[發明專利]一種基于GPS系統的公交車停靠泊位實時分配方法

有效

• 申請號: 201910182578.6
• 申請日: 2019-03-12
• 公開（公告）號: CN109979186B
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 黃文娟;車忠興;魏田宇;張浩;楊永鳳;黃志鵬;丁恒;柏海艦;張衛華
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: G08G1/00
• 分類號: G08G1/00;G08G1/01;G08G1/123;G08G1/14
• 代理公司: 安徽合肥華信知識產權代理有限公司 34112
• 代理人: 余成俊

本發明公開了一種基于GPS系統的公交車停靠泊位實時分配方法，首先根據道路特征、公交車運行情況，計算公交車泊位開始分配的具體位置；然后根據泊位被占用的時間結合公交車停靠時間概率模型，實時計算泊位空閑概率pi；最后根據已計算出的相鄰兩泊位空閑概率實時計算泊位可用于分配的概率P_i，并判斷泊位是否處于可分配狀態。本發明利用內置于車載電腦的GPS定位系統，配合特定的算法對公交到站時間進行預測，能提前得到信息并傳送到公交站臺，使乘客能夠了解到車輛實時信息，從而大大減小公交車站內停車延誤，提高公交車運行效率。

技術領域

本發明涉及智能公交領域，具體是一種基于GPS系統的公交車停靠泊位實時分配方法。

背景技術

近年來，隨著我國城市化進程的不斷推進，大量人口集聚在城市且活動范圍日漸擴展，造成城市公共交通的需求急劇上升、機動化出行趨勢明顯，但受土地資源限制，城市道路建設速度卻遠遠跟不上交通需求增長速度，這使得城市交通供需矛盾進一步凸顯，交通擁堵已成為一種常見的現代城市病，為有效解決城市交通擁堵問題，“公交優先”政策已經成為學界和各級政府部門采取的共同選擇。

隨著城市公共交通的迅速發展，公共交通的潛在問題越來越不容忽視。在多泊位公交站有多輛公交車同時進站停靠時，候車乘客會因無法快速確定需乘坐公交車停靠位置，在公交站臺上跑動并造成混亂。

現有的公交電子站牌可以提供公交目前到達的站臺，但無法準確確定公交進站停靠位置，因此使站臺存在潛在安全隱患。為此，尋求一種有效解決公交進站停靠問題的方法迫在眉睫，基于乘客候車的心理特性，使乘客提前獲知車輛到達距離和停靠位置，對于乘客在站臺候車的安全性具有戰略性的意義。

發明內容

本發明的目的是提供一種基于GPS系統的公交車停靠泊位實時分配方法，以實現對公交進站停靠的預測。

為了達到上述目的，本發明所采用的技術方案為：

一種基于GPS系統的公交車停靠泊位實時分配方法，其特征在于：包括以下步驟：

(1)、根據道路特征、公交車運行情況，計算公交車泊位開始分配的具體位置，并在公交車駛入相應位置時發出泊位分配指令；

(2)、根據泊位被占用的時間，結合公交車停靠時間概率模型，實時計算每個泊位空閑概率pi，用于泊位分配；

(3)、根據步驟(2)的計算結果，利用相鄰兩泊位的泊位空閑概率實時計算泊位可用于分配的概率P_i，并判斷泊位是否處于可分配狀態。

所述的一種基于GPS系統的公交車停靠泊位實時分配方法，其特征在于：步驟(1)中，由公交車車載的GPS系統獲取道路特征、公交車運行情況。

所述的一種基于GPS系統的公交車停靠泊位實時分配方法，其特征在于：步驟(1)中，根據道路特征、公交車運行情況，首先確定公交車在當前路段被其他公交車超車所需的最短安全距離S，當公交車與站臺之間的距離不足最短安全距離S時，即認為公交車不會被其他公交車超車，此時判定公交車駛至泊位分配點，開始發出泊位分配指令以分配泊位。

所述的一種基于GPS系統的公交車停靠泊位實時分配方法，其特征在于：步驟(1)中，設公交站距上游交叉口長度為L1，公交站上游道路交織段長度為L2，若L1≤L2，則最短安全距離S＝L1，若L1＞L2，則最短安全距離S＝L2，且最短安全距離S應滿足以下條件：

L≥ET+TF V；

其中：T為系統分配泊位、輸送結果、結果發布時間之和；

T為乘客接收發布信息、完成排隊時間之和；

V為公交車實時行駛速度。