[發(fā)明專利]一種基于海洋館觀賞型仿生魷魚

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• 申請日: 2019-03-11
• 公開（公告）號: CN109760811A
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孔祥洪;馬林;王天成;陳衛(wèi);錢衛(wèi)國;郭陽雪;黃小雙
• 申請（專利權(quán)）人: 上海海洋大學
• 主分類號: B63H1/36
• 分類號: B63H1/36;B63H11/02;B63B39/00;B63B39/03;B63H21/17
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 苗青盛;吳歡燕

1.一種基于海洋館觀賞型仿生魷魚，其特征在于，包括：魷魚本體、頭部、肉鰭和觸足部；所述魷魚本體和所述頭部分別為空心殼體結(jié)構(gòu)，所述魷魚本體的第一端通過第一舵機與所述頭部的第一端轉(zhuǎn)動連接，所述頭部的第二端與觸足部相連，在所述魷魚本體的第二端的兩側(cè)分別通過第二舵機連接肉鰭。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于海洋館觀賞型仿生魷魚，其特征在于，還包括：攝像部；所述攝像部與所述魷魚本體的第二端相接且整體呈流線型，所述攝像部的側(cè)壁呈透明狀且內(nèi)部設(shè)置攝像頭；所述肉鰭與攝像部相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于海洋館觀賞型仿生魷魚，其特征在于，所述觸足部包括底盤、短足和長足；所述底盤上沿所述底盤的周向均勻設(shè)置若干個第一槽口，所述底盤的中部對稱設(shè)置兩個第二槽口，若干個短足的一端分別一一對應插入所述第一槽口中，兩個長足的一端一一對應插入所述第二槽口中，每個所述短足的一端和每個所述長足的一端分別與一個第三舵機相連，所述第三舵機與所述頭部的第二端相連；

所述短足和所述長足分別為柔性結(jié)構(gòu)；所述長足另一端的體積大于所述長足一端的體積。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一所述的基于海洋館觀賞型仿生魷魚，其特征在于，所述肉鰭為柔性結(jié)構(gòu)，所述肉鰭連接所述第二舵機的一側(cè)內(nèi)部設(shè)置碳板，所述碳板的面積與所述肉鰭和碳板接觸的截面面積的比為0.5-0.8。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于海洋館觀賞型仿生魷魚，其特征在于，還包括：傳感器組件、重心平衡儀和控制器；所述重心平衡儀和控制器設(shè)置在所述魷魚本體的內(nèi)部，所述控制器分別與所述傳感器組件、重心平衡儀、第一舵機、第二舵機、攝像頭和第三舵機相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于海洋館觀賞型仿生魷魚，其特征在于，在所述魷魚本體內(nèi)部設(shè)置容納桶，所述容納桶為上下均開口的空心結(jié)構(gòu)，所述容納桶的上端和下端分別與艙蓋密封連接，在所述容納桶內(nèi)部設(shè)置支架，所述重心平衡儀和所述控制器分別通過所述支架進行固定。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于海洋館觀賞型仿生魷魚，其特征在于，所述傳感器組件包括：設(shè)置在所述魷魚本體的第二端表面的避障傳感器、設(shè)置在所述魷魚本體表面的光敏傳感器、聲敏傳感器、化學傳感器、溫度傳感器、水壓傳感器、超聲波模塊以及設(shè)置在所述魷魚本體內(nèi)部的磁場傳感器、加速度傳感器中的至少一種。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于海洋館觀賞型仿生魷魚，其特征在于，所述魷魚本體的外表面設(shè)置仿生硅膠層；所述魷魚本體的仿生硅膠層的外側(cè)沿所述魷魚本體的周向設(shè)置一圈柔性屏，所述柔性屏與所述控制器相連。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于海洋館觀賞型仿生魷魚，其特征在于，還包括：噴水裝置和頭部配平調(diào)節(jié)倉；所述噴水裝置包括噴水推進器和支撐架，所述噴水推進器通過所述支撐架固定，所述支撐架與所述魷魚本體的第一端相連，所述噴水推進器與所述控制器相連；所述頭部配平調(diào)節(jié)倉設(shè)置在所述頭部內(nèi)部，所述頭部配平調(diào)節(jié)倉內(nèi)部設(shè)置有浮力塊和配重塊。

10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于海洋館觀賞型仿生魷魚，其特征在于，還包括：電源和磁控開關(guān)；所述電源設(shè)置在所述魷魚本體內(nèi)部，所述電源與所述磁控開關(guān)相連，且在所述魷魚本體上設(shè)置有線或無線充電裝置。