[發(fā)明專利]一種用于軌道車輛車底巡檢系統(tǒng)的導(dǎo)航驅(qū)動系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910180143.8 | 申請日： | 2019-03-11 |
| 公開（公告）號： | CN111674425B | 公開（公告）日： | 2021-07-13 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 曹少暉;賀文;熊頡;陳天喜;殷盛福;趙科龍;凌志輝;尹雁飛;胡喜斌;黃武;陳東鑫 | 申請（專利權(quán)）人： | 株洲中車時(shí)代電氣股份有限公司 |
| 主分類號： | B61K9/08 | 分類號： | B61K9/08;B61L25/02;B60T7/22 |
| 代理公司： | 北京聿華聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11611 | 代理人： | 李哲偉;張文娟 |
| 地址： | 412001 湖*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 用于 軌道 車輛 車底 巡檢 系統(tǒng) 導(dǎo)航 驅(qū)動 | ||
1.一種用于軌道車輛車底巡檢系統(tǒng)的導(dǎo)航驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)航驅(qū)動系統(tǒng)包括：
觸發(fā)定位裝置，其用于定位待檢測軌道車輛中待檢測目標(biāo)點(diǎn)的位置，并生成減速信號和停車制動信號；
停車定位裝置，其與所述觸發(fā)定位裝置連接，用于根據(jù)所述減速信號對巡檢系統(tǒng)進(jìn)行減速，并根據(jù)所述停車制動信號對所述巡檢系統(tǒng)進(jìn)行停車制動，以使得所述巡檢系統(tǒng)定位停車在所述待檢測目標(biāo)點(diǎn)，其中，所述觸發(fā)定位裝置包括：
測距傳感器，其用于檢測自身與所述待檢測軌道車輛的車底兩側(cè)和中間各零部件的距離信息，所述測距傳感器包括：
輪對測距傳感器用于檢測自身與所述待檢測軌道車輛的車底兩側(cè)的零部件的距離信息，得到第一距離信息；
輪軸測距傳感器用于檢測自身與所述待檢測軌道車輛的車底中間的零部件的距離信息，得到第二距離信息；
第一控制器，其與所述測距傳感器連接，用于根據(jù)所述距離信息生成所述減速信號或停車制動信號，其中，所述第一控制器配置為基于導(dǎo)航驅(qū)動系統(tǒng)當(dāng)前運(yùn)動距離、車輛頭端位置、車型信息、輪對測距傳感器和輪軸測距傳感器安裝標(biāo)定距離，根據(jù)所述第一距離信息和第二距離信息判斷是否檢測到輪對或輪軸，如果檢測到輪對，所述第一控制器則配置為生成減速信號，如果檢測到輪軸，所述第一控制器則配置為生成停車制動信號。
2.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述停車定位裝置為齒輪齒條定位裝置，其中，所述齒輪齒條定位裝置包括：
伺服驅(qū)動器和與所述伺服驅(qū)動器連接的伺服電機(jī)集成，其中，所述伺服驅(qū)動器與所述第一控制器連接，用于根據(jù)所接收到的所述減速信號或停車制動信號控制所述伺服電機(jī)集成的運(yùn)行狀態(tài)；
傳動齒輪和齒條，其中，所述傳動齒輪與所述伺服電機(jī)集成連接并與安裝在運(yùn)行軌道上的所述齒條相嚙合；
所述伺服電機(jī)集成通過驅(qū)動所述傳動齒輪轉(zhuǎn)動而帶動巡檢系統(tǒng)沿著齒條方向運(yùn)動。
3.如權(quán)利要求2所述的導(dǎo)航驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，
當(dāng)接收到所述停車制動信號時(shí)，所述伺服驅(qū)動器配置為根據(jù)所確定出的所述待檢測目標(biāo)點(diǎn)的位置與所述巡檢系統(tǒng)上車底檢修裝置的安裝位置的絕對距離確定所述絕對距離所對應(yīng)的齒條齒數(shù)，根據(jù)所述齒條齒數(shù)確定所述傳動齒輪的轉(zhuǎn)動量。
4.如權(quán)利要求2或3所述的導(dǎo)航驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述伺服電機(jī)集成包括伺服電機(jī)、減速器和編碼器。
5.如權(quán)利要求4所述的導(dǎo)航驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述伺服驅(qū)動器與所述編碼器和伺服電機(jī)連接，其用于根據(jù)所述編碼器所反饋的巡檢系統(tǒng)的運(yùn)行距離對所述伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。
6.一種軌道車輛車底巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述巡檢系統(tǒng)包括：
巡檢設(shè)備，其用于對軌道車輛車底進(jìn)行檢修；
導(dǎo)航驅(qū)動系統(tǒng)，其用于搭載所述巡檢設(shè)備以將所述巡檢設(shè)備運(yùn)送至待檢測目標(biāo)點(diǎn)，其中，所述導(dǎo)航驅(qū)動系統(tǒng)包括如權(quán)利要求1～5中任一項(xiàng)所述的導(dǎo)航驅(qū)動系統(tǒng)。
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