[發明專利]一種自動化減速器裝配系統

在審

• 申請號: 201910182635.0
• 申請日: 2019-03-11
• 公開（公告）號: CN109794745A
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 盧承領;杜成濤
• 申請（專利權）人: 安徽特芯電子科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P21/00;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動化減速器裝配系統，包括基架(1)，其特征在于，所述基架(1)的頂部等距設有多個直線電機(9)，所述直線電機(9)的滑塊與托盤(2)固定連接，所述托盤(2)上放置有零件(8)，所述基架(1)的上部設有頂架(6)，所述頂架(6)上設有驅動平移機構(5)上下移動的升降機構(7)，所述平移機構(5)驅動滑座(4)沿與直線電機(9)垂直的方向直線移動，所述滑座(4)的底部固定連接有夾持機構(3)，該裝配系統還包括對夾持機構(3)、升降機構(7)、平移機構(5)和直線電機(9)進行控制的控制系統。

2.根據權利要求1所述的一種自動化減速器裝配系統，其特征在于，所述控制系統包括設在基架(1)內部的控制器，所述控制器通過導線連接有電機驅動、控制器按鈕和觸控顯示屏，所述電機驅動通過導線與直線電機(9)連接，所述控制器通過導線與電源連接。

3.根據權利要求2所述的一種自動化減速器裝配系統，其特征在于，所述夾持機構(3)包括與滑座(4)固定連接的連接板(29)，所述連接板(29)的下方設有安裝座(11)，所述安裝座(11)的頂部通過多個豎直設置的第一電動伸縮桿(10)與連接板(29)連接，所述安裝座(11)上通過固定座(27)安裝有電機(28)，所述電機(28)的輸出軸豎直向下并連接有連接座(12)，所述連接座(12)的底部設有多個安裝槽(23)，所述安裝槽(23)與夾爪(16)的一端轉動連接，所述安裝座(11)上設有驅動夾爪(16)相互靠攏的驅動機構。

4.根據權利要求3所述的一種自動化減速器裝配系統，其特征在于，所述安裝座(11)頂部設有控制模塊(30)，所述控制模塊(30)包括PLC控制器，所述PLC控制器通過導線連接有無線傳輸模塊，所述無線傳輸模塊與控制器信號連接，所述PLC控制器通過導線與第一電動伸縮桿(10)和電機(28)連接。

5.根據權利要求4所述的一種自動化減速器裝配系統，其特征在于，所述驅動機構包括與連接座(12)底部連接的拉桿(17)，所述拉桿(17)的下端連接有限位塊(19)，所述拉桿(17)上滑動安裝有推板(22)，所述推板(22)的邊緣抵住夾爪(16)的內壁，所述推板(22)與限位塊(19)之間的拉桿(17)上套裝有彈簧(18)，所述安裝座(11)的外壁上滑動安裝有滑套(25)，所述滑套(25)與豎直固定在安裝座(11)外壁上的第二電動伸縮桿(26)的下端連接，所述滑套(25)的底部連接有多個豎直設置的推桿(24)，所述推桿(24)穿過安裝座(11)底部設置的連接板(14)且端部共同連接有連接環(15)，所述連接環(15)抵住夾爪(16)的外壁，所述第二電動伸縮桿(26)通過導線與PLC控制器連接。

6.根據權利要求4所述的一種自動化減速器裝配系統，其特征在于，所述安裝座(11)的底部設有光電傳感器，所述光電傳感器通過導線與PLC控制器連接。

7.根據權利要求3所述的一種自動化減速器裝配系統，其特征在于，所述夾爪(16)共設有六個，所述夾爪(16)的端部內壁上設有夾持板(21)，所述夾持板(21)上密布有凸起(20)，所述凸起(20)為半球狀。

8.根據權利要求2所述的一種自動化減速器裝配系統，其特征在于，所述平移機構(5)包括水平設置的支架，支架的兩端設有皮帶輪，兩個皮帶輪之間連接有輸送帶，所述滑座(4)固定在輸送帶上，所述皮帶輪與輸送電機的輸出軸同軸連接，所述輸送電機固定在支架上，所述輸送電機通過導線與電機驅動連接。

9.根據權利要求8所述的一種自動化減速器裝配系統，其特征在于，所述升降機構(7)包括豎直固定在頂架(6)上的導桿和絲桿，所述支架的一端與導桿滑動連接，所述支架的另一端與絲桿的活動螺母固定連接，所述絲桿的一端與固定在頂架(6)上的升降電機的輸出軸同軸連接，所述升降電機通過導線與電機驅動連接。