[發明專利]一種自動化機器人焊接教學及科研系統

在審

• 申請號: 201910180361.1
• 申請日: 2019-03-11
• 公開（公告）號: CN109719372A
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 李鄉亮;薛志清
• 申請（專利權）人: 江蘇集萃先進金屬材料研究所有限公司
• 主分類號: B23K9/167
• 分類號: B23K9/167;B23K9/173;B23K9/127;B23K9/095;B23K9/32;G09B25/02
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 汪旭東

本發明是一種自動化機器人焊接教學及科研系統，包括焊接機器人系統、熔池監測系統、激光跟蹤系統、手持焊縫拍照系統、數據傳輸系統和考核/科研數據庫、柔性工作平臺、單軸柔性變位機、雙軸柔性變位機、PLC控制臺、TIG焊機、MIG/MAG焊機以及PC端。本發明滿足與自動化焊接相關的焊接工藝、焊接設備、自動化集成、PLC電氣控制等科研教學應用，與產業活動接近，有利于科研成果研發及學生實踐技能水平的提高。

技術領域

本發明涉及自動化焊接教學及科研技術領域，尤其涉及一種自動化機器人焊接教學及科研系統。

背景技術

隨著自動化產業發展，人才培養也成為了學校關注的重點，學校逐漸對自動化教育教學有了迫切需求，于此同時高校的相關科研項目也在逐漸增加。因此高校對于自動化設備的需求，要既能實現教學，又能滿足科研。

目前市場上多數是針對教學的機器人自動化設備，多數是小型，示范型，以演示為主。并不適用于大部分科研場景。

發明內容

針對上述技術問題，本發明提供了一種自動化機器人焊接教學及科研系統，本系統是一種實現教學與科研的多功能集成系統。

一種自動化機器人焊接教學及科研系統，包括焊接機器人系統、熔池監測系統、激光跟蹤系統、手持焊縫拍照系統、數據傳輸系統和考核/科研數據庫、柔性工作平臺、單軸柔性變位機、雙軸柔性變位機、PLC控制臺、TIG焊機、MIG/MAG焊機以及PC端；

所述焊接機器人系統包括焊接機器人本體和機器人控制柜；

所述機器人控制柜一端連接TIG焊機或MIG/MAG焊機，一端連接焊接機器人本體；

所述焊接機器人本體末端還安裝有TIG焊槍或 MIG/MAG焊槍；

所述焊接機器人，可切換使用TIG焊機或MIG/MAG焊機；

所述TIG焊槍和 MIG/MAG焊槍，可與對應焊機同步進行切換；

所述考核/科研數據庫，通過數據傳輸系統，與TIG焊機、MIG/MAG焊機連接；

所述數據傳輸系統可實時上傳焊接數據到考核/科研數據庫中，用于教學和科研；

所述焊接機器人本體末端裝有熔池監測系統和激光跟蹤系統；

所述熔池監測系統配有獨立的圖像顯示/存儲系統，用于監測熔池形態；

所述激光跟蹤系統用于調節焊縫位置偏差；

所述手持焊縫拍照系統，用于對焊后的形貌拍照，并記錄焊縫尺寸；

所述單軸柔性變位機、雙軸柔性變位機通過PLC控制臺控制，并與焊接機器人本體聯動；

所述PLC控制臺，與機器人控制柜連接， 控制變位機轉動，并調用焊接程序，實現自動化焊接；

所述PC 端，上面包含數據傳輸系統和考核/科研數據庫、熔池監測數據、激光跟蹤數據、焊縫拍照數據。

進一步的，所述焊接機器人為工業用焊接機器人，采用6軸，可負載4~20kg。

本發明滿足與自動化焊接相關的焊接工藝、焊接設備、自動化集成、PLC電氣控制等科研教學應用，與產業活動接近，有利于科研成果研發及學生實踐技能水平的提高。

附圖說明

圖1是本發明系統示意圖。

具體實施方式

工作流程如下：

步驟1、根據科研或考核的內容，選擇柔性工作平臺，單軸柔性變位機、雙軸柔性變位機，進行裝夾；