[發明專利]一種機械人多頭工作工裝及其工作方法

在審

• 申請號: 201910180754.2
• 申請日: 2019-03-11
• 公開（公告）號: CN109794956A
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 宋彬
• 申請（專利權）人: 成都雙創時代科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/04
• 代理公司: 成都知集市專利代理事務所(普通合伙) 51236
• 代理人: 魯力

1.一種機械人多頭工作工裝，包括機器人和工作頭，所述工作頭與機器人的輸出軸固定連接，其特征在于：所述工作頭主要由卡座和喇叭狀的基座組成，所述基座的頂部設有與輸出軸相匹配的頂板，并通過頂板與輸出軸緊固連接，所述卡座有若干個，且沿基座外表面的周向均勻間隔分布，所述卡座分別與基座可拆卸連接，所述卡座上分別安裝有待使用的工具。

2.根據權利要求1所述的一種機械人多頭工作工裝，其特征在于：所述基座由若干塊工裝連接板拼裝而成，每塊工裝連接板均為等腰梯形，若干塊工裝連接板的腰部首尾焊接形成喇叭口狀，相鄰工裝連接板之間的夾角角度相同。

3.根據權利要求2所述的一種機械人多頭工作工裝，其特征在于：所述基座的橫截面為等邊多邊形，所述頂板形狀與基座橫截面形狀相同，所述工裝連接板的短邊均焊接于頂板的四周。

4.根據權利要求3所述的一種機械人多頭工作工裝，其特征在于：所述基座的橫截面為等邊六邊形或等邊八邊形。

5.根據權利要求2所述的一種機械人多頭工作工裝，其特征在于：所述卡座位于工裝連接板的中心處，所述工裝連接板上開設有便于固定卡座的螺栓連接孔。

6.根據權利要求5所述的一種機械人多頭工作工裝，其特征在于：所述卡座由上卡座和下卡座組成，所述上卡座底部豎直設有兩個或兩個以上的上卡板，所述下卡座頂部豎直設有兩個或兩個以上的下卡板，所述上卡板與下卡板之間呈上下交錯設置，所述上卡座和下卡座通過上卡板與下卡板進行卡接，所述上卡板的下端與下卡板的上端均對應開設有便于工具卡緊的卡口。

7.根據權利要求6所述的一種機械人多頭工作工裝，其特征在于：所述上卡板與上卡座一體成型，所述下卡板與下卡座一體成型。

8.根據權利要求6所述的一種機械人多頭工作工裝，其特征在于：所述下卡板其頂部開設有螺紋連接孔，上述上卡座上開設有與該螺紋連接孔相匹配的沉頭孔，所述上卡座通過與之匹配的調節螺釘與下卡板緊固連接。

9.根據權利要求6所述的一種機械人多頭工作工裝，其特征在于：所述下卡座上開設有與工裝連接板上的螺栓連接孔相匹配的沉頭螺栓孔，所述下卡座通過與之匹配的緊固螺栓與工裝連接板可拆卸連接。

10.根據權利要求1所述的一種機械人多頭工作方法，其特征在于：方法步驟如下，

步驟a、安裝上述工作頭，并進行位置校正檢驗；

步驟b、根據基座多邊形的形狀計算基座上各卡座的坐標位置，以及工作時各卡座的位置信息，并輸入控制系統；

步驟c、在系統中輸送各卡座上夾持工具的類型種類，以及其工藝步驟過程中的驅動信息；

步驟d、在驅動過程中，根據工藝步驟所需，轉動工作頭將對應的工具轉動至工作位；

步驟e、根據工具的驅動控制進行對應的工藝操作。