[發明專利]一種設備尋回方法、裝置及系統

在審

• 申請號: 201910178556.2
• 申請日: 2019-03-11
• 公開（公告）號: CN109978239A
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 林凡;張秋鎮;彭陶峰
• 申請（專利權）人: 廣州杰賽科技股份有限公司
• 主分類號: G06Q10/04
• 分類號: G06Q10/04;G01C21/20;G01C21/34
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 黃詩彬;郝傳鑫

本發明公開了一種設備尋回方法，包括：響應尋回指令時，獲取尋回指令中第一終端的第一匹配信息；當第一匹配信息與預存的第二終端的第二匹配信息匹配時，發送信息獲取指令給第二終端，以使第二終端返回歷史數據；其中，所述歷史數據包括所述第二終端的歷史位置信息；對所述歷史位置信息進行信息提取，以確定所述第二終端的當前位置信息，并將所述當前位置信息發送給所述第一終端；根據所述歷史位置信息規劃所述第二終端的尋回路徑；將所述尋回路徑發送給所述第二終端，以使所述第二終端根據所述尋回路徑執行移動操作。本發明還公開了一種設備尋回裝置和一種設備尋回系統。采用本發明實施例，能規劃尋回路徑，防止設備的丟失。

技術領域

本發明涉及計算機技術領域領域，尤其涉及一種設備尋回方法、裝置及系統。

背景技術

由于精密加工技術越來越成熟，設備也可以做得越來越小型化，在日常生活中使用設備時，有可能發生遺失。對于生產成本較高的設備，特別是用于巡檢的移動終端，比如球狀傳感器等，集成多種存儲，搭載多功能多用途，屬于相對貴重的物品。當球狀傳感器在作業時，出現意外情況下使得球狀傳感器無法順利返回導致遺失，例如行動至監控不到的地方無法返回，或者巡檢中途出現電量不足停滯在某地的情況，或有用戶拾得卻因諸多原因無法及時歸還等原因，造成用戶財務的損失。

現有技術中的物品尋回方法通常為待尋回物品綁定一個移動終端，該移動終端首先接收物品找尋信號，然后將物品找尋信號與預設的待找尋物品的聲紋特征信息或手機號碼進行對比，比對一致時則播放聲音提醒，從而尋回丟失物品。但是在嘈雜環境中不免對聲音存在干擾，用戶難以發現丟失物品。

發明內容

本發明實施例的目的是提供一種設備尋回方法、裝置及系統，能規劃尋回路徑，防止設備的丟失。

為實現上述目的，本發明實施例提供了一種設備尋回方法，包括：

響應尋回指令時，獲取所述尋回指令中第一終端的第一匹配信息；

當所述第一匹配信息與預存的第二終端的第二匹配信息匹配時，發送信息獲取指令給所述第二終端，以使所述第二終端返回歷史數據；其中，所述歷史數據包括所述第二終端的歷史位置信息；

對所述歷史位置信息進行信息提取，以確定所述第二終端的當前位置信息，并將所述當前位置信息發送給所述第一終端；

根據所述歷史數據規劃所述第二終端的尋回路徑；

將所述尋回路徑發送給所述第二終端，以使所述第二終端根據所述尋回路徑執行移動操作。

作為上述方案的改進，所述根據所述歷史位置信息規劃所述第二終端的尋回路徑，具體包括：

根據所述歷史數據建立環境模型；其中，所述環境模型被劃分為若干個大小相等的格子，并標記存在障礙物的所述格子；

根據集群算法確定所述第二終端在當前所處格子的擴散方向；

根據所述擴散方向引入路程因子和彎折因子優化構造激勵函數；

優化所述第二終端的數字信息增量；

根據所述激勵函數以及所述數字信息增量確定所述第二終端的尋回路徑。

作為上述方案的改進，在根據所述歷史位置信息規劃所述第二終端的尋回路徑后，還包括：

將所述尋回路徑發送給所述第一終端，以使所述第一終端的將所述尋回路徑進行顯示。

作為上述方案的改進，所述根據集群算法確定所述第二終端在當前所處格子的擴散方向，滿足以下信息擴散模型：

其中，表示擴散信息量；λ為擴散比例；

所述集群算法的信息量更新表示為：