[發明專利]一種自動化機器人焊接教學及科研系統在審
| 申請號： | 201910180361.1 | 申請日： | 2019-03-11 |
| 公開（公告）號： | CN109719372A | 公開（公告）日： | 2019-05-07 |
| 發明（設計）人： | 李鄉亮;薛志清 | 申請（專利權）人： | 江蘇集萃先進金屬材料研究所有限公司 |
| 主分類號： | B23K9/167 | 分類號： | B23K9/167;B23K9/173;B23K9/127;B23K9/095;B23K9/32;G09B25/02 |
| 代理公司： | 南京知識律師事務所 32207 | 代理人： | 汪旭東 |
| 地址： | 215500 江蘇省蘇州市*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 自動化機器人 焊機 變位機 焊接 焊接工藝 科研 焊接機器人系統 激光跟蹤系統 柔性工作平臺 數據傳輸系統 自動化焊接 產業活動 電氣控制 焊接設備 技能水平 監測系統 科研教學 拍照系統 學生實踐 焊縫 單軸 熔池 雙軸 研發 教學 科研成果 數據庫 自動化 考核 應用 | ||
1.一種自動化機器人焊接教學及科研系統，其特征在于：包括焊接機器人系統、熔池監測系統、激光跟蹤系統、手持焊縫拍照系統、數據傳輸系統和考核/科研數據庫、柔性工作平臺、單軸柔性變位機、雙軸柔性變位機、PLC控制臺、TIG焊機、MIG/MAG焊機以及PC端；
所述焊接機器人系統包括焊接機器人本體和機器人控制柜；
所述機器人控制柜一端連接TIG焊機或MIG/MAG焊機，一端連接焊接機器人本體；
所述焊接機器人本體末端還安裝有TIG焊槍或 MIG/MAG焊槍；
所述焊接機器人，可切換使用TIG焊機或MIG/MAG焊機；
所述TIG焊槍和 MIG/MAG焊槍，可與對應焊機同步進行切換；
所述考核/科研數據庫，通過數據傳輸系統，與TIG焊機、MIG/MAG焊機連接；
所述數據傳輸系統可實時上傳焊接數據到考核/科研數據庫中，用于教學和科研；
所述焊接機器人本體末端裝有熔池監測系統和激光跟蹤系統；
所述熔池監測系統配有獨立的圖像顯示/存儲系統，用于監測熔池形態；
所述激光跟蹤系統用于調節焊縫位置偏差；
所述手持焊縫拍照系統，用于對焊后的形貌拍照，并記錄焊縫尺寸；
所述單軸柔性變位機、雙軸柔性變位機通過PLC控制臺控制，并與焊接機器人本體聯動；
所述PLC控制臺，與機器人控制柜連接， 控制變位機轉動，并調用焊接程序，實現自動化焊接；
所述PC 端，上面包含數據傳輸系統和考核/科研數據庫、熔池監測數據、激光跟蹤數據、焊縫拍照數據。
2.根據權利要求1所述的一種自動化機器人焊接教學及科研系統，其特征在于：所述焊接機器人為工業用焊接機器人，采用6軸，可負載4~20kg。
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