[發(fā)明專利]一種汽車擋風(fēng)玻璃涂膠系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910180472.2
• 申請日: 2019-03-11
• 公開（公告）號: CN109954627B
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉德志;李曉東;劉健華;黃銳偉;余盈;盧宏基;何劍波;羅偉強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 廣汽本田汽車有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/02;B05C11/00;B05D3/10
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 黃華蓮;郝傳鑫

1.一種汽車擋風(fēng)玻璃涂膠系統(tǒng)，其特征在于，包括預(yù)涂機(jī)器人和預(yù)涂裝置，所述預(yù)涂裝置用于預(yù)涂時(shí)出預(yù)涂劑，所述預(yù)涂機(jī)器人用于抓取對應(yīng)位置的玻璃后移動到所述預(yù)涂裝置的下方并且?guī)铀霾ＡО凑罩付ㄜ壽E運(yùn)動，使所述預(yù)涂劑涂布到所述玻璃上；

所述汽車擋風(fēng)玻璃涂膠系統(tǒng)還包括第一上料裝置、上料機(jī)器人、對中裝置、第二上料裝置和涂膠機(jī)器人，所述第一上料裝置用于將放置玻璃的料架移動到所述上料機(jī)器人的前方，所述上料機(jī)器人用于抓取所述料架上的玻璃后放置到所述對中裝置進(jìn)行定位對中，所述預(yù)涂機(jī)器人從所述對中裝置上抓取玻璃后放置到所述預(yù)涂裝置進(jìn)行預(yù)涂并且在預(yù)涂完成后放置到所述第二上料裝置上，所述第二上料裝置用于將玻璃移動到所述涂膠機(jī)器人前方并且在涂膠完成后將玻璃移開，所述涂膠機(jī)器人上連接有涂膠頭，所述涂膠頭用于涂膠時(shí)出膠，所述涂膠機(jī)器人用于帶動所述涂膠頭在玻璃上涂膠；

所述第一上料裝置包括移動平臺、導(dǎo)軌、X軸夾緊機(jī)構(gòu)和Y軸夾緊機(jī)構(gòu)，所述移動平臺可滑動地設(shè)置在所述導(dǎo)軌上，所述移動平臺上的第一側(cè)和與其相鄰的第二側(cè)均設(shè)有擋架，所述X軸夾緊機(jī)構(gòu)和所述Y軸夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述移動平臺上，所述X軸夾緊機(jī)構(gòu)平行于所述移動平臺的第二側(cè)且與其相對設(shè)置，所述Y軸夾緊機(jī)構(gòu)平行于所述移動平臺的第一側(cè)且與其相對設(shè)置，所述X軸夾緊機(jī)構(gòu)用于推動所述料架向所述移動平臺的第二側(cè)運(yùn)動，所述Y軸夾緊機(jī)構(gòu)用于推動所述料架向所述移動平臺的第一側(cè)運(yùn)動，所述X軸夾緊機(jī)構(gòu)上設(shè)有X軸位移傳感器，所述Y軸夾緊機(jī)構(gòu)上設(shè)有Y軸位移傳感器；

所述料架包括用于將玻璃分隔且通過翻轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)設(shè)置于其上的擋桿、橫桿和兩根豎桿，所述橫桿的兩端分別連接在兩根所述豎桿上，所述擋桿以所述橫桿為軸通過翻轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動地連接在所述橫桿上，所述豎桿上設(shè)有用于檢測所述擋桿是否打開的擋桿檢測裝置；

所述上料機(jī)器人包括帶抓取吸盤的夾具、用于撥動所述料架上的擋桿的撥桿和撥桿檢測結(jié)構(gòu)，所述撥桿檢測結(jié)構(gòu)包括彈性件和觸碰傳感器，所述撥桿可軸向移動地設(shè)置于所述夾具上，所述撥桿外套設(shè)有連接塊，所述彈性件連接在所述撥桿的下側(cè)和所述連接塊的底部之間且對所述撥桿具有作用力，所述觸碰傳感器安裝在所述連接塊上且位于所述撥桿的上方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車擋風(fēng)玻璃涂膠系統(tǒng)，其特征在于，所述第一上料裝置還包括四個用于放置所述料架的支腳的托盤，四個所述托盤分別可移動地設(shè)置在所述移動平臺的四個拐角處，所述移動平臺上設(shè)置有矩形陣列分布的若干鋼珠滾輪，所述托盤設(shè)于所述鋼珠滾輪上方，所述X軸夾緊機(jī)構(gòu)和所述Y軸夾緊機(jī)構(gòu)均設(shè)置于所述托盤的外側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車擋風(fēng)玻璃涂膠系統(tǒng)，其特征在于，所述對中裝置包括橫向夾緊機(jī)構(gòu)、縱向夾緊機(jī)構(gòu)、支撐柱、支撐吸盤和測量裝置，所述橫向夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述縱向夾緊機(jī)構(gòu)上方且與所述縱向夾緊機(jī)構(gòu)垂直；

所述橫向夾緊機(jī)構(gòu)和所述縱向夾緊機(jī)構(gòu)均包括對中氣缸、第一夾緊組件和第二夾緊組件，所述第一夾緊組件和所述第二夾緊組件通過傳動齒輪連接，且所述第一夾緊組件和所述第二夾緊組件以所述傳動齒輪為對稱軸中心對稱設(shè)置，所述對中氣缸與第一夾緊組件連接；

所述第一夾緊組件和所述第二夾緊組件均分別包括滑臺、夾緊棒、對中導(dǎo)軌和滑塊，所述滑塊可滑動地設(shè)置在所述對中導(dǎo)軌上，所述滑臺連接在所述滑塊的上方，所述夾緊棒垂直設(shè)于所述滑臺上，且所述第一夾緊組件的夾緊棒、所述第二夾緊組件的夾緊棒與所述傳動齒輪的中心位于同一直線上，所述滑臺的側(cè)面設(shè)置有與所述傳動齒輪嚙合的嚙合齒，所述支撐柱和所述支撐吸盤位于各所述夾緊棒連線形成的區(qū)域內(nèi)，所述支撐吸盤與吸氣裝置連接；

所述測量裝置包括編碼器和齒條，所述齒條設(shè)于所述第一夾緊組件的滑臺的上方且沿其長度方向延伸，所述編碼器設(shè)置于所述第一夾緊組件的滑臺的側(cè)邊，所述編碼器的伸出軸上套裝有與所述齒條嚙合的測量齒輪。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車擋風(fēng)玻璃涂膠系統(tǒng)，其特征在于，所述預(yù)涂裝置包括立柱、連接臂、清潔頭和底涂頭，所述連接臂的一端連接在所述立柱上，所述連接臂的另一端設(shè)置有安裝架，所述清潔頭連接在所述安裝架上，所述底涂頭可上下移動地設(shè)置于所述安裝架上，所述清潔頭和所述底涂頭分別通過連接管與各自的料倉連接，所述清潔頭和所述底涂頭的供液采用PLC系統(tǒng)控制。