[發明專利]深度相機的快門觸發時刻調整方法、裝置和設備

有效

• 申請號: 201910181853.2
• 申請日: 2019-03-11
• 公開（公告）號: CN110087060B
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 宋林東
• 申請（專利權）人: 歌爾光學科技有限公司
• 主分類號: H04N5/235
• 分類號: H04N5/235;G03B9/58;G01S17/10
• 代理公司: 北京太合九思知識產權代理有限公司 11610
• 代理人: 孫明子

本發明實施例提供一種深度相機的快門觸發時刻調整方法、裝置和設備，該方法包括：在激光器觸發時刻，觸發激光器向均光板發射激光脈沖；獲取第一快門在第一時段內接收到的激光脈沖反射回的第一曝光量；獲取第二快門在第二時段內接收到的激光脈沖反射回的第二曝光量；若第一曝光量與第二曝光量之間的差值達到最大，且第一曝光量大于第二曝光量，則確定第一時段對應的第一快門觸發時刻，確定第二時段對應的第二快門觸發時刻。通過測控單元對深度相機的快門觸發時刻進行調整的效率高，可以實現對深度相機進行逐個調整，提高調整準確率；同時，測控裝置不需要調整深度相機波形，而是直接獲取曝光量，不會影響調整結果，能夠提高調整精度。

技術領域

本發明涉及深度相機技術領域，尤其涉及深度相機的快門觸發時刻調整方法、裝置和設備。

背景技術

飛行時間測距(Time of flight，TOF)深度相機可以用來對目標進行深度測量。具體來說，在深度相機的激光器發出激光脈沖的同時，打開第一快門接收目標反射回的激光脈沖，當激光器停止發送激光脈沖的同時，關閉第一快門，并打開第二快門。進一步地，根據第一快門接收到的激光脈沖反射回的曝光量與第二快門接收到的激光脈沖反射回的曝光量之間的比例關系，計算深度相機與目標之間的距離。

在現有技術中，為了確保深度相機中的快門能夠精準觸發，需要在生產過程中對深度相機的快門觸發時刻等性能進行調整。在生產過程中，通常通過示波器與被調整深度相機連接，獲得激光器觸發波形、第一快門觸發波形和第二快門觸發波形等等，通過波形確定觸發時刻；但是由于示波器的接入對被調整深度相機產生干擾，導致所獲得的波形與深度相機實際工作波形存在差異，調整結果精度低。此外，在實際采用示波器檢測波形過程中，由于調整效率低，通常進行抽查的方式，根據抽查結果確定一個批次深度相機的快門觸發時刻；但是由于不同快門的硬件一致性不是很理想，導致各個快門觸發時刻存在差異，這樣得到的快門觸發時刻的準確率低。

基于此，需要一種能夠準確、快速的對深度相機的快門觸發時刻進行調整的方案。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供深度相機的快門觸發時刻調整方法、裝置和設備，能夠準確、快速的對深度相機的快門觸發時刻進行調整的方案。

第一方面，本發明實施例提供一種深度相機的快門觸發時刻調整方法，該方法包括：在激光器觸發時刻，觸發激光器向均光板發射激光脈沖；

獲取第一快門在第一時段內接收到的所述激光脈沖反射回的第一曝光量；

獲取第二快門在第二時段內接收到的所述激光脈沖反射回的第二曝光量；

若所述第一曝光量與所述第二曝光量之間的差值達到最大，且所述第一曝光量大于所述第二曝光量，則確定所述第一時段對應的第一起始時刻和第一終止時刻為第一快門觸發時刻，確定所述第二時段對應的第二起始時刻和第二終止時刻為第二快門觸發時刻。

第二方面，本發明實施例提供一種深度相機的快門觸發時刻調整裝置，該裝置包括：

測控單元，用于在第一激光觸發時刻，觸發激光器向均光板發射激光脈沖；

測控單元，用于獲取第一快門在第一時段內接收到的所述激光脈沖反射回的第一曝光量，和獲取第二快門在第二時段內接收到的所述激光脈沖反射回的第二曝光量；若所述第一曝光量與所述第二曝光量之間的差值達到最大，且所述第一曝光量大于所述第二曝光量，則確定所述第一時段對應的第一起始時刻和第一終止時刻為第一快門觸發時刻，確定所述第二時段對應的第二起始時刻和第二終止時刻為第二快門觸發時刻。

第三方面，本發明實施例提供一種電子設備，包括：存儲器、處理器；其中，

所述存儲器用于存儲一條或多條計算機指令，其中，所述一條或多條計算機指令被所述處理器執行時實現如第一方面所述的深度相機的快門觸發時刻調整方法。