[發明專利]一種搬運裝置

有效

• 申請號: 201910180322.1
• 申請日: 2019-03-11
• 公開（公告）號: CN111689154B
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發明（設計）人: 單文君
• 申請（專利權）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 張一軍;王安娜

1.一種搬運裝置，其特征在于，包括第一導軌(1)、第二導軌(2)、第三導軌(3)、傳動軌道(4)和至少一個搬運單元(5)，所述搬運單元(5)包括搬運車體(6)、驅動機構(8)和設置在所述搬運車體(6)兩側的移動機構(7)；所述第一導軌(1)、所述第二導軌(2)、所述第三導軌(3)以及所述傳動軌道(4)各自形成閉合；

所述移動機構(7)包括限位件(71)和分別設置在所述限位件(71)兩端的第一卡接部(72)、第二卡接部(73)，所述第一卡接部(72)卡接在所述第一導軌(1)與第二導軌(2)之間，所述第二卡接部(73)卡接在所述第三導軌(3)與傳動軌道(4)之間；所述驅動機構(8)驅動所述第二卡接部(73)沿著所述傳動軌道(4)移動，隨之帶動所述第一卡接部(72)移動，從而帶動所述搬運車體(6)移動。

2.根據權利要求1所述的搬運裝置，其特征在于，所述第一卡接部(72)設置在所述限位件(71)的一側表面，該側表面朝向所述第二導軌(2)；所述第二卡接部(73)設置在所述限位件(71)的另一相對側表面，該側表面朝向所述傳動軌道(4)。

3.根據權利要求1所述的搬運裝置，其特征在于，所述第一卡接部(72)包括第一導向輪(721)，所述第一導向輪(721)與所述第一導軌(1)、第二導軌(2)均接觸，并能夠沿著所述第一導軌(1)和第二導軌(2)移動。

4.根據權利要求1所述的搬運裝置，其特征在于，所述第二卡接部(73)包括共軸設置的第二導向輪(731)和齒輪(732)，所述第二導向輪(731)與所述第三導軌(3)接觸，所述齒輪(732)與所述傳動軌道(4)嚙合，所述驅動機構(8)驅動所述齒輪(732)沿著所述傳動軌道(4)移動，從而帶動所述第二導向輪(731)沿著所述第三導軌(3)移動。

5.根據權利要求4所述的搬運裝置，其特征在于，所述傳動軌道(4)包括齒鏈；和/或，

所述第二導向輪(731)的直徑大于所述齒輪(732)的直徑。

6.根據權利要求4所述的搬運裝置，其特征在于，所述驅動機構(8)包括電機(81)、傳動軸(82)和固定軸(83)，所述固定軸(83)的兩端分別穿過所述搬運車體(6)的兩側，并與所述限位件(71)固定連接；所述齒輪(732)套接在所述固定軸(83)上，所述電機(81)通過傳動軸(82)驅動所述齒輪(732)繞著所述固定軸(83)轉動。

7.根據權利要求6所述的搬運裝置，其特征在于，所述驅動機構(8)還包括主帶輪(84)、同步帶(85)、從帶輪(86)和加長桿(87)，所述主帶輪(84)與所述傳動軸(82)固定連接，用于帶動所述同步帶(85)運動，從而帶動所述從帶輪(86)轉動；所述加長桿(87)套接在所述固定軸(83)上，并分別與所述從帶輪(86)、所述齒輪(732)固定連接。

8.根據權利要求7所述的搬運裝置，其特征在于，所述第二導向輪(731)通過軸承(88)套接在所述加長桿(87)上，并位于所述齒輪(732)與所述搬運車體(6)之間。

9.根據權利要求6所述的搬運裝置，其特征在于，所述搬運單元(5)還包括固定座(9)，所述固定座(9)固定在所述搬運車體(6)上，用于將所述固定軸(83)與所述搬運車體(6)固定連接。

10.根據權利要求9所述的搬運裝置，其特征在于，所述固定座(9)上開設有第一方形通孔(91)，所述固定軸(83)上具有方形部(831)，所述固定軸(83)穿過所述第一方形通孔(91)，并使所述方形部(831)與所述第一方形通孔(91)卡接，從而將所述固定軸(83)與所述固定座(9)固定連接。