[發明專利]一種小型自動化剪刀焊接生產系統在審
| 申請號： | 201910180919.6 | 申請日： | 2019-03-11 |
| 公開（公告）號： | CN109702398A | 公開（公告）日： | 2019-05-03 |
| 發明（設計）人： | 李鄉亮;薛志清;馬寧 | 申請（專利權）人： | 江蘇集萃先進金屬材料研究所有限公司 |
| 主分類號： | B23K37/00 | 分類號： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 南京知識律師事務所 32207 | 代理人： | 汪旭東 |
| 地址： | 215500 江蘇省蘇州市*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 環形輸送 剪刀 工裝模塊 焊接 氬弧焊 焊接生產 上料斗 卸料斗 傳動 工位 臺轉 機器人 自動化 機器人焊接 自動化焊接 傳動過程 工件卸料 工件裝夾 焊接效率 上料工位 卸料工位 自動焊接 步進 傳輸 | ||
【權利要求書】：
1.一種小型自動化剪刀焊接生產系統，其特征在于：包括環形輸送臺（1），剪刀工裝模塊（2），氬弧焊機器人（3），PLC控制系統（4）、上料斗（5）和卸料斗（6）；
所述環形輸送臺（1）采用步進傳輸，每焊接完成一個，環形輸送臺（1）傳動一次；
所述環形輸送臺（1）上設有多個剪刀工裝模塊（2）工位，所述剪刀工裝模塊（2）用于將剪刀固定；
所述環形輸送臺（1）轉到上料工位時，人工將上料斗（5）中的工件裝夾至工裝模塊（2）上；
所述環形輸送臺（1）轉到氬弧焊機器人（3）焊接工位時，進行自動焊接；焊接后，環形輸送臺（1）再傳動到卸料工位，人工將完成工件卸料至卸料斗（6）中；
所述環形輸送臺（1）傳動過程以及氬弧焊機器人（3）通過PLC控制系統（4）進行控制。
2.根據權利要求1所述的一種小型自動化剪刀焊接生產系統，其特征在于：所述環環形輸送臺（1）上工位數量為10-20個。
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