯軸器連接前電機。

2.根據權利要求1所述的一種18650型鋰電池分選磁流變液機掃碼裝置，其特征是: 所述的后電池送料座包括后前支座，所述的后支座連接后直角連接板的上水平安裝板，所述的后直角連接板的上垂直安裝板連接一組橫向排列的后輥子，所述的后輥子之間通過后同步帶連接，所述的后同步帶上設置有后張緊輪緊固，所述的后輥子連接后輥子軸，所述的后輥子軸之間的連接處設置有后磁流變液傳動裝置，所述的后磁流變液傳動裝置連接后聯軸器，所述的后聯軸器連接后電機。

3.根據權利要求2所述的一種18650型鋰電池分選磁流變液機掃碼裝置，其特征是:所述的前輥子與所述的后輥子之間設置有托盤，所述的托盤開有一組凹槽，所述的凹槽內裝有18650型鋰電池。

4.根據權利要求1所述的一種18650型鋰電池分選磁流變液機掃碼裝置，其特征是: 所述的前磁流變液傳動裝置包括前傳動裝置、前檢測裝置和前控制器，所述的前傳動裝置包括前內軸和前外殼，所述的前內軸與所述的前外殼之間設有磁流變液，所述的前內軸與所述的前外殼之間為剛性連接，所述的前同步帶安裝在所述的前外殼上，所述的前檢測裝置對應18650型鋰電池，所述的前輥子連接所述的前控制器，所述的前傳動裝置運送所述的18650型鋰電池，所述的前檢測裝置檢測18650型鋰電池的二維碼，所述的前控制器控制所述的前輥子轉動。

5.根據權利要求2所述的一種18650型鋰電池分選磁流變液機掃碼裝置，其特征是: 所述的后磁流變液傳動裝置包括后傳動裝置、后檢測裝置和后控制器，所述的后傳動裝置包括后內軸和后外殼，所述的后內軸與所述的后外殼之間設有磁流變液，所述的后內軸與所述的后外殼之間為剛性連接，所述的后同步帶安裝在所述的后外殼上，所述的后檢測裝置對應18650型鋰電池，所述的后輥子連接所述的后控制器，所述的后傳動裝置運送所述的18650型鋰電池，所述的后檢測裝置檢測18650型鋰電池的二維碼，所述的后控制器控制所述的后輥子轉動。

6.根據權利要求1所述的一種18650型鋰電池分選磁流變液機掃碼裝置，其特征是: 所述的前支座上方設置有前分隔板，所述的前輥子的兩端穿過一個所述的前分隔板，所述的前電機固定在所述的所述的前直角連接板的上水平安裝板上，所述的前分隔板固定在所述的前直角連接板的上垂直安裝板上，所述的前輥子的兩端穿過所述的前直角連接板的上垂直安裝板，所述的前支座包括前支撐板和前對支撐板，所述的前支撐板與所述的前對支撐板的頂部通過所述的前直角連接板的上水平安裝板連接，所述的前支撐板與所述的前支撐板的底部通過前底板連接，所述的前底板開有一組前安裝孔。

7.根據權利要求2所述的一種18650型鋰電池分選磁流變液機掃碼裝置，其特征是: 所述的后支座上方設置有后分隔板，所述的后輥子的兩端穿過一個所述的后分隔板，所述的后電機固定在所述的所述的后直角連接板的上水平安裝板上，所述的后分隔板固定在所述的后直角連接板的上垂直安裝板上，所述的后輥子的兩端穿過所述的后直角連接板的上垂直安裝板，所述的后支座包括后支撐板和后對支撐板，所述的后支撐板與所述的后對支撐板的頂部通過所述的后直角連接板的上水平安裝板連接，所述的后支撐板與所述的后支撐板的底部通過后底板連接，所述的后底板開有一組后安裝孔。

8.一種18650型鋰電池分選磁流變液機掃碼裝置的工作方法，其特征是: 當托盤上裝滿18650型鋰電池被傳送到掃碼器下，兩側的電機通過同步帶帶動與鋰電池二維碼還未轉動朝上的所接觸的輥子的轉動；當檢測裝置檢測到18650型鋰電池的二維碼朝上時，將信號傳送給控制器，控制器控制磁流變液傳動裝置中的電流大小，使得磁流變液傳動裝置中的磁流變液變為流動性良好的牛頓流體，進而改變其傳動比；此時，18650型鋰電池二維碼朝上的下方輥子不再轉動，同步帶只能帶動磁流變液傳動裝置的外殼轉動，由于外殼與內軸之間磁流變液的作用，與輥子剛性連接的內軸不再轉動；另一方面，二維碼還沒有轉動到上方的18650型鋰電池會繼續跟隨輥子轉動，直到托盤上的18650型鋰電池上的二維碼全部朝上為止，掃碼器一次掃完。