[發明專利]管道檢測爬行器

有效

• 申請號: 201910178123.7
• 申請日: 2019-03-09
• 公開（公告）號: CN109780372B
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 劉德厚;何彬;劉青德;王夢波;劉軍
• 申請（專利權）人: 深圳市厚德檢測技術有限公司
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;F16L101/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種管道檢測爬行器，包括爬行車以及連接在爬行器上用于監控管道內情況的攝像機，其特征在于：所述爬行車包括底盤(1)，底盤(1)上并排轉動連接有第一轉軸(20)、第二轉軸(21)以及第三轉軸(22)，所述底盤(1)上固定連接有驅動第一轉軸(20)、第二轉軸(21)、第三轉軸(22)轉動的驅動裝置(6)，每個轉軸兩端分別對稱連接有位于底盤(1)兩側的轉輪(7)，所述轉軸與轉輪(7)的圓心不重合，且每個轉輪(7)轉動的初始角度不同，所述第一轉軸(20)和第二轉軸(21)和第三轉軸(22)的中部連接有差速器，第一轉軸(20)中部的差速器為第一差速器(30)，所述第一差速器(30)的輸入端連接在驅動裝置(6)上，所述第一差速器(30)的兩個輸出端與第一轉軸(20)共線或平行連接，所述第一轉軸(20)與第二轉軸(21)之間連接有使第一轉軸(20)與第二轉軸(21)同步轉動的第一聯動軸(4)，所述第一聯動軸(4)的中部連接有第三差速器(32)，所述第二轉軸(21)與第三轉軸(22)之間連接有用于使第二轉軸(21)與第三轉軸(22)聯動的第二聯動軸(5)，所述第二轉軸(21)中部的差速器為第二差速器(31)，所述第二聯動軸(5)通過錐齒輪嚙合在第二差速器(31)的輸入端上。

2.根據權利要求1所述的管道檢測爬行器，其特征在于：所述第一聯動軸(4)連接在第一差速器(30)的輸入端。

3.根據權利要求2所述的管道檢測爬行器，其特征在于：所述驅動裝置(6)包括連接在第三差速器(32)的輸入端的馬達。

4.根據權利要求1所述的管道檢測爬行器，其特征在于：所述第一轉軸(20)和/或第二轉軸(21)和/或第三轉軸(22)為萬向轉軸。