[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于GPS系統(tǒng)的公交車(chē)停靠泊位實(shí)時(shí)分配方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910182578.6
• 申請(qǐng)日: 2019-03-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109979186B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃文娟;車(chē)忠興;魏田宇;張浩;楊永鳳;黃志鵬;丁恒;柏海艦;張衛(wèi)華
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 合肥工業(yè)大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G08G1/00
• 分類(lèi)號(hào): G08G1/00;G08G1/01;G08G1/123;G08G1/14
• 代理公司: 安徽合肥華信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34112
• 代理人: 余成俊

1.一種基于GPS系統(tǒng)的公交車(chē)停靠泊位實(shí)時(shí)分配方法，其特征在于：包括以下步驟：

(1)、根據(jù)道路特征、公交車(chē)運(yùn)行情況，計(jì)算公交車(chē)泊位開(kāi)始分配的具體位置，并在公交車(chē)駛?cè)胂鄳?yīng)位置時(shí)發(fā)出泊位分配指令；

(2)、根據(jù)泊位被占用的時(shí)間，結(jié)合公交車(chē)停靠時(shí)間概率模型，實(shí)時(shí)計(jì)算每個(gè)泊位空閑概率p_i，用于泊位分配；

(3)、根據(jù)步驟(2)的計(jì)算結(jié)果，利用待分配泊位與待分配泊位下一泊位的泊位空閑概率實(shí)時(shí)計(jì)算泊位可用于分配的概率P_i，并判斷泊位是否處于可分配狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于GPS系統(tǒng)的公交車(chē)停靠泊位實(shí)時(shí)分配方法，其特征在于：步驟(1)中，由公交車(chē)車(chē)載的GPS系統(tǒng)獲取道路特征、公交車(chē)運(yùn)行情況。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于GPS系統(tǒng)的公交車(chē)停靠泊位實(shí)時(shí)分配方法，其特征在于：步驟(1)中，根據(jù)道路特征、公交車(chē)運(yùn)行情況，首先確定公交車(chē)在當(dāng)前路段被其他公交車(chē)超車(chē)所需的最短安全距離S，當(dāng)公交車(chē)與站臺(tái)之間的距離不足最短安全距離S時(shí)，即認(rèn)為公交車(chē)不會(huì)被其他公交車(chē)超車(chē)，此時(shí)判定公交車(chē)駛至泊位分配點(diǎn)，開(kāi)始發(fā)出泊位分配指令以分配泊位。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于GPS系統(tǒng)的公交車(chē)停靠泊位實(shí)時(shí)分配方法，其特征在于：步驟(1)中，設(shè)公交站距上游交叉口長(zhǎng)度為L(zhǎng)₁，公交站上游道路交織段長(zhǎng)度為L(zhǎng)₂，若L₁≤L₂，則最短安全距離S＝L₁，若L₁L₂，則最短安全距離S＝L₂，且最短安全距離S應(yīng)滿(mǎn)足以下條件：

S≥(T₁+T₂)V；

其中：T₁為系統(tǒng)分配泊位、輸送結(jié)果、結(jié)果發(fā)布時(shí)間之和；

T₂為乘客接收發(fā)布信息、完成排隊(duì)時(shí)間之和；V為公交車(chē)實(shí)時(shí)行駛速度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于GPS系統(tǒng)的公交車(chē)停靠泊位實(shí)時(shí)分配方法，其特征在于：步驟(2)中，以公交車(chē)站內(nèi)停靠時(shí)間分布的愛(ài)爾朗概率模型，作為公交車(chē)停靠時(shí)間概率模型用于計(jì)算泊位空閑概率p_i。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于GPS系統(tǒng)的公交車(chē)停靠泊位實(shí)時(shí)分配方法，其特征在于：步驟(2)中，所述的愛(ài)爾朗概率模型中設(shè)公交車(chē)在站臺(tái)停靠時(shí)間為t，則t服從以下愛(ài)爾郎分布：

h為車(chē)頭時(shí)距，即用時(shí)間表示在同向行駛的一列車(chē)隊(duì)中，相鄰兩輛車(chē)的車(chē)頭之間的間隔；t為每個(gè)計(jì)數(shù)間隔持續(xù)的時(shí)間或距離；e為自然常數(shù)；

l反應(yīng)了從自由車(chē)流到擁擠車(chē)流的各種車(chē)流條件，參數(shù)l的取值越大，車(chē)流越擁擠，駕駛員自由行車(chē)越困難；l的取值越小，說(shuō)明車(chē)流越暢通，駕駛員有較大的行駛自由度；

l值可由觀測(cè)數(shù)據(jù)的均值m和方差s^2用下式估算：

l＝m²/s^2，

參數(shù)l的結(jié)果四舍五入取整數(shù)；

λ為單位時(shí)間間隔的平均到達(dá)率，參數(shù)λ可通過(guò)下式計(jì)算得到：

λ＝Q/3600輛

Q表示每小時(shí)的交通量，可通過(guò)市政道路交通流量檢測(cè)器得到；

則泊位空閑概率為：

p_i＝1-P(h≥t)

t＝t₁+t₂

式中，t₁為公交車(chē)駛至泊位分配點(diǎn)時(shí)，待分配泊位內(nèi)的公交車(chē)已經(jīng)停靠的時(shí)長(zhǎng)；

t₂為公交車(chē)駛完最短安全距離S的時(shí)長(zhǎng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的一種基于GPS系統(tǒng)的公交車(chē)停靠泊位實(shí)時(shí)分配方法，其特征在于：步驟(3)中，當(dāng)公交泊位處于空閑狀態(tài)時(shí)，泊位空閑概率p_i＝1；當(dāng)公交泊位處于被利用狀態(tài)，p_i通過(guò)愛(ài)爾朗概率分布進(jìn)行計(jì)算，且p_i與p_i+1相互獨(dú)立；

為滿(mǎn)足公交車(chē)進(jìn)站停靠的安全性與順暢性，當(dāng)待分配泊位i和下一個(gè)泊位i+1在公交車(chē)停靠時(shí)均處于空閑狀態(tài)，泊位i才可以被用于分配，則泊位可用于分配的概率P_i應(yīng)為待分配泊位i與泊位i+1空閑概率之積：

P_i＝p_i*p_i+1

當(dāng)泊位i與泊位i+1空閑概率之積大于等于50％時(shí)，則認(rèn)為泊位i處于可利用狀態(tài)。