[發明專利]一種汽車擋風玻璃涂膠系統

有效

• 申請號: 201910180472.2
• 申請日: 2019-03-11
• 公開（公告）號: CN109954627B
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 劉德志;李曉東;劉健華;黃銳偉;余盈;盧宏基;何劍波;羅偉強
• 申請（專利權）人: 廣汽本田汽車有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/02;B05C11/00;B05D3/10
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 黃華蓮;郝傳鑫

本發明提供一種汽車擋風玻璃涂膠系統，包括預涂機器人和預涂裝置，所述預涂裝置用于預涂時出預涂劑，所述預涂機器人用于抓取對應位置的玻璃后移動到所述預涂裝置的下方并且帶動所述玻璃按照指定軌跡運動，使所述預涂劑涂布到所述玻璃上，由預涂機器人和預涂裝置代替了人工作業，解決了人工作業帶來的涂布不均勻、效率低和健康損害的問題，并且本發明的系統還包括第一上料裝置、上料機器人、對中裝置、第二上料裝置和涂膠機器人，完全由機器代替人工作業，只需員工將料架放置到第一上料裝置上即可，自動化程度高，可保證涂膠質量。

技術領域

本發明涉及汽車總裝技術領域，特別是涉及一種汽車擋風玻璃涂膠系統。

背景技術

在汽車擋風玻璃的總裝線上，首先要對玻璃進行預涂，主要是清潔劑和底涂劑的涂布，再進行涂膠，最后進行安裝。在現有的汽車玻璃總裝線中，都是由員工從料架上將玻璃搬運到輸送鏈，由人工用毛筆對玻璃進行清潔劑、底涂劑的涂布和涂布品質的確認，然后采用六軸機器人進行涂膠，并且采用六軸機器人進行安裝。現有技術自動化水平低，不僅人員成本上升，生產效率低，并且清潔劑通常采用的是玻璃脫脂劑（主要成分丙酮），底涂劑采用的是加強劑（主要成分炭黑、丁酮、乙酸乙酯、乙酸-2-乙氧基乙酯和二甲苯），清潔劑和底涂劑均屬于危險化學物品，對人體長期接觸有害。

發明內容

針對上述現有技術中的不足之處，本發明的目的是提供一種自動涂布清潔劑和底涂劑的汽車擋風玻璃涂膠系統。

為解決上述技術問題，本發明提供的汽車擋風玻璃涂膠系統包括預涂機器人和預涂裝置，所述預涂裝置用于預涂時出預涂劑，所述預涂機器人用于抓取對應位置的玻璃后移動到所述預涂裝置的下方并且帶動所述玻璃按照指定軌跡運動，使所述預涂劑涂布到所述玻璃上。

作為優選方案，還包括第一上料裝置、上料機器人、對中裝置、第二上料裝置和涂膠機器人，所述第一上料裝置用于將放置玻璃的料架移動到所述上料機器人的前方，所述上料機器人用于抓取所述料架上的玻璃后放置到所述對中裝置進行定位對中，所述預涂機器人從所述對中裝置上抓取玻璃后放置到所述預涂裝置進行預涂并且在預涂完成后放置到所述第二上料裝置上，所述第二上料裝置用于將玻璃移動到所述涂膠機器人前方并且在涂膠完成后將玻璃移開，所述涂膠機器人上連接有涂膠頭，所述涂膠頭用于涂膠時出膠，所述涂膠機器人用于帶動所述涂膠頭在玻璃上涂膠。

作為優選方案，所述第一上料裝置包括移動平臺、導軌、X軸夾緊機構和Y軸夾緊機構，所述移動平臺可滑動地設置在所述導軌上，所述移動平臺上的第一側和與其相鄰的第二側均設有擋架，所述X軸夾緊機構和所述Y軸夾緊機構設置于所述移動平臺上，所述X軸夾緊機構平行于所述移動平臺的第二側且與其相對設置，所述Y軸夾緊機構平行于所述移動平臺的第一側且與其相對設置，所述X軸夾緊機構用于推動所述料架向所述移動平臺的第二側運動，所述Y軸夾緊機構用于推動所述料架向所述移動平臺的第一側運動，所述X軸夾緊機構上設有X軸位移傳感器，所述Y軸夾緊機構上設有Y軸位移傳感器。

作為優選方案，所述第一上料裝置還包括四個用于放置所述料架的支腳的托盤，四個所述托盤分別可移動地設置在所述移動平臺的四個拐角處，所述移動平臺上設置有矩形陣列分布的若干鋼珠滾輪，所述托盤設于所述鋼珠滾輪上方，所述X軸夾緊機構和所述Y軸夾緊機構均設置于所述托盤的外側。

作為優選方案，所述上料機器人包括帶抓取吸盤的夾具、用于撥動所述料架上的擋桿的撥桿和撥桿檢測結構，所述撥桿檢測結構包括彈性件和觸碰傳感器，所述撥桿可軸向移動地設置于所述夾具上，所述撥桿外套設有連接塊，所述彈性件連接在所述撥桿的下側和所述連接塊的底部之間且對所述撥桿具有作用力，所述觸碰傳感器安裝在所述連接塊上且位于所述撥桿的上方。

作為優選方案，所述對中裝置包括橫向夾緊機構、縱向夾緊機構、支撐柱、支撐吸盤和測量裝置，所述橫向夾緊機構設置于所述縱向夾緊機構上方且與所述縱向夾緊機構垂直，