[發(fā)明專利]一種小型自動化剪刀焊接生產(chǎn)系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910180919.6
• 申請日: 2019-03-11
• 公開（公告）號: CN109702398A
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李鄉(xiāng)亮;薛志清;馬寧
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇集萃先進(jìn)金屬材料研究所有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 南京知識律師事務(wù)所 32207
• 代理人: 汪旭東

本發(fā)明為一種小型自動化剪刀焊接生產(chǎn)系統(tǒng)，包括環(huán)形輸送臺，剪刀工裝模塊，氬弧焊機(jī)器人，PLC控制系統(tǒng)、上料斗和卸料斗；環(huán)形輸送臺采用步進(jìn)傳輸，每焊接完成一個，環(huán)形輸送臺傳動一次；環(huán)形輸送臺上設(shè)有多個剪刀工裝模塊工位，所述剪刀工裝模塊用于將剪刀固定；所述環(huán)形輸送臺轉(zhuǎn)到上料工位時，人工將上料斗中的工件裝夾至工裝模塊上；所述環(huán)形輸送臺轉(zhuǎn)到氬弧焊機(jī)器人焊接工位時，進(jìn)行自動焊接；焊接后，環(huán)形輸送臺再傳動到卸料工位，人工將完成工件卸料至卸料斗中；所述環(huán)形輸送臺傳動過程以及氬弧焊機(jī)器人通過PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行控制。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了快速自動化焊接，焊接效率高，焊接質(zhì)量好，為企業(yè)減少了焊接成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動化焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種小型自動化剪刀焊接生產(chǎn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

剪刀是一種價格低產(chǎn)量大的產(chǎn)品，為了節(jié)約成本，剪刀分為刀刃和刀柄兩部分，刀刃采用硬質(zhì)合金，刀柄采用普通鑄鐵，中間焊接而成。傳統(tǒng)工廠多采用人工焊接，工作量龐大，工作效率低，工作環(huán)境惡劣。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為一種小型自動化剪刀焊接生產(chǎn)系統(tǒng)，包括環(huán)形輸送臺，剪刀工裝模塊，氬弧焊機(jī)器人，PLC控制系統(tǒng)、上料斗和卸料斗；

所述環(huán)形輸送臺采用步進(jìn)傳輸，每焊接完成一個，環(huán)形輸送臺傳動一次；

所述環(huán)形輸送臺上設(shè)有多個剪刀工裝模塊工位，所述剪刀工裝模塊用于將剪刀固定；

所述環(huán)形輸送臺轉(zhuǎn)到上料工位時，人工將上料斗中的工件裝夾至工裝模塊上；

所述環(huán)形輸送臺轉(zhuǎn)到氬弧焊機(jī)器人焊接工位時，進(jìn)行自動焊接；焊接后，環(huán)形輸送臺再傳動到卸料工位，人工將完成工件卸料至卸料斗中；

所述環(huán)形輸送臺傳動過程以及氬弧焊機(jī)器人通過PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行控制。

所述環(huán)環(huán)形輸送臺上工位數(shù)量為10-20個。

本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了快速自動化焊接，焊接效率高，焊接質(zhì)量好，為企業(yè)減少了焊接成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參考圖1，一種小型自動化剪刀焊接生產(chǎn)系統(tǒng)，,包括環(huán)形輸送臺1，剪刀工裝模塊2，氬弧焊機(jī)器人3，PLC控制系統(tǒng)4、上料斗5和卸料斗6。

環(huán)形輸送臺1采用步進(jìn)傳輸，每焊接完成一個，環(huán)形輸送臺1傳動一次；環(huán)形輸送臺1上設(shè)有多個剪刀工裝模塊2工位，剪刀工裝模塊2用于將剪刀固定；當(dāng)環(huán)形輸送臺1轉(zhuǎn)到上料工位時，人工將上料斗5中的工件裝夾至工裝模塊2上；當(dāng)環(huán)形輸送臺1轉(zhuǎn)到氬弧焊機(jī)器人3焊接工位時，進(jìn)行自動焊接；焊接后，環(huán)形輸送臺1再傳動到卸料工位，人工將完成工件卸料至卸料斗6中；

環(huán)形輸送臺1的傳動過程以及氬弧焊機(jī)器人3的操作過程通過PLC控制系統(tǒng)4進(jìn)行控制。環(huán)環(huán)形輸送臺1上工位數(shù)量為10-20個。