[發明專利]一種機械人多頭工作工裝及其工作方法

在審

• 申請號: 201910180754.2
• 申請日: 2019-03-11
• 公開（公告）號: CN109794956A
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 宋彬
• 申請（專利權）人: 成都雙創時代科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/04
• 代理公司: 成都知集市專利代理事務所(普通合伙) 51236
• 代理人: 魯力

本發明公開了一種機械人多頭工作工裝及其工作方法，包括機器人和工作頭，所述工作頭與機器人的輸出軸固定連接，所述工作頭主要由卡座和喇叭狀的基座組成，所述基座的頂部設有與輸出軸相匹配的頂板，并通過頂板與輸出軸緊固連接，所述卡座有若干個，且沿基座外表面的周向均勻間隔分布，所述卡座分別與基座可拆卸連接，所述卡座上分別安裝有待使用的工具。與現有技術相比，本發明在使用時，通過轉動進行工具的切換，由于卡座的位置可測可計算，便于計算機編程處理。使機器人具有工具切換的功能，滿足工藝工程中多工具的反復使用，減少了工具拆裝校對過程，縮減了流水線的鋪設，減少了設備投入，縮短了加工周期，提高了工作效率。

技術領域

本發明涉及機器人領域，尤其涉及一種機械人多頭工作工裝。

背景技術

目前的機器人的控制已經非常成熟，機器人精準、快速、靈活性已經得到很好展現，在實際工作過程中得到很好使用。現有的機器人在工藝流水線中的使用，都用于基于單一的重復性運動，生產線鋪設較長、設備投入大。機器人在雖能操控使用不同的工具，但由于現有的工裝頭只能對單一工具進行夾持，不同工藝需要更換不同的工具，現有的機器人無法進行更換，因此只能對單一工具進行操作。每個工具的安裝都需要對其進行調試，在一套生產線中工具需要反復更換，因此需要反復調試，這樣十分麻煩。而且工裝頭也不是簡單的多頭即可，需要便于系統計算對應的位置參數，因此對工裝頭的形狀設計是個難題。

發明內容

本發明的目的就在于提供一種解決上述問題的機械人多頭工作工裝及其工作方式。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案是：一種機械人多頭工作工裝，包括機器人和工作頭，所述工作頭與機器人的輸出軸固定連接，所述工作頭主要由卡座和喇叭狀的基座組成，所述基座的頂部設有與輸出軸相匹配的頂板，并通過頂板與輸出軸緊固連接，所述卡座有若干個，且沿基座外表面的周向均勻間隔分布，所述卡座分別與基座可拆卸連接，所述卡座上分別安裝有待使用的工具。

作為優選，所述基座由若干塊工裝連接板拼裝而成，每塊工裝連接板均為等腰梯形，若干塊工裝連接板的腰部首尾焊接形成喇叭口狀，相鄰工裝連接板之間的夾角角度相同。

作為優選，所述基座的橫截面為等邊多邊形，所述頂板形狀與基座橫截面形狀相同，所述工裝連接板的短邊均焊接于頂板的四周。

作為優選，所述基座的橫截面為等邊六邊形或等邊八邊形。

作為優選，所述卡座位于工裝連接板的中心處，所述工裝連接板上開設有便于固定卡座的螺栓連接孔。

作為優選，所述卡座由上卡座和下卡座組成，所述上卡座底部豎直設有兩個或兩個以上的上卡板，所述下卡座頂部豎直設有兩個或兩個以上的下卡板，所述上卡板與下卡板之間呈上下交錯設置，所述上卡座和下卡座通過上卡板與下卡板進行卡接，所述上卡板的下端與下卡板的上端均對應開設有便于工具卡緊的卡口。

作為優選，所述上卡板與上卡座一體成型，所述下卡板與下卡座一體成型。

作為優選，所述下卡板其頂部開設有螺紋連接孔，上述上卡座上開設有與該螺紋連接孔相匹配的沉頭孔，所述上卡座通過與之匹配的調節螺釘與下卡板緊固連接。

作為優選，所述下卡座上開設有與工裝連接板上的螺栓連接孔相匹配的沉頭螺栓孔，所述下卡座通過與之匹配的緊固螺栓與工裝連接板可拆卸連接。

作為優選，所述上卡座上相臨上卡板之間平行間隔設置，間隔距離為一個卡板的厚度，所述下卡座上相臨下卡板之間平行間隔設置，間隔距離為一個卡板的厚度。

作為優選，所述頂板上設有若干個螺紋孔，若干個螺紋孔呈圓周均勻間隔分布，所述頂板通過螺紋孔與機器臂的輸出軸可拆卸連接。

一種機械人多頭工作方法，方法步驟如下，

步驟a、安裝上述工作頭，并進行位置校正檢驗；