[發明專利]一種木器加工系統

有效

• 申請號: 201910181412.2
• 申請日: 2019-03-11
• 公開（公告）號: CN109968467B
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 姜瑋;周營平;吳衛松;鐘志斌
• 申請（專利權）人: 廣州數控設備有限公司;深圳市界面科技有限公司
• 主分類號: B27C9/02
• 分類號: B27C9/02;B25J11/00;H04L12/40
• 代理公司: 北京知呱呱知識產權代理有限公司 11577
• 代理人: 丁彥峰

1.一種木器加工系統，包括操控臺控制單元(1)、刀庫單元(2)、機械手單元(3)、變位單元(4)和夾具單元(5)；所述刀庫單元(2)存放有對木器進行雕銑的刀具(26)，刀庫單元(2)位于所述機械手單元(3)的一側；所述機械手單元(3)對所述刀庫單元(2)存放的刀具(26)進行夾持和轉移，機械手單元(3)通過所述刀具(26)對置于所述夾具單元(5)的木器進行雕銑，機械手單元(3)位于所述變位單元(4)和夾具單元(5)的一側；其特征在于，所述操控臺控制單元(1)用于對所述機械手單元(3)、變位單元(4)和夾具單元(5)進行控制，操控臺控制單元(1)包括GPC控制器(6)、IO擴展模塊(7)、觸摸屏(8)、主網關(9)和機械手從網關(10)；所述GPC控制器(6)和IO擴展模塊(7)之間通過通信總線建立連接關系，所述GPC控制器(6)與所述主網關(9)通過通信總線建立連接關系，所述GPC控制器(6)與所述觸摸屏(8)通過網絡接口建立連接關系，所述主網關(9)和機械手從網關(10)通過通信總線建立連接關系；

所述變位單元(4)設有變位框架(11)，所述變位框架(11)連接所述夾具單元(5)，變位單元(4)通過所述變位框架(11)改變所述夾具單元(5)的旋轉位置；所述夾具單元(5)包括車方夾具(12)和板料夾具(13)，所述車方夾具(12)和板料夾具(13)互相間隔的位于所述變位框架(11)的上下兩側。

2.根據權利要求1所述的一種木器加工系統，其特征在于，所述操控臺控制單元(1)集成有主控柜電路，所述主控柜電路包括第一端子排(14)和第二端子排(15)，所述第一端子排(14)連接有斷路器QF1和斷路器QF2，所述斷路器QF1連接有風機線圈(16)；所述斷路器QF2連接有開關電源(17)，所述開關電源(17)連接所述第二端子排(15)，開關電源(17)用于對所述GPC控制器(6)和觸摸屏(8)進行供電；所述GPC控制器(6)的引腳連接到所述車方夾具(12)和板料夾具(13)的繼電器。

3.根據權利要求1所述的一種木器加工系統，其特征在于，還包括安全圍欄(18)，所述安全圍欄(18)設有出入口(19)，所述出入口(19)設有安全光柵傳感器(20)；所述操控臺控制單元(1)位于所述安全圍欄(18)的外部，所述刀庫單元(2)、機械手單元(3)、變位單元(4)和夾具單元(5)位于所述安全圍欄(18)的內部。

4.根據權利要求1所述的一種木器加工系統，其特征在于，所述刀庫單元(2)包括刀庫底座(21)、刀庫支架(22)、刀庫底板(23)和刀夾(24)，所述刀庫底座(21)設置在所述刀庫支架(22)的下端，所述刀庫底板(23)設置在所述刀庫支架(22)兩側，刀庫底板(23)與刀庫支架(22)固定連接，刀庫底板(23)的外端延伸至所述刀庫支架(22)的外側；所述刀夾(24)連接在所述刀庫底板(23)的邊緣，刀夾(24)的外側形成有擱置槽(25)。