[發明專利]一種木器加工系統

有效

• 申請號: 201910181412.2
• 申請日: 2019-03-11
• 公開（公告）號: CN109968467B
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 姜瑋;周營平;吳衛松;鐘志斌
• 申請（專利權）人: 廣州數控設備有限公司;深圳市界面科技有限公司
• 主分類號: B27C9/02
• 分類號: B27C9/02;B25J11/00;H04L12/40
• 代理公司: 北京知呱呱知識產權代理有限公司 11577
• 代理人: 丁彥峰

一種木器加工系統，操控臺控制單元對機械手單元、變位單元和夾具單元控制，操控臺控制單元GPC控制器和IO擴展模塊之間通過通信總線建立連接關系，GPC控制器與主網關通過通信總線連接，GPC控制器與觸摸屏通過網絡接口連接，主網關和機械手從網關通過通信總線連接；刀庫單元存放有對木器進行雕銑的刀具，刀庫單元位于機械手單元的一側；機械手單元對刀庫單元存放的刀具夾持和轉移，機械手單元通過刀具對置于夾具單元的木器進行雕銑，機械手單元位于變位單元和夾具單元的一側；變位單元通過變位框架改變夾具單元的旋轉位置；車方夾具和板料夾具互相間隔的位于變位框架的上下兩側。一次性完成方料和板料的車、銑、刨、磨、鉆等所有工序。

技術領域

本發明實施例涉及木器加工技術領域，具體涉及一種木器加工系統。

背景技術

隨著人們生活水平的提高，人們對室內布置美感的需求也不斷增強，曲木家具、仿古雕花家具以及裝璜用木花產品日益盛行。木材作為木器加工的主要原料，主要用機械或化學方法進行的加工，其產品仍保持木材的基本特性。木材加工技術包括木材切削、木材干燥、木材膠合、木材表面裝飾等基本加工技術，以及木材保護、木材改性等功能處理技術。切削有刨、銑、鉆、磨等方法。

刨削加工是用刨刀對工件作水平相對直線往復運動的切削加工方法，主要用于零件的外形加工。銑削是指使用旋轉的多刃刀具切削工件，是高效率的加工方法，適于加工平面、溝槽、各種成形面(如花鍵、齒輪和螺紋)和模具的特殊形面等。鉆削是孔加工的一種基本方法，鉆孔經常在鉆床和車床上進行，也可以在鏜床或銑床上進行。磨削是指用磨料，磨具切除工件上多余材料的加工方法，屬于精加工在機械制造行業中應用比較廣泛。傳統的加工方式要完成車、銑、刨、磨、鉆等所有工序，需要車床、排鉆、五軸加工中心、木工平板雕刻機和打磨設備方能完成一件木器的加工全過程，并且公差大，效率低，能耗高，人機接觸頻繁，工傷率高。亟需一種針對于木器實現自動化刨、銑、鉆、磨等一體加工的技術方案。

發明內容

為此，本發明實施例提供一種木器加工系統，一次性完成方料和板料的車、銑、刨、磨、鉆等所有工序，并能完成三維曲面的加工，實現危險環境的人機分離，木器加工精度高，效率高，能耗低，安全性高。

為了實現上述目的，本發明實施例提供如下技術方案：一種木器加工系統，包括操控臺控制單元、刀庫單元、機械手單元、變位單元和夾具單元；

所述操控臺控制單元用于對所述機械手單元、變位單元和夾具單元進行控制，操控臺控制單元包括GPC控制器、IO擴展模塊、觸摸屏、主網關和機械手從網關；所述GPC控制器和IO擴展模塊之間通過通信總線建立連接關系，所述GPC控制器與所述主網關通過通信總線建立連接關系，所述GPC控制器與所述觸摸屏通過網絡接口建立連接關系，所述主網關和機械手從網關通過通信總線建立連接關系；

所述刀庫單元存放有對木器進行雕銑的刀具，刀庫單元位于所述機械手單元的一側；所述機械手單元對所述刀庫單元存放的刀具進行夾持和轉移，機械手單元通過所述刀具對置于所述夾具單元的木器進行雕銑，機械手單元位于所述變位單元和夾具單元的一側；所述變位單元設有變位框架，所述變位框架連接所述夾具單元，變位單元通過所述變位框架改變所述夾具單元的旋轉位置；所述夾具單元包括車方夾具和板料夾具，所述車方夾具和板料夾具互相間隔的位于所述變位框架的上下兩側。

作為木器加工系統的優選方案，所述操控臺控制單元集成有主控柜電路，所述主控柜電路包括第一端子排和第二端子排，所述第一端子排連接有斷路器QF1和斷路器QF2，所述斷路器QF1連接有風機線圈；所述斷路器QF2連接有開關電源，所述開關電源連接所述第二端子排，開關電源用于對所述GPC控制器和觸摸屏進行供電；所述GPC控制器的引腳連接到所述車方夾具和板料夾具的繼電器。

作為木器加工系統的優選方案，還包括安全圍欄，所述安全圍欄設有出入口，所述出入口設有安全光柵傳感器；所述操控臺控制單元位于所述安全圍欄的外部，所述刀庫單元、機械手單元、變位單元和夾具單元位于所述安全圍欄的內部。