[發明專利]管道檢測爬行器

有效

• 申請號: 201910178123.7
• 申請日: 2019-03-09
• 公開（公告）號: CN109780372B
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 劉德厚;何彬;劉青德;王夢波;劉軍
• 申請（專利權）人: 深圳市厚德檢測技術有限公司
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;F16L101/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種管道檢測爬行器，涉及檢測裝置的技術領域，其技術方案的要點是：括爬行車以及連接在爬行器上用于監控管道內情況的攝像機，所述爬行車包括底盤，底盤上并排轉動連接有第一轉軸、第二轉軸以及第三轉軸，所述底盤上固定連接有驅動第一轉軸、第二轉軸、第三轉軸轉動的驅動裝置，每個轉軸兩端分別對稱連接有位于底盤兩側的轉輪，所述轉軸與轉輪的圓心不重合，且每個轉輪轉動的初始角度不同，本發明解決了由于管道內的淤泥較多導致爬行車不易前行的技術問題，具有的爬行車更容易通過管道內凹凸不平路面的優點。

技術領域

本發明涉及檢測裝置的技術領域，特別涉及一種管道檢測爬行器。

背景技術

管道檢測爬行器是對管道檢測的一種遠程裝置，包括爬行車以及固定在爬行車上的攝像機，在管道外側將爬行器放入管道內部，通過攝像機上紀錄的圖像得知管道內的情況。

上述現有技術中存在的不足之處在于：管道內的淤泥比較多，且管道內的底部不夠平整，導致爬行車的車輪容易嵌入管道內的凹陷部或被淤泥陷住，或者被異物卡住導致不易駛出。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的在于：提供一種管道檢測爬行器，它具有的能夠讓爬行車在凹凸不平的路面行駛不易卡頓的優點。

上述技術目的是通過以下技術方案實現的，一種管道檢測爬行器，包括爬行車以及連接在爬行器上用于監控管道內情況的攝像機，所述爬行車包括底盤，底盤上并排轉動連接有第一轉軸、第二轉軸以及第三轉軸，所述底盤上固定連接有驅動第一轉軸、第二轉軸、第三轉軸轉動的驅動裝置，每個轉軸兩端分別對稱連接有位于底盤兩側的轉輪，所述轉軸與轉輪的圓心不重合，且每個轉輪轉動的初始角度不同。

通過上述技術方案，由于轉軸與轉輪之間偏心連接，且每個轉輪的初始角度都不同，讓每一個轉輪與管道內壁所受的摩擦力不同，在凹凸不平的管道內所受到的阻力不同，在其中一個輪子陷入溝渠中時其他的輪子能夠繼續提供動力，同時不再同一平面的輪子能夠適應各種平面的路面，不易陷入溝槽中。

進一步的，所述第一轉軸和/或第二轉軸和/或第三轉軸的中部連接有差速器，第一轉軸中部的差速器為第一差速器，所述第一差速器的輸入端連接在驅動裝置上，所述第一差速器的兩個輸出端與第一轉軸共線或平行連接。

通過上述技術方案，通過差速器將同一轉軸上的兩個轉輪能夠實現差速變化，當其中一個轉輪出現卡頓時，能夠將動力更多的傳遞到另外一個輪子上，讓爬行車能夠容易向前運動，減少爬行車卡頓的現象。

進一步的，所述第一轉軸與第二轉軸之間連接有使第一轉軸與第二轉軸同步轉動的第一聯動軸，所述第一聯動軸的中部連接有第三差速器，通過第三差速器讓兩個轉軸之間能夠在其中一個轉軸卡頓時與之相鄰的轉軸能夠繼續轉動并承載更大的扭力，更加方便爬行車的運動。

通過上述技術方案，通過第一聯動軸將第一轉軸與第二轉軸同步轉動，減少了驅動裝置的使用，節省了成本。

進一步的，所述第一聯動軸連接在第一差速器的輸入端。

通過上述技術方案，第三差速器的輸出端連接在第一聯動軸上，讓第三差速器上所帶的動力傳遞到第一差速器上實現動能的傳遞，減少了動力源數量，讓一個動力源能夠驅動兩個差速器，進而驅動兩個及以上的轉軸。

進一步的，所述驅動裝置包括連接在第三差速器的輸入端的馬達。

通過上述技術方案，通過馬達驅動第三差速器，通過第三差速器對第一差速器以及第二差速器提供動力，減少動力源的數量。

進一步的，所述第二轉軸與第三轉軸之間連接有用于使第二轉軸與第三轉軸聯動的第二聯動軸。

通過上述技術方案，通過第二聯動軸將第二轉軸與第三轉軸進行聯動。