[發明專利]一種用于軌道車輛車底巡檢系統的導航驅動系統

有效

• 申請號: 201910180143.8
• 申請日: 2019-03-11
• 公開（公告）號: CN111674425B
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 曹少暉;賀文;熊頡;陳天喜;殷盛福;趙科龍;凌志輝;尹雁飛;胡喜斌;黃武;陳東鑫
• 申請（專利權）人: 株洲中車時代電氣股份有限公司
• 主分類號: B61K9/08
• 分類號: B61K9/08;B61L25/02;B60T7/22
• 代理公司: 北京聿華聯合知識產權代理有限公司 11611
• 代理人: 李哲偉;張文娟

一種用于軌道車輛車底巡檢系統的導航驅動系統，其包括：觸發定位裝置，其用于定位待檢測軌道車輛中待檢測目標點的位置，并生成減速信號和停車制動信號；停車定位裝置，其與觸發定位裝置連接，用于根據減速信號對巡檢系統進行減速，并根據停車制動信號對巡檢系統進行停車制動，以使得巡檢系統定位停車在待檢測目標點。本系統通過雙重定位的方式來將檢測設備精確、穩定地停在待檢測目標的位置，利用觸發定位裝置來定位隨機停放的檢修目標點位置，并適時觸發減速和停車制動信號，停車定位裝置則會分別響應上述減速信號和停車制動信號，最終將巡檢設備一次性、精確地停在檢修目標點位置。

技術領域

本發明涉及軌道交通技術領域，具體地說，涉及一種用于軌道車輛車底檢修系統的導航驅動系統以及軌道車輛車底檢修系統。

背景技術

隨著國家軌道交通行業的大力發展，高鐵、動車組、地鐵等軌道車輛的運行安全越來越受到關注，而軌道車輛的日常檢修作業是保障軌道車輛運行安全和穩定的關鍵前提。由于目前現有軌道車輛人工檢修作業存在工作效率低下、檢修質量等各種問題，為了能更高效、更可靠地保障動車組等軌道車輛的運行安全和穩定，使用智能檢修設備輔助或替代人工檢修作業是一種必然的趨勢。而軌道車輛車底巡檢設備在進行檢修作業時，由于被檢修車輛進入檢修軌道停車的位置是隨機的，導致檢修目標點位置無法固定。

發明內容

為解決上述問題，本發明提供了一種用于軌道車輛車底巡檢系統的導航驅動系統，所述導航驅動系統包括：

觸發定位裝置，其用于定位待檢測軌道車輛中待檢測目標點的位置，并生成減速信號和停車制動信號；

停車定位裝置，其與所述觸發定位裝置連接，用于根據所述減速信號對巡檢系統進行減速，并根據所述停車制動信號對所述巡檢系統進行停車制動，以使得所述巡檢系統定位停車在所述待檢測目標點。

根據本發明的一個實施例，所述觸發定位裝置包括：

測距傳感器，其用于檢測自身與所述待檢測軌道車輛的車底兩側和中間各零部件的距離信息；

第一控制器，其與所述測距傳感器連接，用于根據所述距離信息生成所述減速信號或停車制動信號。

根據本發明的一個實施例，所述測距傳感器包括輪對測距傳感器和輪軸測距傳感器，其中，

所述輪對測距傳感器用于檢測自身與所述待檢測軌道車輛的車底兩側的零部件的距離信息，得到第一距離信息；

所述輪軸測距傳感器用于檢測自身與所述待檢測軌道車輛的車底中間的零部件的距離信息，得到第二距離信息。

根據本發明的一個實施例，所述第一控制器配置為基于導航驅動系統當前運動距離、車輛頭端位置、車型信息、輪對測距傳感器和輪軸測距傳感器安裝標定距離，根據所述第一距離信息和第二距離信息判斷是否檢測到輪對或輪軸。

根據本發明的一個實施例，如果檢測到輪對，所述第一控制器則配置為生成減速信號；

如果檢測到輪軸，所述第一控制器則配置為生成停車制動信號。

根據本發明的一個實施例，所述齒輪齒條定位裝置包括：

伺服驅動器和與所述伺服驅動器連接的伺服電機集成，其中，所述伺服驅動器與所述第一控制器連接，用于根據所接收到的所述減速信號或停車制動信號控制所述伺服電機集成的運行狀態；

傳動齒輪和齒條，其中，所述傳動齒輪與所述伺服電機集成連接并與安裝在運行軌道上的所述齒條相嚙合；

所述伺服電機集成通過驅動所述傳動齒輪轉動而帶動巡檢系統沿著齒條方向運動。