[發(fā)明專利]一種自動化減速器裝配系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910182635.0
• 申請日: 2019-03-11
• 公開（公告）號: CN109794745A
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盧承領(lǐng);杜成濤
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽特芯電子科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P21/00;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及自動裝配系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種自動化減速器裝配系統(tǒng)，包括基架，所述基架的頂部等距設(shè)有多個(gè)直線電機(jī)，所述直線電機(jī)的滑塊與托盤固定連接，所述托盤上放置有零件，所述基架的上部設(shè)有頂架，所述頂架上設(shè)有驅(qū)動平移機(jī)構(gòu)上下移動的升降機(jī)構(gòu)，所述平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動滑座沿與直線電機(jī)垂直的方向直線移動，所述滑座的底部固定連接有夾持機(jī)構(gòu)，該裝配系統(tǒng)還包括對夾持機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)和直線電機(jī)進(jìn)行控制的控制系統(tǒng)。本發(fā)明采用自動化取代人工進(jìn)行裝配，能夠減少人力消耗，且降低出錯(cuò)率，降低成本；采用多個(gè)托盤分別輸送不同的零件，這樣能夠方便進(jìn)行拿取，減少出錯(cuò)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動裝配系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動化減速器裝配系統(tǒng)。

背景技術(shù)

減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨(dú)立部件，常用作原動件與工作機(jī)之間的減速傳動裝置。在原動機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。

現(xiàn)有技術(shù)中減速器的裝配都是采用人工進(jìn)行裝配，操作繁瑣且效率低下，容易出現(xiàn)裝配錯(cuò)誤的問題，提升了生產(chǎn)成本。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在不能自動裝配的缺點(diǎn)，而提出的一種自動化減速器裝配系統(tǒng)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

設(shè)計(jì)一種自動化減速器裝配系統(tǒng)，包括基架，所述基架的頂部等距設(shè)有多個(gè)直線電機(jī)，所述直線電機(jī)的滑塊與托盤固定連接，所述托盤上放置有零件，所述基架的上部設(shè)有頂架，所述頂架上設(shè)有驅(qū)動平移機(jī)構(gòu)上下移動的升降機(jī)構(gòu)，所述平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動滑座沿與直線電機(jī)垂直的方向直線移動，所述滑座的底部固定連接有夾持機(jī)構(gòu)，該裝配系統(tǒng)還包括對夾持機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)和直線電機(jī)進(jìn)行控制的控制系統(tǒng)。

優(yōu)選的，所述控制系統(tǒng)包括設(shè)在基架內(nèi)部的控制器，所述控制器通過導(dǎo)線連接有電機(jī)驅(qū)動、控制器按鈕和觸控顯示屏，所述電機(jī)驅(qū)動通過導(dǎo)線與直線電機(jī)連接，所述控制器通過導(dǎo)線與電源連接。

優(yōu)選的，所述夾持機(jī)構(gòu)包括與滑座固定連接的連接板，所述連接板的下方設(shè)有安裝座，所述安裝座的頂部通過多個(gè)豎直設(shè)置的第一電動伸縮桿與連接板連接，所述安裝座上通過固定座安裝有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸豎直向下并連接有連接座，所述連接座的底部設(shè)有多個(gè)安裝槽，所述安裝槽與夾爪的一端轉(zhuǎn)動連接，所述安裝座上設(shè)有驅(qū)動夾爪相互靠攏的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述安裝座頂部設(shè)有控制模塊，所述控制模塊包括PLC控制器，所述PLC控制器通過導(dǎo)線連接有無線傳輸模塊，所述無線傳輸模塊與控制器信號連接，所述PLC控制器通過導(dǎo)線與第一電動伸縮桿和電機(jī)連接。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括與連接座底部連接的拉桿，所述拉桿的下端連接有限位塊，所述拉桿上滑動安裝有推板，所述推板的邊緣抵住夾爪的內(nèi)壁，所述推板與限位塊之間的拉桿上套裝有彈簧，所述安裝座的外壁上滑動安裝有滑套，所述滑套與豎直固定在安裝座外壁上的第二電動伸縮桿的下端連接，所述滑套的底部連接有多個(gè)豎直設(shè)置的推桿，所述推桿穿過安裝座底部設(shè)置的連接板且端部共同連接有連接環(huán)，所述連接環(huán)抵住夾爪的外壁，所述第二電動伸縮桿通過導(dǎo)線與PLC控制器連接。

優(yōu)選的，所述安裝座的底部設(shè)有光電傳感器，所述光電傳感器通過導(dǎo)線與PLC控制器連接。

優(yōu)選的，所述夾爪共設(shè)有六個(gè)，所述夾爪的端部內(nèi)壁上設(shè)有夾持板，所述夾持板上密布有凸起，所述凸起為半球狀。

優(yōu)選的，所述平移機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置的支架，支架的兩端設(shè)有皮帶輪，兩個(gè)皮帶輪之間連接有輸送帶，所述滑座固定在輸送帶上，所述皮帶輪與輸送電機(jī)的輸出軸同軸連接，所述輸送電機(jī)固定在支架上，所述輸送電機(jī)通過導(dǎo)線與電機(jī)驅(qū)動連接。