[發(fā)明專利]一種搬運(yùn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910180322.1
• 申請(qǐng)日: 2019-03-11
• 公開（公告）號(hào): CN111689154B
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 單文君
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G35/00
• 分類號(hào): B65G35/00
• 代理公司: 中原信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 張一軍;王安娜

本發(fā)明公開了一種搬運(yùn)裝置，包括第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌、第三導(dǎo)軌、傳動(dòng)軌道和至少一個(gè)搬運(yùn)單元，所述搬運(yùn)單元包括搬運(yùn)車體、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和設(shè)置在所述搬運(yùn)車體兩側(cè)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括限位件和分別設(shè)置在所述限位件兩端的第一卡接部、第二卡接部，所述第一卡接部卡接在所述第一導(dǎo)軌與第二導(dǎo)軌之間，所述第二卡接部卡接在所述第三導(dǎo)軌與傳動(dòng)軌道之間；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第二卡接部沿著所述傳動(dòng)軌道移動(dòng)，隨之帶動(dòng)所述第一卡接部移動(dòng)，從而帶動(dòng)所述搬運(yùn)車體移動(dòng)。該實(shí)施方式能夠解決搬運(yùn)效率低的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及搬運(yùn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種搬運(yùn)裝置。

背景技術(shù)

目前，在豎直高度范圍內(nèi)搬運(yùn)物體時(shí)常用到提升機(jī)，但是單提升機(jī)常常是單工位，提升下降一個(gè)貨物需要走一個(gè)來回，才能接下一個(gè)貨物，導(dǎo)致搬運(yùn)效率較低。另外，現(xiàn)有的穿梭車技術(shù)僅可以實(shí)現(xiàn)穿梭車在水平面運(yùn)動(dòng)，對(duì)于垂運(yùn)動(dòng)則依賴于提升機(jī)，因此會(huì)受到提升機(jī)效率的限制。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供一種搬運(yùn)裝置，能夠解決搬運(yùn)效率低的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提供了一種搬運(yùn)裝置，包括第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌、第三導(dǎo)軌、傳動(dòng)軌道和至少一個(gè)搬運(yùn)單元，所述搬運(yùn)單元包括搬運(yùn)車體、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和設(shè)置在所述搬運(yùn)車體兩側(cè)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括限位件和分別設(shè)置在所述限位件兩端的第一卡接部、第二卡接部，所述第一卡接部卡接在所述第一導(dǎo)軌與第二導(dǎo)軌之間，所述第二卡接部卡接在所述第三導(dǎo)軌與傳動(dòng)軌道之間；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第二卡接部沿著所述傳動(dòng)軌道移動(dòng)，隨之帶動(dòng)所述第一卡接部移動(dòng)，從而帶動(dòng)所述搬運(yùn)車體移動(dòng)。

可選地，所述第一卡接部設(shè)置在所述限位件的一側(cè)表面，該側(cè)表面朝向所述第二導(dǎo)軌；所述第二卡接部設(shè)置在所述限位件的另一相對(duì)側(cè)表面，該側(cè)表面朝向所述傳動(dòng)軌道。

可選地，所述第一卡接部包括第一導(dǎo)向輪，所述第一導(dǎo)向輪與所述第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌均接觸，并能夠沿著所述第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌移動(dòng)。

可選地，所述第二卡接部包括共軸設(shè)置的第二導(dǎo)向輪和齒輪，所述第二導(dǎo)向輪與所述第三導(dǎo)軌接觸，所述齒輪與所述傳動(dòng)軌道嚙合，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述齒輪沿著所述傳動(dòng)軌道移動(dòng)，從而帶動(dòng)所述第二導(dǎo)向輪沿著所述第三導(dǎo)軌移動(dòng)。

可選地，所述傳動(dòng)軌道包括或者齒鏈；和/或，所述第二導(dǎo)向輪的直徑大于所述齒輪的直徑。

可選地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、傳動(dòng)軸和固定軸，所述固定軸的兩端分別穿過所述搬運(yùn)車體的兩側(cè)，并與所述限位件固定連接；所述齒輪套接在所述固定軸上，所述電機(jī)通過傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)所述齒輪繞著所述固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

可選地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括主帶輪、同步帶、從帶輪和加長(zhǎng)桿，所述主帶輪與所述傳動(dòng)軸固定連接，用于帶動(dòng)所述同步帶運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述從帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)；所述加長(zhǎng)桿套接在所述固定軸上，并分別與所述從帶輪、所述齒輪固定連接。

可選地，所述第二導(dǎo)向輪通過軸承套接在所述加長(zhǎng)桿上，并位于所述齒輪與所述搬運(yùn)車體之間。

可選地，所述搬運(yùn)單元還包括固定座，所述固定座固定在所述搬運(yùn)車體上，用于將所述固定軸與所述搬運(yùn)車體固定連接。

可選地，所述固定座上開設(shè)有第一方形通孔，所述固定軸上具有方形部，所述固定軸穿過所述方形通孔，并使所述方形部與所述第一方形通孔卡接，從而將所述固定軸與所述固定座固定連接。

可選地，所述固定軸的端部呈方形，所述限位件在設(shè)置有第二卡接部的端部開設(shè)有第二方形通孔，所述固定軸的端部穿過所述齒輪，并與所述第二方形通孔卡接，從而將所述固定軸與所述限位件固定連接。

可選地，所述搬運(yùn)單元還包括輸送帶、主動(dòng)輥和從動(dòng)輥，所述輸送帶鋪設(shè)在所述搬運(yùn)車體的一側(cè)表面，所述主動(dòng)輥和從動(dòng)輥分別與所述輸送帶的兩端卷繞。