[發明專利]無避讓立體車庫

在審

• 申請號: 201910178102.5
• 申請日: 2019-03-08
• 公開（公告）號: CN109812089A
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發明（設計）人: 謝法麗
• 申請（專利權）人: 謝法麗
• 主分類號: E04H6/02
• 分類號: E04H6/02;E04H6/04;E04H6/06
• 代理公司: 常州市權航專利代理有限公司 32280
• 代理人: 張佳文

1.一種無避讓立體車庫，其特征是，包括停車工位、出入庫工位、下托盤(2)和上托盤(1)，所述出入庫工位位于停車工位左側，所述停車工位包括停車下工位和停車上工位，所述出入庫工位包括出入庫下工位和出入庫上工位；

所述下托盤(2)往復運動于出入庫下工位和停車下工位；

所述上托盤(1)依次從停車上工位、出入庫上工位以及出入庫下工位來回往復移動。

2.根據權利要求1所述的無避讓立體車庫，其特征是，所述停車下工位前后兩側分別固定設置有前導軌(4)和后導軌(4)，所述前導軌(4)和后導軌(4)內側分別開設有內導軌槽；

所述下托盤(2)左側設置有一對下觸地輪(22)，所述下托盤(2)右側設置有一對下導向輪(21)，兩個下導向輪(21)分別設置在前后導軌(4)的內導軌槽中；

所述下托盤(2)經兩個下導向輪(21)在內導軌槽中左右移動，以實現往復運動于出入庫下工位和停車下工位。

3.根據權利要求2所述的無避讓立體車庫，其特征是，所述前導軌(4)和后導軌(4)分別固定設置有下齒條(52)，所述下托盤(2)右側固定設置有下雙軸減速電機(51)，所述下雙軸減速電機(51)轉軸前后兩端分別連接下傳動軸(54)，兩個下傳動軸(54)內端分別與電機轉軸固定連接，兩個下傳動軸(54)外端分別連接下齒輪(53)，前后兩個下齒輪(53)分別與兩個下齒條(52)嚙合；

所述下雙軸減速電機(51)作業，經前后兩個下傳動軸(54)帶動前后兩個下齒輪(53)在下齒條(52)上左右移動，以實現下托盤(2)往復運動于出入庫下工位和停車下工位。

4.根據權利要求3所述的無避讓立體車庫，其特征是，所述下托盤(2)包括左托盤(2A)和右托盤(2B)，所述左托盤(2A)和右托盤(2B)之間設置有交叉軸(23)，所述交叉軸(23)左右兩端分別與左托盤(2A)和右托盤(2B)連接。

5.根據權利要求2所述的無避讓立體車庫，其特征是，還包括行走車架(3)，所述行走車架(3)包括水平設置的吊架(31)以及四個腳架(32)，四個腳架(32)分別設置在吊架(31)的四個端角，右側的兩個腳架(32)為主動腳架(321)，左側的兩個腳架(32)為從動腳架(322)，所述主動腳架(321)下端設置有用于與外導軌槽配合的上導向輪(33)，所述從動腳架(322)下端設置有上觸地輪(34)；

所述前導軌(4)和后導軌(4)均左右向設置，所述前導軌(4)和后導軌(4)外側分別開設有外導軌槽；所述行走車架(3)的兩個上導向輪(33)分別設置在前后導軌的外導軌槽內，所述行走車架(3)沿著兩條導軌(4)往復運動于出入庫工位和停車工位；

當所述行走車架(3)移動至出入庫工位時，所述上托盤(1)在在行走車架(3)上做上下往復運動。

6.根據權利要求5所述的無避讓立體車庫，其特征是，所述前導軌(4)和后導軌(4)分別固定設置有上齒條(62)，所述上齒條(62)水平左右向設置，所述主動腳架(321)下方設置有用于與上齒條(62)相嚙合的上齒輪(63)，所述上齒輪(63)轉動設置；

所述行走車架(3)上設置有用于帶動前后兩個上齒輪(63)做同步運動的同步傳動機構。

7.根據權利要求6所述的無避讓立體車庫，其特征是，所述同步傳動機構包括前傳動豎軸(65)、前傳動橫軸(64)、后傳動豎軸、后傳動橫軸以及上雙軸減速電機(61)；

所述上雙軸減速電機(61)固定設置在吊架(31)上，所述前傳動橫軸(64)和后傳動橫軸轉動設置在吊架(31)上，所述前傳動豎軸(65)轉動設置在前主動腳架(321)上，所述后傳動豎軸轉動設置在后主動腳架(321)上；

所述前傳動豎軸(65)下端與前上齒輪(63)連接，所述前傳動豎軸(65)上端與前傳動橫軸(64)一端形成錐齒傳動配合，所述前傳動橫軸(64)另一端與上雙軸減速電機(61)連接；所述后傳動豎軸下端與后上齒輪(63)連接，所述后傳動豎軸上端與后傳動橫軸一端形成錐齒傳動配合，所述后傳動橫軸另一端與上雙軸減速電機(61)連接。